該魚雷是最早使用聚能裝藥戰鬥部的魚雷，爆破威力大；魚雷不受海水背壓影響，可用於深水作戰；先進的探測、識別、抗混響和抗其他幹擾的能力，又使其具備了良好的淺水作戰能力。
“虎魚”魚雷
MK-24型“虎魚”重型魚雷是英國馬可尼公司研製的係列電動魚雷，由潛艇發射，用於反潛和反艦。MK-24有0型、1型和2型三種型號：0型用於潛對潛作戰，1型是潛射的反潛/反艦兩用雷，2型是在1型基礎上改進的安靜型魚雷。“虎魚”0型於1959年開始研製，1974年裝備部隊，但其寬波束自導裝置存在嚴重缺陷，因此很快便退役。改型後的“虎魚”1型於1981年服役。經過進一步改進的“虎魚2”型於1986年服役，成為目前英國潛艇的主要裝備。該雷由操雷頭、動力係統、線導係統、自導係統、控製係統和引信係統組成。電源為氫氧化鉀電解液的銀鋅電池，戰雷用一次電池、操雷用二次電池。電機由彈性支架支撐，通過內外推進軸直接帶動正反轉螺旋槳，因此噪聲較低。MK24型“虎魚”魚雷是世界上第一種采用遠距離通信技術的線導魚雷，線導係統由以往的單向傳輸改為雙向傳輸。射艇可向魚雷發送各種指令，也可接返回的數據，從而提高了導引性能和應變能力。但該雷螺旋槳在水深不足30米時易出現空化現象，故淺水性能較德國DM2A4型魚雷差。
DM2A4型魚雷
德國海軍DM2A4型魚雷由德國AEG公司和艾爾薩哥公司聯合開發，是DM2A3型“海鱈”線導長魚雷的升級改進型，研製始於1996年，用於裝備德海軍212型潛艇。該雷的自導頭采用現代化的保角基陣，使探測距離增加、視角加寬，目標識別和抗幹擾能力增強，特別適於在水聲條件很差的淺水水域。DM2A4魚雷采用模塊化設計的電子控製式高速永磁電動機和鋅氧化銀電池組，航速和航程都得以提高。電子裝置進行了升級，特別是把聲自導頭內的模擬信號處理係統改成了數字信號處理係統。模塊化的結構使之既可以派生出其他型號的魚雷，又可以衍生出水下無人潛航器。模塊化的電池使其可以根據實戰或訓練的不同需求，配置1~4塊相同的電池。此外，該雷引入了“混合裝載”概念，不僅裝備對抗高級別或危險目標的現代化高性能魚雷，同時還裝備簡單、廉價、對抗低級別目標的魚雷。
在與法、德聯合研製新型魚雷以及自行研製A290魚雷的計劃一再推遲的情況下，意大利在A184-3型魚雷的基礎上改進出A184“黑鯊”魚雷。“黑鯊”是意大利所有重型魚雷中技術最先進的，它采用了先進的動力及推進係統，具有高速、大航程、低噪聲、無航跡的特點；應用了目前隻有俄羅斯采用的線導+尾流自導+主/被動聲自導的製導方式，這種製導方式使“黑鯊”既可用於攻潛，又可進行反艦任務，簡化了潛艇魚雷的配置，提高了戰術靈活性。
TP62型線導長魚雷
瑞典海軍TP62型魚雷是麵向21世紀的新型線導長魚雷，於80年代中後期開始研製，1994~1996年進行全麵試驗，1997年正式投產，現已裝備部隊。該雷的出口型被命名為TP2000。TP62魚雷動力係統采用高效過氧化氫作氧化劑、烷烴燃料和7缸星形發動機，噴水推進。采用主動、被動及主/被動三種製導方式。魚雷配有先進聲自導頭，裝有計算機控製的觸發或近炸引信。雷長5.99米、直徑533毫米、重1400千克，最大航速45節、最大航程50千米。該型雷具有高航速、大航程、大潛深、低噪聲的特點，將取代瑞典海軍現役的TP613型魚雷。
“風雪”潛射魚雷
俄羅斯海軍的“風雪”(SHKVAL)是一種火箭助推式潛射魚雷。該雷長8.23米，重2697千克，速度達到200節(360千米/小時)。頭部裝有戰鬥部，尾部中心為大孔徑固體火箭發動機噴管；周圍有8個小型啟動火箭噴嘴，它們將“風雪”加速至超空泡速度，然後主發動機開始工作。在尾部還有一個製導導線線軸，當魚雷在水中航行時釋放出導線，用來控製魚雷的運動及彈頭的引爆。魚雷的頭部是極重要的空泡發生器，它呈圓形或橢圓形平板狀，向前傾斜形成一個“攻角”，以產生支持雷體前部的升力。緊靠空泡發生器後麵是幾個環狀通氣管，航行時首先由平板式空泡發生器產生局部空穴，然後由通氣管向局部空穴注入氣體，使之膨脹成為超空泡。小型啟動火箭使魚雷航行至形成空穴，隨後中央大型火箭工作。空泡發生器的邊緣往往是尖銳的，以產生清晰、透明的氣-水界麵，即氣穴麵。離頭部213處有4個彈出式滑竿，朝後形成一定的角度，緊貼氣穴內壁，支持雷體後部在氣穴內擺動。這種魚雷的特點是速度快、動能高，在目標周圍爆炸時產生的毀傷力量巨大。