在59-2A中型坦克基礎上，還研製了59-2A式掃雷坦克和59-2A式指揮坦克。59-2A式掃雷坦克與59-2A式中型坦克的主要區別是，將車首安裝的推土鏟，換為機械掃雷器；59-2A式指揮坦克則增裝1部CWT-176型坦克電台，並相應減少3發炮彈。
推進係統
該坦克采用V型12缸水冷柴油機，標定功率382kW（520馬力），標定轉速2000r/min，最大扭矩2256±98N·m（230±10kgf·m），最大扭矩時轉速為1200～1300r/min，最低穩定轉速不大於500r/min。平均燃油消耗率不大於238g/kW·h（175g/馬力·h）；平均機油消耗率不大於10.9g/kW·h（8g/馬力·h）。冷卻係和潤滑係采用管片式水散熱器和機油散熱器。
該坦克采用固定軸式變速箱，有5個前進檔和1個倒檔，並采用多片幹式離合器、二級行星式轉向機和單對外齧合直齒輪側減速器。
行動裝置采用扭杆懸掛，每側有5個鋼製負重輪，在左、右側第一和第五負重輪位置上各裝1個液壓減振器。采用單銷式金屬履帶板，每側91塊。
防護係統
該坦克采用均質鋼裝甲，車本由軋製鋼板焊接而成，炮塔為鑄造件。車內裝有半自動滅火裝置及手提滅火器2個。車後裝有電點火煙幕筒2個。
火力係統
該坦克的主要武器是1門100mm線膛炮，身管長5350mm，身管前端有抽氣裝置，反後坐裝置的駐退機和複進機並列布置在火炮上方，火炮可以發射鈍頭穿甲彈和榴彈，最大射速為7發/min。
輔助武器有1挺安裝在炮塔頂部的12.7mm高射機槍，1挺同軸安裝在火炮右側的7.62mm並列機槍和1挺安裝在駕駛員右前方的7.62mm前機槍。
該坦克裝有1959年式100mm坦克炮炮長瞄準鏡。在車長指揮塔門周圍裝有4個觀察鏡；在指揮塔前部裝有1個車長指揮觀察鏡。在炮塔右側裝填手門前裝有1具供裝填手觀察用的潛望鏡，在炮塔左側前邊裝有1具供炮長觀察用的潛望鏡，這2個潛望鏡可以在垂直麵上俯仰，也可在水平麵上轉動。
該坦克裝有高低向單向火炮穩定器和水平向電驅動裝置，高低向穩定精度為±1密位，穩定瞄準許角度範圍為-3.5°～ 16°。車長通過目標指示器超越調炮時水平最大瞄準速度為10°/s，炮長通過操縱台操縱時水平瞄準速度為0.05～10°/s，高低瞄準速度為0.05～4.5°/s。
性能數據：戰鬥全重36.5～37噸，乘員4人；車長（炮向前）9.22米，車寬（帶裙板）3.32米，車高（至炮塔頂）2.4米；單位功率10.3～10.5千瓦/噸，單位壓力80.3～81千帕；最大速度48～50千米/小時，最大行程600～620千米；彈藥基數105毫米炮彈37發、12.7毫米機槍彈500發、7.62毫米機槍彈3000發；裝甲類型為炮塔鋼鑄造裝甲、車體鋼裝甲板。