此典故出自《書·泰誓》：
受（紂）有億兆夷人，離心離德；予有亂臣十人，同心同德。
這段話就是“同心同德”這個典故的最早出處。它的意思是：商紂王雖然俘虜了很多奴隸，編入軍隊，但周武王有能夠治理國家的良臣，並人心一致，行動統一。“亂臣”在這裏指“良臣”。
這個故事源於公元前11世紀，在我國曆史上屬商朝的末期。當時，商紂王暴虐無道，陝西有個姓周的部族首領叫姬發（周武王），他開始興兵討伐紂王。
周武王親自率領三百輛戰車，三千名勇士，還有四萬五千名穿著盔甲的士兵出潼關，駐紮在黃河北岸。
周武王知道，對付紂王，光憑自己手中的這點兵力還是不夠的。所以，他又聯合了西南的八個部族，在距當時的商都——朝歌七十裏的牧野（今河南淇縣西南），舉行誓師大會，聲討紂王的罪行。
周武王在這個誓師大會上宣讀的誓詞名叫《泰誓》，“同心同德”就出自這裏邊。
《泰誓》中稱，紂王雖然有很多的奴隸，但他們思想不統一，信念也不一致；而我方雖隻有治國的能臣十人，但思想統一，信念一致。《泰誓》中接著還有一段話：大家要團結一心，為同一個目標共同戰鬥，就一定能夠取得勝利，建立功勳，讓天下永遠享受太平。
當時所有的將士，聽了周武王的誓詞後，鬥誌昂揚，軍心大振。此後，在牧野與前來應戰的商朝大軍展開了血戰——這就是曆史上著名的“牧野之戰”。商朝的將士和奴隸不願為紂王賣命，在激烈的戰鬥中紛紛倒戈，發動起義。結果是紂王兵敗自焚，商朝從此滅亡了。周武王建立了新的王朝——周朝。
紂王與民眾離心離德，最後國破身亡；武王與民眾同心同德，取得了勝利。一反一正，兩相對照，我們不難發現，一個國家民族內部團結，同心同德，該是多麼重要。