現在的歐洲，民族國家的概念還未徹底成形。梵蒂岡所代表的宗教勢力，也在走著下坡路。這就導致了在這一段時期，信仰和國家民族意識，都沒有辦法很好的成為人民為之犧牲自己的理由。這也就意味著，軍隊的士兵沒有敢於犧牲自己的勇氣。
事實上，因為歐洲人的戰爭觀念，打了敗仗投降敵人並不可恥。以及一些很不利於作戰的消極態度，導致了“死戰不退”，永遠隻是一個美好的願望。真正能夠做到讓士兵死戰不退的國家，在歐洲曆史上隻有德意誌帝國和蘇維埃了。
但是彼得有不可能真的組建這樣的軍隊。因為要組建這樣的軍隊之前，就必須改造他的國家。隻有成為了這樣的國家，才能有人願意為之付出自己的生命。但是這種國家有很大的弊端，首先彼得作為封建勢力的頭子，絕對不可能生存在這樣的國家了。因此彼得隻有另想它法。
其實彼得並不是真的想要那樣的國家。雖然這樣的國家戰爭潛力會大幅度提高，但是對彼得自己絕對沒有好處。別看彼得現在扶持資產階級，但是彼得同樣對他保持謹慎。在俄土戰爭之後，彼得授予了十幾個貴族頭銜給為他作戰立下功勞的心腹，就可以看出彼得依舊是依賴貴族的。並沒有說為了獲得資本家的支持，就放棄了貴族。畢竟彼得本質上就是最大的貴族——皇帝。
當然，彼得不需要這樣的國家，但是彼得卻是極度渴望那樣的軍隊。不要看彼得的常備軍在土耳其如何的威猛無敵的樣子。其實包括現在歐洲積極組建的常備軍在內，這個世界上所有國家的軍隊本質上就是升官發財的。普通士兵為了拿錢，軍官為了升官發財。這是無法改變的事實。
因此彼得需要一批真真正正的無條件支持他崇拜他的人，為他組建一支絕對效忠沙皇的軍隊。而之前的彼得大改革中，建立的莫斯科堡皇家軍事大學，它建校的宗旨就是為彼得培養這樣的熱血青年，也就是俗稱的腦殘粉。
彼得打算仿效日本的師團的組織方式，組建兩支這樣的部隊，他們由彼得親自指揮，不算在俄羅斯軍隊編製之內，可以說是彼得的私人軍隊。
當然彼得學習的不是坑爹的大阪師團，而是殺氣騰騰是板垣師團。分別命名為近衛師和旅衛師。兩個師的編製相同，但是和俄羅斯普通師的編製不同。
首先，近衛師和旅衛師，是真正的步炮騎混成師團。每個師團有六十門火炮，兩萬步兵，四千哥薩克騎兵，全師配備大量的駑馬騾馬，擁有很強的機動性。而且這隻是真正職業作戰的力量。一旦準備上戰場，軍部將會配備高達六千人的後勤輜重部隊。並且後勤人員也必須有能夠等同於普通士兵作戰的能力。這裏的普通士兵指的是現在的俄羅斯常備軍士兵的作戰素質。並且他們將會擁有獨立的醫療保障係統。也就是一支優秀的醫療團也會在他的編製之內。
可以說這是一支真正具備獨立作戰能力的部隊。不像現在的常備軍，必須抱成團，才有勇氣和能力打仗。
當然這樣的軍隊，絕對不可能大量的組建。因為單單就這樣的一個師團，組建的財政就相當於兩個半普通的師團。其中大量的可以使其具備高機動性的馬匹，就要價不菲。而且平時的訓練強度也遠遠高於普通師團，當然訓練產生的費用也會高於普通步兵師。
為了組建這樣的兩個師團，近衛師團和旅衛師團。彼得首次提出了兵源考察製度。之前的歐洲，基本上年輕力壯的男子就已經是個合格的士兵了。但是彼得的這兩個師團，他的士兵來源要求更為苛刻。除了哥薩克騎兵旅之外，所有的士兵包括後勤輜重部隊，都必須由俄國人斯拉夫血統擔任。