桓公說：“內政外交都已經安定了，我可以朝會諸侯了嗎？”管子回答說：“還不可以。鄰國還沒有親附我們。”桓公問：“如何讓他們親附呢？”管子回答說：“察看我國的邊疆，歸還我國侵占的土地，修正我國的邊界，不要接受諸侯的財貨，而應拿出優質的皮貨和幣禮，頻繁與諸侯之間進行往來，以此來安定四鄰，這樣鄰國就能親附我們了。”
桓公說：“鎧甲武器已十分充足，我想南伐，應當以哪國為依托呢？”管子回答說：“以魯國為依托，歸還侵占該國的常、潛兩地，使齊國的大海有屏障，小海有屏蔽，環山有阻隔。”桓公說：“我想西伐，應當以哪國為依呢？”管子回答說：“以衛國為依托，歸還侵占該國的台、原、姑、柒裏四邑，使齊國的大海有屏障，小海有屏蔽。環山有阻隔。”桓公問道：“我想北伐，應當以哪國為依托呢？”管子回答說：“以燕國為依托，歸還侵占該國的柴夫、吠狗兩地，使齊國的大海有屏障，小海有屏蔽，環山有阻隔。”於是，四鄰都紛紛親附齊國。
歸還了侵占他國的土地，重新修正了邊界，齊國領土南至岱陰，西至濟水，北至大海，東至紀隨，方圓三百六十裏。三年治理安定，四年政教成功，五年發兵征討，擁有訓練有素的士兵三萬人，兵車八百輛。諸侯各國多有動亂，不服從周天子，於是桓公出兵東救徐州，分得吳國一半土地；救援魯國，侵犯菜國，割取越國土地；向南控製宋國、鄭國，征伐楚國，渡過汝水，越過方城，遙望文山，迫使楚國向周王室進貢絲綢。周王室送祭肉給齊桓公，荊州的諸侯陸續趕來歸順。在中原。救援晉君，擒住狄王，擊敗胡貉，攻破屠何，使騎寇歸順。北伐山戎，攻克令支，拿下孤竹，使九夷歸順，海濱的諸侯陸續趕來臣服。西征奪取白狄，攻至西河，並船投筏，乘筏渡河，抵達石枕；懸車束馬，穿越太行山和卑耳山的深穀，拘捕大夏國君，向西征服了流沙西虞國。使西域少數民族歸順。於是大兵出境，取得十二項戰功，東夷、西戎、南蠻、北狄、中原諸侯各國，都臣服了齊國。齊國送諸侯各國裝飾祭品，書寫盟書，在天地諸神麵前發誓盟約，而後率領天下諸侯安定周王室，齊桓公在陽穀隆重朝會諸侯。為戰事的會盟有六次，修友好的會盟有三次，九次朝會諸侯，一舉匡正天下，鎧甲不解繩索，兵器不卸箱匣，袋裏無弓，囊中無箭，停止戰事，修行文道，朝拜天子。
周天子在葵丘會盟諸侯，派大夫宰孔送祭肉給齊桓公，說：“我要祭祀文王和武王，派宰孔送祭肉來。”後來又傳命說：“因為你謙卑辛勞，實話對你講，就不必下堂拜受了。”桓公召來管仲共同商量此事，管仲回答說：“為君不盡君道，為臣不盡臣道，這可是禍亂的根源啊！”桓公說：“我朝會諸侯，修友好而會盟三次，為戰事而會盟六次，九次朝會諸侯，一舉匡正天下，向北討伐了孤竹、山戎、穢貉，拘捕了大夏國君；向西討伐了流沙西虞國；向南討伐了吳國、越國、巴國、牂國、脹國、不庾國、雕題國、黑齒國和荊夷諸國，沒有哪國敢違抗我的命令，而中原各國卻輕視我。以往夏、商、周三代受命為王，和我有什麼不同嗎？”管子回答說：“鳳凰鸞鳥不降臨，鷹隼鴟梟就很多：眾神不顯靈，守龜無征兆，執穀占卜就很靈驗；時雨甘露不降落，而狂風暴雨卻頻繁到來；五穀不茂盛，六畜不繁殖，而蓬蒿野草卻很興旺。