桓衝， 衝字幼子，溫諸弟中最淹識，有武幹，溫甚器之。弱冠，太宰、武陵王晞辟，不就。除鷹揚將軍、鎮蠻護軍、西陽太守。從溫征伐有功，遷督荊州之南陽襄陽新野義陽順陽雍州之京兆揚州之義成七郡軍事、寧朔將軍、義成新野二郡太守，鎮襄陽。又從溫破姚襄。及虜周成，進號征虜將軍，賜爵豐城公。尋遷振威將軍、江州刺史、領鎮蠻護軍、西陽譙二郡太守。溫之破姚襄也，獲襄將張駿、楊凝等，徙於尋陽。衝在江陵，未及之職，而駿率其徒五百人殺江州督護趙毗，掠武昌府庫，將妻子北叛。衝遣將討獲之，遽還所鎮。初，彝亡後，衝兄弟並少，家貧，母患，須羊以解，無由得之，溫乃以衝為質。羊主甚富，言不欲為質，幸為養買德郎，買德郎，衝小字也。及衝為江州，出射，羊主於堂邊看，衝識之，謂曰：“我買德也。”遂厚報之。頃之，進監江荊豫三州之六郡軍事、南中郎將、假節，州郡如故。
在江州凡十三年而溫薨。孝武帝詔衝為中軍將軍、都督揚江豫三州軍事、揚豫二州刺史、假節。時詔賻溫錢布漆蠟等物，而不及大殮。衝上疏陳溫素懷每存清儉，且私物足舉凶事，求還官庫。詔不許，衝猶固執不受。初，溫執權，大辟之罪皆自己決。衝既蒞事，上疏以為生殺之重，古今所慎，凡諸死罪，先上，須報。衝既代溫居任，盡忠王室。或勸衝誅除時望，專執權衡，衝不從。謝安以時望輔政，為群情所歸，衝懼逼，寧康三年，乃解揚州，自求外出。桓氏黨與以為非計，莫不扼腕苦諫，郗超亦深止之。衝皆不納，處之澹然，不以為恨，忠言嘉謀，每盡心力。於是改授都督徐兗豫青揚五州之六郡軍事、車騎將軍、徐州刺史，以北中郎府並中軍，鎮京口，假節。又詔衝及謝安並加侍中，以甲杖五十人入殿。時丹陽尹王蘊以後父之重昵於安，安意欲出蘊為方伯，乃複解衝徐州，直以車騎將軍都督豫江二州之六郡軍事，自京口遷鎮姑熟。
既而苻堅寇涼州，衝遣宣城內史朱序、豫州刺史桓伊率眾向壽陽，淮南太守劉波泛舟淮泗，乘虛致討，以救涼州，乃表曰：
氐賊自並東胡，醜類實繁，而蜀漢寡弱，西涼無備，斯誠暴與疾顛，祇速其亡。然而天未剿絕，屢為國患。臣聞勝於無形，功立事表，伐謀之道，兵之上略。況此賊陸梁，終必越逸。北狄陵縱，常在秋冬。今日月迅邁，高風行起，臣輒較量畿甸，守衛重複，又淮泗通流，長江如海，荊楚偏遠，密邇寇仇，方城、漢水無天險之實，而過備之重勢在西門。臣雖凡庸，識乏武略，然猥荷重任，思在投袂。請率所統，徑進南郡，與征西將軍臣豁參同謀猷。賊若果驅犬羊，送死沔漢，庶仰憑正順，因致人利，一舉乘風，掃清氛穢，不複重勞王師，有事三秦，則先帝盛業永隆於聖世，宣武遺誌無恨於在昔。如其懾憚皇威，窺窬計屈，則觀兵伺釁，更議進取，振旅旋旆，遲速唯宜。伏願陛下覽臣所陳，特垂聽許。
詔答曰：“醜類違天，比年縱肆，梁益不守，河西傾喪。每惟宇內未一，憤歎盈懷。將軍經略深長，思算重複，忠國之誠，形於義旨。覽省未周，以感以慨。寇雖乘間竊利，而以無道臨之，黷武窮凶，虐用其眾，滅亡之期，勢何得久！然備豫不虞，軍之善政。輒詢於群後，敬從高算。想與征西協參令圖，嘉謀遠猷，動靜以聞。”會張天錫陷沒，於是罷兵。俄而豁卒，遷都督江荊梁益寧交廣七州揚州之義成雍州之京兆司州之河東軍事、領護南蠻校尉、荊州刺史、持節，將軍、侍中如故。又以其子嗣為江州刺史。衝將之鎮，帝餞於西堂，賜錢五十萬。又以酒三百四十石、牛五十頭犒賜文武。謝安送至溧洲。
