半自由槍機式衝鋒槍也稱槍機延遲後坐式衝鋒槍，其特點是射擊時槍管固定不動，槍機與槍管的彈膛尾端相扣合，但“扣而不牢”。彈殼在膛底火藥氣體壓力直接作用下後坐，迫使槍機與相扣合的部件，在後坐過程中自行解脫保險。這種結構的優點是：不需要過分增加槍機重量就可以達到延遲開鎖的目的，因而射擊時振動較小，射擊精度較高。缺點是結構複雜，生產成本高，不利於散熱，長時間射擊後，膛內槍彈易出現“自燃”現象。采用這一方式的衝鋒槍有意大利帕洛沙和前西德的9毫米MP5衝鋒槍等。現在的衝鋒槍一般不采用這種方式。
自由槍機式衝鋒槍，它是靠槍機的慣性和複進簧力來封閉彈膛，槍彈在彈膛內“閉而不鎖”，彈殼和槍機在膛底火藥氣體壓力直接作用下後坐。這種結構的優點是：結構簡單，易於生產、維修和訓練。不足之處是：在射擊過程中。由於槍機較重，撞擊振動大，射擊精度低；射速較高，機匣內易形成氣體熏汙。采用這種方式的衝鋒槍很多，如美國11.43毫米蓋德衝鋒槍、英國9毫米司登衝鋒槍、德國9毫米MP43衝鋒槍和中國54式7.62毫米衝鋒槍等。
導氣式衝鋒槍，它是利用槍管側孔導出的部分膛內火藥氣體來推動活塞或槍機框運動，以獲得自動機工作的能量。這種結構的優點是：工作可靠，後退活塞的火藥燃氣反作用力還可以對槍身後坐起到一些製動作用。采用這種方式的衝鋒槍有中國79式7.62毫米衝鋒槍、捷克58式衝鋒槍等。
三 、按作戰用途分
按衝鋒槍作戰用途可分為普通衝鋒槍、輕型衝鋒槍和微聲衝鋒槍。
普通衝鋒槍是步兵分隊使用的一種比步槍略輕、短的輕型自動武器。比較典型的有德國MP18I、美國湯普森M1928A1和英國史特林等衝鋒槍。
輕型衝鋒槍又稱微型衝鋒槍，是特業人員使用的一種輕型自動武器。本世紀中期曾風靡世界。它主要裝備駕駛員、後勤技術人員等，目前還裝備特種部隊執行特種任務使用。它具有重量輕、體積小、火力強，攜帶方便，結構緊湊等特點。它可以不受地形和其它障礙的限製，充分發揮火力。這種槍重量在3千克左右，最輕的隻有1.8千克，有效射程在200米內。比較典型的有法國9毫米MAT49衝鋒槍、以色列9毫米烏齊衝鋒槍、波蘭9毫米WZ63衝鋒槍和美國9毫米Galtech201型等。
微聲衝鋒槍是特種分隊在特定環境下使用的一種輕型自動武器。主要用於殺傷200米以內的有生目標。它具有尺寸小，重量輕，便於攜帶和使用，發射時有良好的射擊精度和“三微”(微聲、微光、微煙)性能，且射擊隱蔽性好的特點，受到各國特種部隊的青睞。比較典型的有：德國9毫米MP5SD5微聲衝鋒槍、美國9毫米M11英格萊姆微聲衝鋒槍、瑞典9毫米M45微聲衝鋒槍、英國9毫米斯太令微聲衝鋒槍和中國64式7.62毫米微聲衝鋒槍等。
四、按裝備對象分
按衝鋒槍裝備對象可分為軍用衝鋒槍和警用衝鋒槍。
軍用衝鋒槍顧名思義，就是指專門為軍隊設計研製的並被軍隊所裝備的衝鋒槍，如果沒有特別說明，衝鋒槍通常都是指軍用衝鋒槍。
警用衝鋒槍是警察部隊裝備使用的衝鋒槍。它們可根據自己的要求和特點來專門設計，也可以在軍用衝鋒槍的基礎上加以改進而成。如捷克警用M61衝鋒槍和中國79式衝鋒槍等。
從目前衝鋒槍的發展來看，由於短突擊步槍的興起和廣泛使用，衝鋒槍在戰場上的地位已有所下降，有些國家的軍隊已從裝備序列中撤裝。但是，微型衝鋒槍在特種部隊完成防暴和維護社會治安的活動中，仍然發揮著無法替代的作用。