吳國的公子光，早就想除掉吳王僚，由自己取而代之。但是，吳王僚有三個驍勇非常的兒子時刻在身邊，使公子光難以下手。
公子光為此事暗中著急。伍子胥看出了公子光的心思，打算幫助他，便獻計說：“目前胥國動亂不安。如果你向吳王僚建議，乘胥國發生危機的時候，向胥國發動進攻，吳王僚一定會同意。然後你借口自己的腳被扭傷，推舉吳王的兒子掩餘和燭庸帶兵前去。同時建議吳王派他的另一個兒子慶忌出使鄭國和衛國，目的是說服這兩個國家共同伐楚。這樣，就可以除去吳王僚的三個羽翼，剩下一個吳王僚就好對付了。”
吳王僚果然聽從了公子光的所有建議，把他的三個兒子都派了出去。公子光見時機已到，便派一個勇士刺死了吳王僚，自己做了吳王。吳王僚的三個兒子見國內發生變故，不敢再回來，隻好亡命他國。
在這個故事裏，吳王僚的三個兒子如同三隻猛虎，使公子光無法刺殺吳王僚。公子光采用伍子胥的計謀，調走了這三隻猛虎，吳王僚成了孤家寡人，在這時對付吳王真可謂易如反掌。