題解
《五輔》中的“輔”，即輔佐的意思，本篇論述的是五項輔國執政的舉措。
本篇開篇便強調了“獲得民心”的重要性，認為這是世代君主治理國家的根本，失去了這個根本，就要國破人亡。
然而，獲得人心的辦法是什麼呢？就是德、義、禮、法、權這五項舉措，作者認為這是治國必不可少的五項施政綱領，隻有五項兼舉，才能保證國固民安。文中一連用了幾個“有道說”，人們認為這些話並不是皆管仲所說，或係管仲後學引用的管仲言論。
值得注意的是，管仲學派重視強調農業，但並非指糧食生產的小農業，而是指包括農、林、牧、漁在內的大農業，認為這些都是富國富民不可或缺的重要組成部分。
最後，作者站在統治者的角度強調一個重要問題：僅是以上五項兼舉是不夠的，還要保持良好的社會風氣，因此勸誡統治者要以身作則，來帶動良好的社會風氣的形成。
原文
古之聖王，所以取明名廣譽，厚功大業，顯於天下，不忘於後世，非得人者，未之嚐聞。暴王之所以失國家，危社稷，覆宗廟，滅於天下，非失人者，未之嚐聞。今有土之君，皆處欲安，動欲威，戰欲勝，守欲固，大者欲王天下，小者欲霸諸侯。而不務得人，是以小者兵挫而地削，大者身死而國亡。故曰：人不可不務也，此天下之極也。
曰：然則得人之道，莫如利之；利之之道，莫如教之以政。故善為政者，田疇墾而國邑實，朝廷閑而官府治，公法行而私曲止，倉廩實而囹圄空，賢人進而奸民退。其君子，上中正而下諂諛；其士民，貴武勇而賤得利；其庶人，好耕農而惡飲食。於是財用足而飲食薪菜饒。是故上必寬裕而有解舍，下必聽從而不疾怨。上下和同而有禮義，故處安而動威，戰勝而守固，是以一戰而正諸侯。不能為政者，田疇荒而國邑虛，朝廷凶而官府亂，公法廢而私法曲行，倉廩虛而囹圄實，賢人退而奸民進。其君子，上諂諛而下中正；其士民，貴得利而賤武勇；其庶人，好飲食而惡耕農。於是財用匱而食飲薪菜乏。上彌殘苟而無解舍，下愈覆鷙而不聽從，上下交引而不和同，故處不安而動不威，戰不勝而守不固。是以小者兵挫而地削，大者身死而國亡。故以此觀之，則政不可不慎也。
注釋
上彌殘苟：據劉績之說，“苟”字應作“苛”。
原文
德有六興，義有七體，禮有八經，法有五務，權有三度。所謂六興者何？曰：辟田疇，利壇宅，修樹藝，勸士民，勉稼穡，修牆屋，此謂厚其生；發伏利，輸墆積，修道途，便關市，慎將宿，此謂輸之以財；導水潦，利陂溝，決潘渚，潰泥滯，通鬱閉，慎津梁，此謂遺之以利；薄征斂，輕征賦，弛刑罰，赦罪戾，宥小過，此謂寬其政；養長老，慈幼孤，恤鰥寡，問疾病，吊禍喪，此謂匡其急；衣凍寒，食饑渴，匡貧窶，振罷露，資乏絕，此謂振其窮。凡此六者，德之興也。六者既布，則民之所欲，無不得矣。夫民必得其所欲，然後聽上；聽上，然後政可善為也。故曰：德不可不興也。
注釋
利壇宅：其中的“利”字，據王念孫之說，應作“製”。
原文
曰：民知德矣，而未知義，然後明行以導之義。義有七體，七體者何？曰：孝悌慈惠，以養親戚；恭敬忠信，以事君上；中正比宜，以行禮節；整齊撙詘，以辟刑僇；纖嗇省用，以備饑饉；敦蒙純固，以備禍亂；和協輯睦，以備寇戎。凡此七者，義之體也。夫民必知義然後中正，中正然後和調，和調乃能處安，處安然後動威，動威乃可以戰勝而守固。故曰：義不可不行也。