“愛國者”導彈發射車還具備調平設備，允許其在最大坡度為10°的斜坡上展開。
二、“金花鼠”（SA-13）導彈發射裝置
該導彈係統是一種機動式全天候型近程防低空武器係統。它的全部設備包括四聯裝（或六聯裝）導彈發射架、光學瞄準具、搜索測距雷達和被動式射頻探測器，均裝在一輛MT-LB型履帶車上，機動性很好，具有兩棲作戰能力。行車和運輸時裝有導彈的發射架可向後折放在車體後部，作戰時升起，在四聯裝發射架之間裝有一部測距雷達。導彈裝在矩形包裝發射筒內，發射筒前端平時蓋著護蓋，作戰前打開，以使製冷紅外導引頭捕捉目標。
三、“蓋德萊”（SA-2）導彈發射裝置
SA-2導彈是一種兩級的全天候型中程中、高空導彈。它所采用的發射方式是發射架傾斜發射。發射裝置是機動式的。它由機械係統和電力隨動係統兩大部分組成。
發射裝置的機械係統由起落部分、瞄準機構、回轉支撐部分和行駛部分組成。
起落部分的主要部件是發射臂，它能作俯仰運動，發射前支撐並鎖緊導彈，以保證當起落和回轉部分在隨動係統帶動下作高低和方位轉動時導彈不會掉下來。發射臂上有導軌，發射時導彈沿導軌滑動，以保證導彈離軌時具有一定的初速和初始高低角。
瞄準機構包括高低機構和方向機構，它們均安裝在托架上，由隨動係統帶動而實現發射裝置起落和回轉部分在高低和方位界內的自動瞄準跟蹤。
回轉支撐部分包括托架、座體、縱梁和燃氣擋板。由於托架固定在能轉動360°的座體上，因此，可使它作方位射界的回轉。托架除支撐發射臂外，還安裝發控、隨動係統及燃氣擋板。燃氣擋板的作用是排導發動機的燃氣射流，保護人員、設備和場地。縱梁是發射裝置的總支撐件，保證發射裝置的穩定性；行軍時又作為發射裝置的車梁。
行駛部分在行軍時與縱梁結合起來構成一輛掛車。
上述SA-2導彈發射裝置主要用於戰略要地的固定或半固定陣地上，原因是它結構龐大，質量又大，雖是機動式但機動性很差。為提高地空導彈的生存率，廣泛采用全機動發射方式。
四、俄羅斯的SA-12導彈發射裝置
SA-12導彈采用發射筒式垂直發射，發射筒內燃氣發生器點火後彈射，將導彈彈射至50米～80米高度時，靠助推器尾部的衝量發動機點火進行轉彎。導彈可在照射發射車或發射裝填車發射，采用四聯（或二聯）裝垂直發射。每輛照射發射車上裝有帶筒導彈、照射天線、指令發射機及指令天線。照射發射車有兩型：1型照射發射車帶1型導彈2枚；2型照射發射車可裝2型導彈4枚。照射天線接受跟蹤雷達送來的目標坐標進行同步。兩種車的指令照射天線具有不同結構：1型車的照射天線最大仰角可在110°，以保證對過頂TBM等目標進行照射；2型車照射天線升高12米，以保證對低仰角飛行的飛機及巡航導彈等目標的照射。
總之，地空導彈的發射方式及其發射裝置的形式是多種多樣的。一般有自行式載車發射方式，用雙聯裝或多聯裝傾斜發射裝置；或采用固定或機動垂直發射方式，如美國的“波馬克”導彈采用固定陣地垂直發射方式，法國的SA-90導彈與俄羅斯的SA-12導彈一樣采用機動垂直發射方式。此外，還有單兵肩射的發射方式，如美國的“紅眼睛”、“軍刀”、“尾刺”導彈，日本的“凱科”導彈，埃及的“鷹眼”導彈等。
在陸基發射的導彈係統中，還有一類岸對艦導彈。它們所攻擊的目標——艦艇、船隻，航行高度基本不變，所以，這類導彈多為巡航導彈。其發射裝置多為定高低角、變方位角的導軌式傾斜發射裝置，組成及結構與地空導彈導軌式發射裝置類似。如挪威“企鵝”岸艦導彈，發射方式是單發或多發聯裝箱式傾斜發射。發射裝置有固定型、半機動型、機動型和兩棲型四種。
除此之外，岸對艦導彈發射係統還有俄羅斯的SSC-1B，車載儲運箱傾斜發射方式；俄羅斯的SSC-2A車載發射架傾斜發射方式，發射架上的轉塔可在±85°方位上轉動瞄準目標，上仰+10°發射導彈。