黃炎培一行6人，在延安訪問了5天，天天和毛澤東、周恩來見麵晤談，並共同商定兩點：一、國民大會停止進行；二、從速召開政治會議。關於政治會議的組織、性質、議程等等，同意由中共提出，並請中共整理成一個會議紀要。
5天中，黃炎培與中共中央領導人全都見麵會晤了，還會晤了許多熟朋友，已經留連忘返了。他用一句話來形容他在延安的感受：如坐春風之中。歡聚是那樣地短暫！回到重慶，他立即撰寫了《延安歸來》一書，如實地報道了中國共產黨在解放區推行的政策和軍事、政治、經濟上的輝煌成績，以及人民樸實、自由和健康歡樂的生活。陳毅同誌曾熱情地對黃炎培說："那個艱難的年代，能為共產黨人說話的，空穀足音，能有幾人！"
從那以後，在促進國共和談，在反對國民黨發動內戰，在政治協商會議中，黃炎培和周恩來的往來更密切了，和共產黨的合作更默契了。
政治協商會議在中共和民主人士千辛萬苦的共同努力下，終於達成了五項協議。那原本是為各方麵接受的一個較為民主的建國綱領。但是，立刻又被國民黨當權派破壞了，在他們製造了較場口血案以後，內戰的烽火又重新燃起。
悲天憫人的黃炎培，又不顧70歲高齡，顛顛躓躓地為國共和談奔走呼號。他無數次推心置腹地和周恩來長談，無數次奔走在滬寧道上。但是，蔣介石和陳誠靠著美國軍事力量的支持，正得意洋洋地叫囂著"三個月消滅共產黨"，"半年內消滅共產黨"，對黃炎培的話他們怎能聽得進呢！
1945年10月，國民黨攻占了張家口，蔣介石被自欺欺人的"勝利"衝昏了頭腦，不顧一切地宣布召開"國民大會"。中共宣布拒絕參加偽"國大"，民盟也接著宣布拒絕參加偽"國大"。周恩來對黃炎培等民主人士說：隻要民盟不參加偽"國大"，蔣介石的"國大"開了就很臭了。黃炎培不爽與周恩來之約，盡管蔣介石派了十幾名大員穿梭般前來苦勸黃炎培參加偽"國大"，都被黃炎培堅決拒絕了。當偽"國大"在南京開張演出時，周恩來特意在梅園新村邀請黃炎培和民盟領導人宴聚。他們親切地暢敘戰友情懷，並攝影留念。
但黃炎培的心情仍不樂觀，他擔心的是共產黨能否在戰場上取勝。在前幾天他和周恩來的一次長談時說："和談的門是關死了，今後當然隻有看前線了。但是，共產黨打得嬴嗎？"周恩來鄭重地說："我們共產黨是不要打的，國民黨一定要打，共產黨也隻有打了，也隻有好好打了。爭取中國的和平與民主，我們共產黨是有決心的；蔣介石逼著我們打，我們隻好打。打不贏，我們不怨天，不尤人，隻怪我們自己沒有打好。不過，我們是有信心的。少則半載，多則一年，就能見分曉的。我關照上海的同誌，以後隨時把前線的消息向你報告。"這樣，黃炎培也就放心地回上海了。
1948年5月1日，中國共產黨發布五一勞動節口號，提出在解放區召開新政治協商會議，成立民主聯合政府。其時，民盟已被國民黨宣布為"非法組織"而強迫解散，黃炎培被列為國民黨的黑名單的第一名。他在國民黨特務嚴密監視下蟄居上海，以賣字為生。但他得知中共的號召後，立刻召集了民主建國會的常務理事會，決議宣布響應五一號召。隨後，經過共產黨的安排，他於1949年2月14日潛離上海，經香港轉赴解放區，於3月25日抵達北平，下午就到機場歡迎毛澤東、周恩來、劉少奇等抵平。翌日晚，毛澤東在家裏設宴招待黃炎培，周恩來作陪。他們又在已解放的北平聚首了，其歡樂的心情是可想而知的。自此以後，他們朝夕相見，共商國事。黃炎培的日記上頻繁出現"與恩來長談數小時"、"周恩來邀餐"的字樣。在解放軍渡江後，黃炎培立即向上海市民廣播，告訴上海人民，中國人民解放軍已逼近上海，勸上海同胞快起來作局部和平運動，迎接上海解放。他哪裏知道，他的二兒子黃競武在上海被國民黨特務逮捕了。上海解放後，他收到的第一份電報，就是報告黃競武已被活埋犧牲。黃競武是中國民主同盟中央組織委員會委員、民主建國會臨時幹事會的常委幹事，在重慶時曾擔任周恩來與美國人會談時的翻譯。黃炎培得此噩耗，悲痛之極。周恩來立刻趕來給以親切的慰問，陳毅、饒漱石、潘漢年、沙千裏等也從上海發來唁電。
1949年9月21日，中國人民政治協商會議第一屆全體會議在北平舉行，黃炎培當選為中央人民政府委員。10月1日，在天安門城樓上與毛澤東等黨和國家領導人一起宣告偉大的中華人民共和國成立。他心情澎湃，即興賦詠《天安門》詩一首，共八節，有句曰："紅場三十萬眾，赤旗象征赤心，赤心保衛祖國，赤心愛護人民。"這就是黃炎培莊嚴的誓言。