鳳凰的花紋，頭翼象征德義，尾羽象征日昌，從前先王受命，總有龍龜到來，黃河出圖，洛水出書，地出乘黃神馬。可現在這三種祥瑞之物都沒有出現，即使是受命為王，豈不是不合時宜嗎？”桓公很害怕，於是出去會見賓客說：“天子的威嚴近在咫尺，小白雖受天子之命不必下堂拜受，但唯恐顛倒禮法，使天子蒙受恥辱。”於是，桓公下堂拜受，登堂領受賞服、大車、龍旗九旒、轅門紅旗。周天子送祭肉給桓公，下命不必拜受，但桓公未受此命，於是天下諸侯都稱讚他遵循禮法。
桓公為天下諸侯而擔心。在魯國，慶父勾結魯莊公夫人弑君作亂，兩位君主已死，君位無人繼承。桓公聽說後，派高子前去安撫，使魯國男女不混雜，牛馬都齊全，魯國大臣帶著珠玉拜見桓公，請求做齊國的關內侯，但桓公沒同意。狄人攻打邢國，桓公築造夷儀之城封賜邢君。使邢國男女不混雜，牛馬都齊全，邢國大臣帶著珠玉拜見桓公，請求做齊國的關內侯，但桓公沒同意。狄人攻打衛國，衛國人流亡到曹國，桓公建造楚丘之城封賜給衛侯，衛國的牲畜已經散亡，於是桓公送給他們良馬三百匹，天下諸侯大讚桓公仁義。於是乎，天下的諸侯都知道桓公在為自己操勞了，因此陸續前去歸附，諸侯人數之多堪如集市。桓公知道諸侯已經歸順自己，於是便輕看其幣禮而還其以重禮。天下諸侯以瘦馬犬羊為幣禮，齊國就以良馬作回報；諸侯以素縵布帛和四張鹿皮為幣禮，齊國就以織錦和虎皮豹皮作回報。諸侯的使者空手而來，卻滿載而歸，桓公以仁愛親撫，以利益誘惑，以誠信結交，以武力威懾，於是天下諸侯小國，都歸順桓公，沒有人敢違抗他，都喜愛他的親撫，貪圖他的利益，信賴他的仁義，畏懼他的勇武。桓公看見天下的諸侯小國多數都親附自己了，於是對他們大施恩惠，能為其分憂的就為其分憂。能為其謀劃的就為其謀劃，能為其辦事的就為其辦事。攻打譚國和萊國而不占為己有，諸侯都稱讚桓公仁義；在東萊與諸侯各國交換魚鹽，對關市隻檢查而不征稅，隻提供囤積貨物之地而不收費，從而為各國帶來便利，諸侯都稱讚桓公政策寬鬆。桓公又築造蔡國的鄢陵、培夏、靈父丘等城防，對狄人領地形成包圍之勢，以抵禦他們對諸侯的侵略；築造五鹿、中牟、鄴蓋和牡丘等城防，對諸夏領地形成包圍之勢，以便對中原各國顯示他的誠意。政教已見功效，於是天下對桓公來說，遠國的百姓將其視為父母，近國的百姓對其從如流水，而且走得越遠，擁戴他的人越多。為什麼呢？因為感恩他的文治，而害怕他的勇武，他能討伐無道之國，安定周朝之尊，天下沒人能阻擋他，是勇武征服使他的地位得以確立；他棄用了革甲，收藏了兵器，身穿朝服渡河，也不警惕畏懼，是文治德教使他的霸業得以成功。因此，大國的君主自慚形穢，小國的諸侯陸續歸附；大國的君主侍奉桓公如同臣仆，小國的諸侯愛戴桓公如同父母。因此，大國的君主不自以為尊貴，小國的諸侯也不自以為卑微；大國的君主不驕傲專橫，小國的諸侯也不懾服害怕。於是，分割寬廣之地來增益狹窄之地，削減已有之財來補充無有之財。周濟君子，並不損失已經取得的成功；周濟小人，並不損失已經完成的使命。如此一來，居處則安順，出行則成功，不用發動戰事，而能成就文王和武王一樣的豐功偉業，從而稱霸天下。