孟子曰：“君子有三樂，而王天下不與存焉。樂，音洛。王、與，皆去聲，下並同。父母俱存，兄弟無故，一樂也。此人所深願而不可必得者，今既得之，其樂可知。仰不愧於天，俯不怍於人，二樂也。程子曰：“人能克己，則仰不愧，俯不怍，心廣體胖，其樂可知，有息則餒矣。”得天下英才而教育之，三樂也。盡得一世明睿之才，而以所樂乎己者教而養之，則斯道之傳得之者眾，而天下後世將無不被其澤矣。聖人之心所願欲者，莫大於此，今既得之，其樂為何如哉？君子有三樂，而王天下不與存焉。”林氏曰：“此三樂者，一係於天，一係於人。其可以自致者，惟不愧不怍而已，學者可不勉哉？”
孟子曰：“廣土眾民，君子欲之，所樂不存焉。樂，音洛，下同。地辟民聚，澤可遠施，故君子欲之，然未足以為樂也。中天下而立，定四海之民，君子樂之，所性不存焉。其道大行，無一夫不被其澤，故君子樂之，然其所得於天者則不在是也。君子所性，雖大行不加焉，雖窮居不損焉，分定故也。分，去聲。分者，所得於天之全體，故不以窮達而有異。君子所性，仁義禮智根於心。其生色也，睟然見於麵，盎於背，施於四體，四體不言而喻。”睟，音粹。見，音現。盎，烏浪反。上言所性之分，與所欲所樂不同，此乃言其蘊也。仁義禮智，性之四德也。根，本也。生，發見也。睟然，清和潤澤之貌。盎，豐厚盈溢之意。施於四體，謂見於動作威儀之閑也。喻，曉也。四體不言而喻，言四體不待吾言，而自能曉吾意也。蓋氣稟清明，無物欲之累，則性之四德根本於心，其積之盛，則發而著見於外者，不待言而無不順也。程子曰：“睟麵盎背，皆積盛致然。四體不言而喻，惟有德者能之。”此章言君子固欲其道之大行，然其所得於天者，則不以是而有所加損也。
孟子曰：“伯夷辟紂，居北海之濱，聞文王作興，曰：‘盍歸乎來！吾聞西伯善養老者。’太公辟紂，居東海之濱，聞文王作興，曰：‘盍歸乎來！吾聞西伯善養老者。’天下有善養老，則仁人以為己歸矣。辟，去聲，下同。大，他蓋反。己歸，謂己之所歸。餘見前篇。五畝之宅，樹牆下以桑，匹婦蠶之，則老者足以衣帛矣。五母雞，二母彘，無失其時，老者足以無失肉矣。百畝之田，匹夫耕之，八口之家足以無饑矣。衣，去聲。此文王之政也。一家養母雞五，母彘二也。餘見前篇。所謂西伯善養老者，製其田裏，教之樹畜，導其妻子，使養其老。五十非帛不暖，七十非肉不飽。不暖不飽，謂之凍餒。文王之民，無凍餒之老者，此之謂也。”田，謂百畝之田。裏，謂五畝之宅。樹，謂耕桑。畜，謂雞彘也。趙氏曰：“善養老者，教導之使可以養其老耳，非家賜而人益之也。”
孟子曰：“易其田疇，薄其稅斂，民可使富也。易、斂，皆去聲。易，治也。疇，耕治之田也。食之以時，用之以禮，財不可勝用也。勝，音升。教民節儉，則財用足也。民非水火不生活，昏暮叩人之門戶，求水火，無弗與者，至足矣。聖人治天下，使有菽粟如水火。菽粟如水火，而民焉有不仁者乎？”焉，於虔反。水火，民之所急，宜其愛之而反不愛者，多故也。尹氏曰：“言禮義生於富足，民無常產，則無常心矣。”
孟子曰：“孔子登東山而小魯，登太山而小天下。故觀於海者難為水，遊於聖人之門者難為言。此言聖人之道大也。東山，蓋魯城東之高山，而太山則又高矣。此言所處益高，則其視下益小；所見既大，則其小者不足觀也。難為水，難為言，猶仁不可為眾之意。觀水有術，必觀其瀾。日月有明，容光必照焉。此言道之有本也。瀾，水之湍急處也。明者，光之體；光者，明之用也。觀水之瀾，則知其源之有本矣；觀日月於容光之隙無不照，則知其明之有本矣。流水之為物也，不盈科不行；君子之誌於道也，不成章不達。”言學當以漸，乃能至也。成章，所積者厚，而文章外見也。達者，足於此而通於彼也。此章言聖人之道大而有本，學之者必以其漸，乃能至也。
孟子曰：“雞鳴而起，孳孳為善者，舜之徒也。孳孳，勤勉之意。言雖未至於聖人，亦是聖人之徒也。雞鳴而起，孳孳為利者，蹠之徒也。蹠，盜蹠也。欲知舜與蹠之分，無他，利與善之閑也。”程子曰：“言閑者，謂相去不遠，所爭毫末耳。善與利，公私而已矣。纔出於善，便以利言也。”楊氏曰：“舜蹠之相去遠矣，而其分，乃在利善之閑而已，是豈可以不謹？然講之不熟，見之不明，未有不以利為義者，又學者所當深察也。”或問：“雞鳴而起，若未接物，如何為善？”程子曰：“隻主於敬，便是為善。”
