琉球貢使到京，入住會同館。會同館是使團在京的主要活動場所，清朝設置了大使、提督等官負責接待。《大清會典》為我們勾勒出了琉球使團在北京的朝貢經過：
使團入住，會同館即著手協調，安頓使團在北京的日常事宜。貢使主要由禮部承擔接待，戶部、兵部、工部、內務府等部衙分別配合承擔財務報銷、安全保衛、館舍修繕、後勤保障等項工作。[1]會同館大使根據福建督撫的報文，查點核實使團人數，由提督官具文呈報禮部。提督在第二天率貢使到禮部，拜會禮部的堂官，貢使遞送琉球國表文章奏。琉球使節拜會禮部，要遵守一套禮節。使臣具表文、方物，來到禮部。“侍郎一人出立案左，儀製司官二人分立左右楹。館卿先升，立左楹西。通事、序班各二人，引貢使等升階跪。正使舉表，館卿祗受，以授侍郎，陳案上，複位。使臣等行三跪九叩禮，興。退，館卿率之出。禮部官送表內閣俟命，貢物納所司。”
確認琉球使團進京後，禮部儀製清吏司向皇帝具題報告進表的日期、程序、禮節和儀式，等候皇帝旨意。此時，貢使緊張的外交活動展開了：納貢，習禮，覲見，領賞，筵宴。其中的重頭戲為覲見皇帝。“屆日帝禦殿，禮部尚書引貢使入，通事隨行，至丹墀西行禮畢，升自西階，通事複從之。及殿門外跪，帝慰問，尚書承傳，通事轉諭，貢使對辭，通事譯言，尚書代奏。畢，乃退。如示優異，則丹墀行禮畢，即引入殿右門，立右翼大臣末，通事立少後。賜坐、賜茶，均隨大臣跪叩，飲畢，慰問傳答如初。出朝所，賜尚方飲食，退。翼日赴午門外謝恩。”
禮部要奏請皇帝賞賜琉球國王和貢使，皇帝照例準許，賞賜物品。“所司陳賜物午門道左，館卿率貢使等東麵立，侍郎西麵立，有司鹹序。貢使詣西墀三跪九叩，主客司官頒賜物授貢使，貢使跪受。以次頒賜貢使暨從官從人，鹹跪受。讚‘興，叩’如儀。退，賜宴禮部。”
賞賜之後，清朝允許琉球使團在會同館開市貿易，沒有日期限製。正、副貢使通常還要被皇帝詔對，赴國子監瞻孔等。覲見皇帝、參加朝賀典禮以及接受皇帝頒賞的物品等活動，使團均由提督官負責導引。貿易畢，琉球使團收拾行囊準備返程。兵部頒給使團關防。會同館將“采買銷算”等一切“支銷事宜”
鈐蓋“禮部會同館監督關防”，“造冊送主客清吏司谘戶部核銷”。
使團返程，經過省會城市，該省官府都要出麵宴請，由司道級別的官員主持，也是高標準接待。此時已是第二年，琉球國派出接貢船。通常，接貢隊伍由級別較低的都通事領銜，保持在八十人左右。使團和接貢船會合後，等到七八月，留一位存留通事和幾個隨從看守驛館，其餘人等都上接貢船回國。來華留學的、旅遊訪友和貿易的琉球人，想搭船回國的，也可以同行。
一來一往的禮節，甚是煩瑣。一方是反複宣講，一方是一路叩拜，就在這一講一拜中，朝貢體係背後的思想內涵得到了鞏固。這一套禮儀牽連著中國的政治文明，貢使在習禮亭學的不僅是對中華帝國的敬服，多少深入了文明的內涵。
[1]貢使一行下榻會同館之後，由“該館大使將進館時日、貢使人員數目”最後核準呈報禮部；隨之“移付精膳司”，“劄光祿寺支送飯食等物”；谘會工部應付薪炭、鋪墊、家夥等項；“查照牲畜數目，谘戶部給發草料”；“奏撥官兵看守，谘兵部撥送到館”；“傳該館通事、序班、官生等赴館伺候”。乾隆中期後，四譯館和會同館合並。之後琉球使團在京的食宿居行，改由內務府主管，禮部委員協助。