當然，諸葛亮的施政方針中也有一些引起爭議的地方。譬如，他繼續實施嚴刑峻法，還以此打擊了那些對自己不滿和妨礙自己的人，將廖立和李嚴廢為庶人。
不過通過嚴刑峻法也有效地穩定了蜀漢的社會秩序，有力地保證了經濟文化政策的實施，增強了部隊的戰鬥力。
在國家富強，軍隊的戰鬥力增強之後，諸葛亮馬上開始了北伐曹魏的行動。
公元226年曹丕病死，孫權馬上發動了對曹魏的進攻，諸葛亮也決定逮著這個機會進行北伐。
公元227年的三月，諸葛亮給劉禪上了一個《出師表》。在表中，他表達了自己對劉備的感恩之情；告訴劉禪為了實現劉備的遺願他決定北伐，為了確保自己出去之後，國家機構能正常運行，他給劉禪推薦了很多大臣，這些大臣以後都成為了蜀漢政權的主要執政班底。
安排好後方的事情後，諸葛亮就開始了自己漫長和糾結的北伐行動。諸葛亮沒有想到的是，自己竟然會五次北伐、五次失敗。
第一次北伐在公元228年春天。北伐兵出祁山，一開始很順利，先後攻占南安、天水、安定三個郡，但最終，由於馬謖不按照諸葛亮的部署私自用兵，失去軍事要地街亭，致使第一次北伐失敗。
這次北伐的失敗，主要是因為諸葛亮違背劉備的囑托重用隻會紙上談兵的馬謖守街亭。當然，這次北伐諸葛亮收獲還是很大的。雖然斬殺了馬謖，但是卻收獲了薑維這個接班人。
公元228年冬天，諸葛亮又開始了第二次北伐。他率軍由散關出，圍攻陳倉，結果被曹真和張郃擊敗，雖然斬殺了魏將王雙，但諸葛亮還是未能擺脫失敗的命運。
公元229年，諸葛亮第三次北伐。
先是攻取了武都、陰平兩個郡，然後又擊退郭淮，但是在後來與司馬懿、張郃、曹真對峙，卻由於天降大雨衝毀了道路，致使諸葛亮無法再戰，隻好遺憾退兵。
都說事不過三，可是為了完成劉備的遺願，諸葛亮還是在公元231年二月的時候，率軍再出祁山，開始了第四次北伐。
這次北伐，諸葛亮抱著勢在必得的決心，造出了木牛流馬運送軍糧。在上邽和司馬懿對峙的過程中，先是把敢於來犯的魏將郭淮、費曜給收拾了；緊接著又命令士兵加緊收割當地的小麥，保證糧食供應。此後，諸葛亮便率軍進攻司馬懿，無奈司馬懿和當年的陸遜一樣，據險而守，堅決不和諸葛亮交戰，諸葛亮無奈之下隻得撤退。
諸葛亮撤退之後，司馬懿率軍追擊，可是他不是陸遜，諸葛亮也不是劉備，他不但沒能討到便宜，還被魏延、吳班、高翔打得落花流水，損失三千魏軍，五千副鎧甲，三千一百張弓弩，以及名將張郃。正當諸葛亮準備大舉進軍的時候，李嚴假傳聖旨召回了諸葛亮，使得此次北伐無疾而終。
公元234年春天，諸葛亮第五次北伐，屯兵五丈原和司馬在渭南對峙，司馬懿堅守不戰。諸葛亮就在五丈原分兵屯田，準備打持久戰。但是在與司馬懿相持了一百多天之後，諸葛亮染上了重病，這一病他就再也沒有好起來，在這一年的八月，他便在北伐的軍營中追隨劉備而去。這一年，他54歲，真是“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”。
諸葛亮的去世，代表著劉備振興漢室的理想完全破滅。他的繼任者蔣琬、費禕、董允等人都非常清楚自己不如諸葛亮，所以隻是一心想著守城，完全失去了進取之心，不過總算能維持住蜀漢政權的安定局麵。
董允去世之後，接班人更加不成器，尤其是劉禪親政之後任用宦官黃皓，把蜀漢政權搞得烏煙瘴氣，國力日衰。
就這樣一直到公元263年的時候，曹魏的實際統治者司馬昭派鍾會和鄧艾攻打蜀漢，此時蜀漢早就成了風中之燭，根本無力抵抗，劉禪更是聽從臣下的建議向鄧艾投降，蜀漢正式滅亡。
至此，劉備辛苦了一輩子建立的基業全部化為烏有，他的理想也完全失去了最後一點希望，徹底破滅了。
雖然劉備最終未能實現匡扶漢室、一統天下的人生理想，但是畢竟他能夠以布衣之身建立了輝煌一時的蜀漢政權，與曹魏政權分庭抗禮，這對於他來說，本身就是一種成功。