衝既到江陵，時苻堅強盛，衝欲移阻江南，乃上疏曰：“自中興以來，荊州所鎮，隨宜回轉。臣亡兄溫以石季龍死，經略中原，因江陵路便，即而鎮之。事與時遷，勢無常定。且兵者詭道，示之以弱，今宜全重江南，輕戍江北。南平孱陵縣界，地名上明，田土膏良，可以資業軍人。在吳時樂鄉城以上四十餘裏，北枕大江，西接三峽。若狂狡送死，則舊郢以北堅壁不戰，接會濟江，路不雲遠，乘其疲墮，撲翦為易。臣司存閫外，輒隨宜處分。”於是移鎮上明，使冠軍將軍劉波守江陵，諮議參軍楊亮守江夏。詔以荊州水旱饑荒，又衝新移草創，歲運米三十萬斛以供軍資，須年豐乃止。堅遣其將苻融寇樊、鄧，石越寇魯陽，姚萇寇南鄉，韋鍾寇魏興，所在陷沒。衝遣江夏相劉？；、南中郎將朱序擊之，而？；畏懦不進，序又為賊所擒。衝深自咎責，上疏送章節，請解職，不許。遣左衛將軍張玄之詣衝諮謀軍事。衝率前將軍劉波及兄子振威將軍石民、冠軍將軍石虔等伐苻堅，拔堅築陽。攻武當，走堅兗州刺史張崇。堅遣慕容垂、毛當寇鄧城，苻熙、石越寇新野。衝既憚堅眾，又以疾疫，還鎮上明。表以“夏口江沔衛要，密邇強寇，兄子石民堪居此任，輒版督荊江十郡軍事、振武將軍、襄城太守。尋陽北接強蠻，西連荊郢，亦一任之要。今府州既分，請以王薈補江州刺史”詔從之。時薈始遭兄劭喪，將葬，辭不欲出。於是衛將軍謝安更以中領軍謝輶代之。衝聞之而怒，上疏以為輶文武無堪，求自領江州，帝許之。衝使石虔伐堅襄陽太守閻震，擒之，及大小帥二十九人，送於京都，詔歸衝府。以平震功，封次子謙宜陽侯。堅使其將郝貴守襄陽，衝使揚威將軍朱綽討之，遂焚燒沔北田稻，拔六百餘戶而還。又遣上庸太守郭寶伐堅魏興太守褚垣、上庸太守段方，並降之。新城太守麹常遁走，三郡皆平。詔賜錢百萬，袍表千端。初，衝之西鎮，以賊寇方強，故移鎮上明，謂江東力弱，正可保固封疆，自守而已。又以將相異宜，自以德望不逮謝安，故委之內相，而四方鎮捍，以為己任。又與朱序款密。俄而序沒於賊，衝深用愧惋。既而苻堅盡國內侵，衝深以根本為慮，乃遣精銳三千來赴京都。謝安謂三千人不足以為損益，而欲外示閑暇，聞軍在近，固不聽。報雲：“朝廷處分已定，兵革無闕，西籓宜以為防。”時安已遣兄子玄及桓伊等諸軍，衝謂不足以為廢興，召佐吏，對之歎曰：“謝安乃有廟堂之量，不閑將略。今大敵垂至，方遊談不暇，雖遣諸不經事少年，眾又寡弱，天下事可知，吾其左衽矣！”俄而聞堅破，大勳克舉，又知朱序因以得還，衝本疾病，加以慚恥，發病而卒，時年五十七。贈太尉，本官如故，諡曰宣穆。賻錢五十萬，布五百匹。衝性儉素，而謙虛愛士。嚐浴後，其妻送以新衣，衝大怒，促令持去。其妻複送之，而謂曰：“衣不經新，何緣得故！”衝笑而服之。命處士南陽劉鄰之為長史，鄰之不屈，親往迎之，禮之甚厚。又辟處士長沙鄧粲為別駕，備禮盡恭。粲感其好賢，乃起應命。初，郗鑒、庾亮、庾翼臨終皆有表，樹置親戚，唯衝獨與謝安書雲： “妙靈、靈寶尚小，亡兄寄托不終，以此為恨！”言不及私，論者益嘉之。及喪下江陵，士女老幼皆臨江瞻送，號哭盡哀。後玄篡位，追贈太傅、宣城王。有七子：嗣、謙、修、崇、弘、羨、怡。