矛魚魚雷是一種大型潛用反潛、反艦高速熱動力線加主、被動聲自導魚雷。 矛魚魚雷直徑533毫米，長6米，重量1850千克。最大航速70.5節（50米水深），高速55節（900米水深），低速28節。航程40千米（55節），100千米（28節）。 最大航深900米，發射最大深度wi500米。裝藥量300千克（其中聚能量裝藥占20%）。製導為線導加主/被動聲自導。動力為熱動力（渦輪機加三組元燃料），引信為觸發引信。