英國海軍在二次大戰結束前魚雷技術已處於領先地位，其間研製的mk8熱動力魚雷至今還在使用。1982年英阿馬島海戰中英海軍潛艇“征服者”號使用mk8魚雷一舉擊沉阿根廷海軍巡洋艦“貝爾拉諾將軍”號。
二次世界大戰後英國魚雷發展走了不少彎路，尤其是1954年發生了過氧化氫魚雷炸沉英國潛艇事故，迫使英海軍放棄了熱動力魚雷研製工作。
直到1959年改變了研製方向，開始了mk24大型電動魚雷方案研製，經過20年才完成mk24-0型魚雷。以後經改進研製成mk24-2型魚雷，即“虎魚”魚雷，已服役。
1987年為對付蘇聯的新型潛艇，又完成“旗魚”大型魚雷的研製，也已交付海軍使用。
“旗魚”魚雷，是熱動力魚雷，長度5.94米，航速最大達70.5節，低速航程40公裏，裝藥249千克，魚雷總重1850千克。此雷是目前世界上航速最高、重量最大的魚雷。