孟子曰：“楊子取為我，拔一毛而利天下，不為也。為我之為，去聲。楊子，名朱。取者，僅足之意。取為我者，僅足於為我而已，不及為人也。列子稱其言曰，“伯成子高不以一毫利物”，是也。墨子兼愛，摩頂放踵利天下，為之。放，上聲。墨子，名翟。兼愛，無所不愛也。摩頂，摩突其頂也。放，至也。子莫執中，執中為近之，執中無權，猶執一也。子莫，魯之賢人也。知楊墨之失中也，故度於二者之閑而執其中。近，近道也。權，稱錘也，所以稱物之輕重而取中也。執中而無權，則膠於一定之中而不知變，是亦執一而已矣。程子曰：“中字最難識，須是默識心通。且試言一廳，則中央為中；一家，則廳非中而堂為中；一國，則堂非中而國之中為中，推此類可見矣。”又曰：“中不可執也，識得則事事物物皆有自然之中，不待安排，安排著則不中矣。”所惡執一者，為其賊道也，舉一而廢百也。”惡、為，皆去聲。賊，害也。為我害仁，兼愛害義，執中者害於時中，皆舉一而廢百者也。此章言道之所貴者中，中之所貴者權。楊氏曰：“禹稷三過其門而不入，苟不當其可，則與墨子無異。顏子在陋巷，不改其樂，苟不當其可，則與楊氏無異。子莫執為我兼愛之中而無權，鄉鄰有鬥而不知閉戶，同室有鬥而不知救之，是亦猶執一耳，故孟子以為賊道。禹、稷、顏回，易地則皆然，以其有權也；不然，則是亦楊墨而已矣。
孟子曰：“饑者甘食，渴者甘飲，是未得飲食之正也，饑渴害之也。豈惟口腹有饑渴之害？人心亦皆有害。口腹為饑渴所害，故於飲食不暇擇，而失其正味；人心為貧賤所害，故於富貴不暇擇，而失其正理。人能無以饑渴之害為心害，則不及人不為憂矣。”人能不以貧賤之故而動其心，則過人遠矣。
孟子曰：“柳下惠不以三公易其介。”介，有分辨之意。柳下惠進不隱賢，必以其道，遺佚不怨，阨窮不憫，直道事人，至於三黜，是其介也。此章言柳下惠和而不流，與孔子論夷齊不念舊惡意正相類，皆聖賢微顯闡幽之意也。
孟子曰：“有為者辟若掘井，掘井九軔而不及泉，猶為棄井也。”辟，讀作譬。軔，音刃，與仞同。八尺為仞。言鑿井雖深，然未及泉而止，猶為自棄其井也。呂侍講曰：“仁不如堯，孝不如舜，學不如孔子，終未入於聖人之域，終未至於天道，未免為半塗而廢、自棄前功也。”
孟子曰：“堯舜，性之也；湯武，身之也；五霸，假之也。堯舜天性渾全，不假修習。湯武修身體道，以複其性。五霸則假借仁義之名，以求濟其貪欲之私耳。久假而不歸，惡知其非有也。”惡，平聲。歸，還也。有，實有也。言竊其名以終身，而不自知其非真有。或曰：“蓋歎世人莫覺其偽者。”亦通。舊說，久假不歸，即為真有，則誤矣。尹氏曰：“性之者，與道一也；身之者，履之也，及其成功則一也。五霸則假之而已，是以功烈如彼其卑也。”
公孫醜曰：“伊尹曰：‘予不狎於不順。’放太甲於桐，民大悅。太甲賢。又反之，民大悅。子不狎於不順，太甲篇文。狎，習見也。不順，言太甲所為，不順義理也。餘見前篇。賢者之為人臣也，其君不賢，則固可放與？”與，平聲。孟子曰：“有伊尹之誌，則可；無伊尹之誌，則篡也。”伊尹之誌，公天下以為心而無一毫之私者也。
公孫醜曰：“詩曰‘不素餐兮’，君子之不耕而食，何也？”孟子曰：“君子居是國也，其君用之，則安富尊榮；其子弟從之，則孝弟忠信。‘不素餐兮’，孰大於是？”餐，七丹反。詩魏國風伐檀之篇。素，空也。無功而食祿，謂之素餐，此與告陳相、彭更之意同。
王子墊問曰：“士何事？”墊，丁念反。墊，齊王之子也。上則公卿大夫，下則農工商賈，皆有所事；而士居其閑，獨無所事，故王子問之也。孟子曰：“尚誌。”尚，高尚也。誌者，心之所之也。士既未得行公、卿、大夫之道，又不當為農、工、商、賈之業，則高尚其誌而已。曰：“何謂尚誌？”曰：“仁義而已矣。殺一無罪，非仁也；非其有而取之，非義也。居惡在？仁是也；路惡在？義是也。居仁由義，大人之事備矣。”惡，平聲。非仁非義之事，雖小不為；而所居所由，無不在於仁義，此士所以尚其誌也。大人，謂公、卿、大夫。言士雖未得大人之位，而其誌如此，則大人之事體用已全。若小人之事，則固非所當為也。