達爾文在《物種起源》中廣泛討論了生物的進化，而《裸猿》則是延續達爾文的思想，將人類單單提出來進行更具體的討論。
達爾文的思想不是空前絕後的，在他之前已經有相關研究是表達類似的思想。但達爾文偉大之處，是將大自然的進化力量提煉成一個詞——“自然選擇”（naturalselection）；同樣，莫裏斯也創造出“裸猿”這個詞，很好地歸納了人類的動物性和超動物性。
人類既有靈長目動物的特性（群居和食果），又吸收了狩獵動物的優點（合作狩獵和食肉），從而進化成為一支新的物種。這個新物種很獨特、很強大，最終成為地球第一大生物群。
裸猿的生活、配偶和繁衍，自然就根據其物種特性而產生變化，是這些變化使裸猿不同於其他生物。首先是裸猿建立了固定對偶關係，更好地分工合作。雄性因為固定配偶，能夠更加放心出外狩獵（現代狩獵是“上班”），而不用擔心家裏的雌性與其他雄性搞搞震。當然，動物性總是讓裸猿時不時打破這種固定對偶關係，但相對來說，裸猿的配偶關係比其他動物來得穩定和長久。不少人嚷著要回歸母係社會，男女自由戀愛和交配，沒有一點道德約束。聽著似乎有理，但這是違反裸猿的物種特性，一旦打破這種對偶關係，人類可能會向新的方向進化或退化，人就不是現在的人類了。
也因為對偶關係的形成，雌性裸猿能夠有性高潮，配偶之間有更多性愛花樣，能夠盡可能使一夫一妻關係保持下去。人類有愛，但愛很大程度是建立在性上的，沒有性的和諧，女性感受不到性高潮，男性在性中挫敗等等，都是破壞對偶關係的因素。
又因為裸猿的合作需要大於競爭需要，裸猿之間的爭鬥就慢慢轉變為裝模做樣的威脅，而非單純暴力。例如麵上的表情、肢體動作，都可以表達一方的憤怒和力量；力量相對弱的一方，會表達出退讓的姿態，例如把頭垂下，或作假交歡的動作。以前有朋友說，每次吵完架，都會以做愛結束，這就是性交或欲性交的姿態，會使威脅解除。
另外莫裏斯還提到宗教的創造，是因為裸猿要成功合作狩獵，必須要放低姿態，成為普通一員，而不是像猴子一樣，有一個絕對的、暴君式的領袖。群體中的頭頭，會借助一個“萬能者”的形象，去發號司令，而不是由自己口中去命令。這就是為什麼摩斯說，一切都是神的意思，這就是為什麼希特勒會說那是共產主義徳意誌，同樣一些鎮壓和避害，都可以利用宗教來作掩飾。這個神或無上組織，就是裸猿玩的把戲。
《裸女》是《裸猿》更進一步的闡釋，是對女性具體的研究。基本原理是重複《裸猿》，但其中有很多奇怪風俗和曆史探索的記錄，十分有趣。例如羅馬皇帝克勞迪亞斯第三任妻子，是一個女色情狂，趁著夜色朦朧，帶著妓女的假發去釣各種男人，有人形容她張開雙腿，可以容納整個大不列顛。我時常想，一個女人強奸一個男人，會是怎樣，一個女人將欲望發泄到極致，是否比男人更加淫蕩。又例如說到瑪麗蓮夢露為配合自己偏白的金黃色頭發，忍痛將自己陰部毛發染成淺淺的金黃色。又有奧地利和英國的鄉村女性，會將蘋果放在腋下，跳完舞就將沾滿腋下汗水的蘋果給心上人吃，這樣她們的頂泌腺氣味，就會傳給異性……
莫裏斯在《裸猿》的結尾寫到：“較之於其他動物，我們這種動物實在太強大、太成功了，以至於隻要一想到我們卑微的起源就多少總會感到不舒服。”
人類就是濫用自己的力量，導致現在人口問題、環境問題不絕。盡管多麼強大，人還是受著自然選擇的控製，哪一天大自然不滿意了，人類還是會像恐龍一樣滅絕，因為地球是無法承受過分的偏重，就如法國無法承受拿破侖的偉大一樣。時時想想，其實人類無非是裸猿，無非是進化的分支，就不會那麼狂妄和自大了。
補充一句：莫裏斯還有一本書叫《裸眼》，是寫旅行和各種風情奇聞。似乎跟這兩本書聯係不大，但可算是別樣的討論和補充，相互引證。