原文
孟子曰：“舜生於諸馮，遷於負夏，卒於鳴條，東夷之人也。文王生於岐周，卒於畢郢，西夷之人也。地之相去也，千有餘裏；世之相後也，千有餘歲，得誌行乎中國，若合符節。先聖後聖，其揆一也。”
譯文
孟子說：“舜出生在諸馮，遷居到負夏，死在鳴條，是東夷人。文王生在岐周，死在畢郢，是西夷人。雙方的地點相隔一千多裏，時代前後相距一千多年，但是他們在事業得意的時候，在中國的所作所為，幾乎一模一樣。先聖舜後聖文王，他們的修身治國之道是一樣的。”
解讀
孟子稱舜為先聖，稱文王為後聖，雖然二人一是東夷人，一是西夷人，就時間說，二人相距一千多年，但“其揆一也”。從什麼地方看出二人一樣呢？首先二人都不貪圖權勢。“舜視棄天下如棄敞屣”（《盡心章句上》第三十五章），而文王已取得天下的三分之二，但他依然向紂稱臣，最後到武王才把紂推翻。
其次，二人都是仁者，治國都施行仁政。舜得天下後，封一直要殺害自己的弟弟為諸侯，表現出一個仁人“不藏怒，不宿怨”的胸襟。孟子讚揚“堯、舜之仁不遍愛人”（《盡心章句上》第四十六章）。文王治岐，“發政施仁”，首先照顧鰥、寡、孤、獨四種生活困難的百姓。
凡是聖人，都已領悟世間至理，其為人處事，治國安民，自然要遵循正道，先聖後聖不會有差別。
原文
子產聽鄭國之政，以其乘輿濟人於溱洧。孟子曰：“惠而不知為政。歲十一月，徒杠成；十二月，輿梁成，民未病涉也。君子平其政，行辟人可也，焉得人人而濟之？故為政者，每人而悅之，日亦不足矣？”
譯文
子產在鄭國當政的時候，曾用他自己所乘的車幫助人們渡過溱水和洧水。孟子說：“子產這是隻顧給百姓施小惠，卻不懂得政治。如果十一月建成走人的小橋，十二月建成走車的大橋，百姓就不會再為渡河發愁了。君子隻要把政治搞好，他一出行鳴鑼開道都是可以的，哪裏用得著對百姓一個一個地去救濟呢？所以為政者一個一個地去討人歡心，時間也就會太不夠用了。”
解讀
鄭國在東周初期，鄭武公、莊公時，是中原地區的一個大國。但莊公死後，內憂外患不斷。子產在公元前554年（孔子誕生前三年）登上鄭國的政治舞台，進行了一係列的改革，如整頓國家製度和井田製度，任用賢能，懲辦貪官汙吏，使鄭國政事井井有條；在鄉校中，提倡國人議論執政的得失；在財政上施行丘賦製度；在法製上，他把刑法條文鑄在一個大鼎上（鑄刑鼎），公之於眾。鄭聲公五年（前522年），子產去世，《史記·鄭世家》說：“鄭人皆哭泣，悲之如亡親戚。子產者，鄭成公少子也。為人仁愛人，事君忠厚。孔子嚐過鄭，與子產如兄弟雲。及聞子產死，孔子為泣曰：‘古之遺愛也！’”《論語》中，有三章讚揚子產。
這裏孟子對子產的“惠民”——用自己的車幫助人們過河，提出了批評，認為這隻是小恩小惠。他主張一個政治家應該首先把國家的政治搞好，從根本上解決百姓的困難，如在河上架橋，就可以不必用自己的車幫助人們過河了。一般地說，孟子的主張是對的，但對子產來說，他是隻用小恩小惠來收買人心的為政者嗎？大政治家也不能眼看著個別百姓的困難不管。
原文
孟子告齊宣王曰：“君之視臣如手足，則臣視君如腹心；君之視臣如犬馬，則臣視君如國人；君之視臣如土芥，則臣視君如寇仇。”
王曰：“禮，為舊君有服，何如斯可為服矣？”
曰：“諫行言聽，膏澤下於民；有故而去，則君使人導之出疆，又先於其所往；去三年不反，然後收其田裏：此之謂三有禮焉。如此則為之服矣。今也為臣，諫則不行，言則不聽；膏澤不下於民；有故而去，則君搏執之，又極之於其所往；去之日，遂收其田裏：此之謂寇仇。寇仇，何服之有？”
譯文
孟子告訴齊宣王說：“君主把臣下看得像自己的手腳一樣，那臣下就會把君主看得像自己的腹心一樣；君主把臣下看得跟狗和馬一樣（隨意役使），那臣下就會把君主看得和陌路人一樣；君主把臣下看得像泥土和小草一樣（隨意踐踏），那臣下就會把君主看得像仇敵一樣。”
齊宣王說：“禮製規定，已經離職的臣下對過去的國君得服一定的孝。君主怎樣做，臣下才會為他服孝呢？”
孟子說：“君主對臣下的直言勸諫能照辦，臣下的建議能聽從，對百姓廣施恩惠；臣下因故離去，君主能使人引導他離開國境，並派人先到他要去的地方做好安排；離開三年還不回來，然後才收回他的土地房屋：這叫做‘三有禮’。這樣做，臣下就會為他服孝了。如今做臣下的，直言勸諫君主不照辦，建議也不聽從；君主對百姓不施恩惠；臣下因故要離去，國君就把他拘捕起來；他無論到哪裏去，都讓他不得好；他離開那天，就馬上收回他的土地房屋：這叫做仇敵。對仇敵一樣的昔日的君主，臣下還服什麼孝呢？”
解讀
禮為幫助人我之間通情達意而設，當然應該由雙方共同維持。君臣關係，也是雙方的。君主隻要求臣下而不要求自己的做法，不合乎設禮之意。做臣的對國君不能愚忠愚信，根據君主對臣下的態度，為臣的也應當調整自己的態度與行為。
齊宣王顯然不讚同孟子的主張，他提出禮製“為舊君有服”的規定，想讓孟子承認君主高於臣。君主生前無論怎樣無道，為臣的，甚至已經離職的臣下，也得為死去的君主服孝。孟子結合這個問題，提出：想做到“為舊君有服”，君主生前必須做到“三有禮”，讓為臣的心服。否則，像如今的君主那樣“三無禮”，臣下就隻能把你看成仇敵。一個人怎麼能為仇敵服孝呢？