理想的狀態應是丈夫與妻子完全平等地共同分享著那最完美的結合。在理想婚姻中，這種完全的平等和相互的做愛是可以實現的，隻有雙方都完全參加進來，感受到最高的性快樂，才可以說實現了心理上的，正確的，恰如其分的性融洽。
1完成性交行為的幾個階段
(1)性興奮：性興奮是指性交前的生理準備，有人稱，性交的前奏。在哺乳動物中，隻有當雌或雄，或雙方都具備了足夠的性興奮時才能發生性交。動物的性興奮通常很快，僅持續幾秒鍾或l～2分鍾。而人類，要達到一個充分的性興奮，需要一個漸進而較長的過程，許多人事先撫愛過程短，這樣容易造成性交不適及高潮障礙。如果能夠持續半小時以上，則大部分人可得到滿意的性興奮。
人類的性興奮與其它哺乳類相似，常有的包括，擁抱、觸摸、愛撫、『-親吻等。它是一種生理、心理上對性交的準備過程。這種愉快的刺激，將導致陰道擴張、濕潤和陰莖勃起，使得性交成為可能。
親吻即是唇和口舌相互接觸，是一種很常見的性刺激行為。隨著親密程度的增加，接吻的深度也可增加。
我們可根據親吻所及的不同部位，把這種吻分成等級。其中，嘴和胸部當然是最明顯的性感部位，除此之外，還有很多親吻都能夠增強性感。如從外圍吻到中間，從額頭吻到麵頰和喉嚨，從指尖吻到手掌和臂膀。從腳麵吻到小腿。大腿，逐漸接近生殖器。這裏，還可以有強度的變化，即交替使用輕的、重的或“搔癢式”的親吻，並配之以用力的吸吮和牙齒的擠壓所帶來的種種效果。相對而言；，對身體的親吻則會使親吻者和被親吻者得到兩種完全不同的快感。這兩種快感都可以導致性興奮，如果雙方都能既當親吻者，又充當被親吻者，效果就會更強烈。
事實上，對身體的親吻比嘴對嘴的{親吻更加借助於原始的嗅覺途徑，親吻者和被親吻者都是如此。因為對許多人——尤其是對女人來說，表皮神經所得到的特殊感覺，同樣舒適而清晰。
撫摸是人類最熱烈，最富感情的行為之一，也是最常用的性興奮技術。撫摸是要夫妻在性交前愛撫，觸摸彼此的性敏感區。通常的敏感區是對方的頸部、}臍部、用腳趾觸摸對方的腳部，用手撫摸頭部和毛發。當這些部位充分刺激後，才去撫摸大腿，腹部和乳房。最後是撫摸對方的生殖器，這能刺激雙方的性欲。女人希望撫愛動作逐步地進行。開始可以輕輕地觸摸，撫弄她們的大腿；逐漸地移向會陰部，最後是輕柔、間接地觸摸陰蒂。有些人技術掌握得不好，男人表現的太粗魯，太直接，則往往不能達到滿意效果。
女人同樣可以對男人進行撫摸後；以手握持陰莖並有節律地刺激陰莖。
交談和寬衣解帶。對大多數夫妻來講，交談也是一種基本的性刺激技術。彼此間可以交流感情、情緒和愛。交談中如發現對方情緒不好，就不要勉強進行性交。談話還可以談到將要進行的性行為。如果雙方的情緒良好，男人溫柔、性感地為女人脫衣服也會使她們感到很興奮，同樣，女人給男人脫衣服也同樣使男人感到興奮。
很多人在作事先撫愛時都遺漏了重要的一點——外表。須知，外表可以刺激情緒。有些配偶認為浴後的身體具有很強的性興奮作用，另一些人則喜歡性感的服飾或睡衣。此外，含情脈脈的目光，誘惑性的微笑等都是一種非語言性的刺激。
(2)性交：充分的性興奮之後，雙方就可以進行性交。大多數哺乳類動物的交配過程很短，而且不間斷，雄性常在一分鍾之內射精。
人的性交時間較長，一般是5～10分鍾，性交節奏也是可以變化的，可以時快時慢，性交過程還可以終止，雙方可以重複愛撫動作——撫摸、接吻或交談，然後再行性交。節奏變化間歇和情感交流愈多的性交愈能獲得滿意的結果。
對多數人來講，性交時間可以持續10分鍾以上。有些人能控製時間，他們能抑製性高潮的到來，交替進行撫愛，性交和休息，可使全過程延續幾個小時。
性交也可以在性高潮之後繼續進行，形成多高潮性交。有人一晚上可性交2次，有人可達3次或更多。應該注意，這種頻繁的性交多見於年輕夫妻。
大多數長時間盼性交，不會對健康有任何影響。一小時的作愛可能不會有什麼不適感，但延續2～3小時以上，就可能導致某些不舒服的感覺，如尿道燒灼感，下腹及會陰部以疼痛等等，但這類感覺，經過幾天休息之後會自行消失。
在19世紀，許多牧師和醫生認為性交對人體帶來消耗和損害，因此每月最多進行一次。然而，每月隻一次性交無疑會使伴侶感到非常失望。世界各國學者對性交頻率的研究發現，大多數人希望性交頻率更高些。現在，新婚青年伴侶大多數每周性交3～4次，許多人幾乎每天性交。隨著關係的持續和年齡的增長，頻率會慢慢地降下來，然而健康的中年人，仍然每周性交l～2次。
盡管年齡和伴侶的情況對性交頻率有著明顯的影響，但其它因素也影響著性行為。如周圍環境的好壞，個人的興趣與愛好等等。
(3)性高潮：性高潮是一種性交、自慰或其它性愛行為達到頂點時的歡快感，它是一種生理反射，一種性興奮積累到終極時神經肌肉的總釋放。
所有健康人，一般都能體會到性高潮的滿足，這是一種美妙的感覺，但美妙到什麼程度差異很大。有些人把性高潮描述為強烈的欣快感，強烈的喊叫或呻吟，而另一些人的性高潮可能就比較平和，是一種愉快和鬆弛的感覺。