孟子所講的“宮之奇諫假道”和“百裏奚五羊皮”是春秋時很有名的兩個故事。據《左傳·僖公二年》記載，晉國大夫荀息用屈地產的良馬和垂棘產的美玉向虞國國君借道去攻打虢國。當時，晉的國都在絳（今山西翼城），虞和虢兩個小國都在山西平陸，晉國想去攻打虢國，必須經過虞國。晉獻公對良馬和美玉有些舍不得，說：“這兩樣東西都是我的寶貝呀！”荀息說：“如果晉國軍隊能經過虞國，那虞國不就像晉國的倉庫一樣了嗎？將來良馬和關玉都會取回來的。”晉獻公說：“虞國還有一個有遠見的宮之奇呢。”荀息說：“宮之奇為人懦弱，不會強諫。再說，他從小就養在宮裏，和虞公關係親暱，虞公也不會聽他的。”於是，荀息就拿這兩樣寶物去虞國借道，糊塗貪小便宜的虞公不僅答應了，還表示願意為晉軍打先鋒。宮之奇勸諫，虞公不聽。就在這一年，晉、虞兩國滅了虢國的下陽（北虢）。三年之後，晉國又向虞國借道去攻打虢國，宮之奇這次站出來勸阻虞公說：“晉國是有野心的，虞、虢互為表裏，虢國亡了，虞國也必定隨之滅亡。諺語所謂‘輔車相依，唇亡齒寒’，說的就是虞、虢兩國啊！”虞公還是聽不進去，又和晉國一塊滅了虢國。結果，回來時，晉國把虞國也滅了。荀息帶回良馬和寶玉給晉獻公說：“寶玉依舊，隻是馬的牙口老了。”
在這次事變中，百裏奚並沒露麵，隻是靜觀其變。虞滅後，關於百裏奚的去向，他為什麼到了秦國並受到秦穆公的重用，有不同說法。萬章講的，被司馬遷收入《史記·商君列傳》，是流傳很廣的說法。孟子不同意萬章的說法，隻是說以百裏奚的聰明智慧，不會用賣身換五張羊皮的辦法去求得秦王的任用。但他用的是什麼辦法呢？卻沒有說。在《史記·秦本紀》中，又有一種說法：晉獻公滅虞，虜百裏奚，用他來作為秦穆公夫人的陪嫁之臣。百裏奚以為恥，逃至宛，被楚人捉住。秦穆公聽說百裏奚是難得的賢臣，就用五張黑色的公羊皮，從楚人手裏換回來，並且委以國政，稱為五羖大夫。最終，百裏奚和蹇叔、由餘等一同幫助穆公建立了霸業。
本章孟子論百裏奚，其主旨和論伊尹、孔子一樣，都是在為聖賢正名。他說：“吾未聞枉己而正人者也，況辱己以正天下者乎？聖人之行不同也，或遠，或近；或去，或不去；歸潔其身而已矣。”（本篇第七章）
活學活用
善於察人：以其所交，知其人
孔子在世時就譽滿天下。他死後，魯國國君為他寫悼詞。孔門弟子為他守孝三年，門徒後學認為他比堯舜還要偉大。但是，也有一些對孔子不利的議論和傳聞，說孔子在衛國、齊國時，曾作客於宦官家中，就是這類傳聞之一。
孟子斷然否認，認為這是“好事者”的捏造和汙蔑。他說，孔子在衛國時，住在賢大夫顏讎由家裏。還有人造謠說孔子曾住在衛靈公寵臣彌子瑕家裏，以幹求爵祿。依孔子之為人，進退都講禮義，怎麼會住在為世人所不齒的宦官家裏呢？孔子困陳蔡時，曾住在司城貞子家，做了陳侯周的臣子。
孟子最後說，觀察在朝的臣子，就看他們招待什麼客人；觀察外來的臣子，就看他們住在什麼人家裏。像孔子這樣的人如果寄居在宦官家裏，還怎麼能算“孔子”呢？
孟子為孔子辯誣，一用事實，二依孔子為人作出推定，這種方法值得借鑒。
有一次，李克從魏文侯那裏出來，碰見翟璜。翟璜知道魏文侯召見李克是為了谘詢相國人選事宜。所以一見麵就毫不掩飾地問李克：“今天大王召見先生向您谘詢相國人選，到底定了誰？”李克的回答也十分痛快：“是魏成。”翟璜對自己競聘相國的職位是抱有很大希望的，現在結果不是自己，心裏一下子想不通啦，憤懣得臉色都變了，就對李克評擺起自己的功績來：“大王尋求善戰的將領，我就引進了西河守吳起；大王為治理鄴擔憂，我舉薦了西門豹；大王想要討伐中山國，我舉薦了樂羊；中山攻下之後無人管理，我舉薦了先生您；太子缺少一位老師，我舉薦了屈侯鮒。您覺得我哪兒比不上魏成呢？”