嘉靖五年（1526年）夏，右僉都禦史聶豹趁巡察福建省之機，到越地來拜訪王陽明。彼時，二人並未舉師生之禮，其後也隻是書信往來，聶豹在王陽明麵前自稱晚生。但在兩年後，王陽明去世的消息傳來，聶豹卻為王陽明擺設靈位，在其靈位前慟哭不止。到嘉靖十一年（1532年），王陽明已經去世四年，聶豹見到錢德洪與王龍溪時，對他二人道：“吾之學問完全是陽明先生所教，如今先生已不在，吾欲正式拜師卻不能夠了。請二位做證，吾擺香案祭祀先生，行拜師之禮。”這大約是王陽明所收的最特殊的一位弟子。但正是這位在王陽明逝後才對他行拜師禮的弟子，日後卻成為王門歸寂派的巨匠。這些自然還是後話。
隻說當年聶豹去越地拜訪陽明先生，二人相談甚歡。別後，聶豹寫下一封長達千餘字的書信寄給王陽明。在信中，聶豹深為王陽明心學遭世間非議而鳴不平：“與其盡信於天下，不若真信於一人。道固自在，學亦自在，天下信之不為多，一人信之不為少。”
聶豹真可謂王陽明心學的知音。王陽明自然對他讚賞有加。在給聶豹的回信中，王陽明說自己提倡新的學說是不得已而為之，不必在意世間評論。下麵即是王陽明《答聶文蔚》（《傳習錄》中卷）全文。
春間遠勞迂途枉顧，問證惓惓，此情何可當也！已期二三同誌，更處靜地，扳留旬日，少效其鄙見，以求切劘之益；而公期俗絆，勢有不能，別去極怏怏，如有所失。忽承箋惠，反複千餘言，讀之無甚浣慰。中間推許太過，蓋亦獎掖之盛心，而規礪真切，思欲納之於賢聖之域；又托諸崇一以致其勤勤懇懇之懷，此非深交篤愛，何以及是！知感知愧，且懼其無以堪之也。雖然，仆亦何敢不自鞭勉，而徒以感愧辭讓為乎哉？其謂“思、孟、周、程無意相遭於千載之下，與其盡信於天下，不若真信於一人。道固自在，學亦自在，天下信之不為多，一人信之不為少者，斯固君子不見是而無悶之心，豈世之譾譾屑屑者知足以及之乎？”乃仆之情，則有大不得已者存乎其間。而非以計人之信與不信也。
夫人者，天地之心。天地萬物，本吾一體者也，生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切於吾身者乎？不知吾身之疾痛，無是非之心者也。是非之心，不慮而知，不學而能，所謂良知也。良知之在人心，無間於聖愚，天下古今之所同也。世之君子惟務致其良知，則自能公是非，同好惡，視人猶己，視國猶家，而以天地萬物為一體，求天下無治，不可得矣。古之人所以能見善不啻若己出，見惡不啻若己入，視民之饑溺，猶己之饑溺，而一夫不獲，若己推而納諸溝中者，非故為是而以蘄天下之信己也，務致其良知求自慊而已矣。堯、舜、三王之聖，言而民莫不信者，致其良知而言之也；行而民莫不說者，致其良知而行之也。是以其民熙熙皞皞，殺之不怨，利之不庸，施及蠻貊，而凡有血氣者莫不尊親，為其良知之同也。嗚呼！聖人之治天下，何其簡且易哉！
後世良知之學不明，天下之人用其私智以相比軋，是以人各有心，而偏瑣僻陋之見，狡偽陰邪之術，至於不可勝說；外假仁義之名，而內以行其自私自利之實，詭辭以阿俗，矯行以幹譽，掩人之善而襲以為己長，訐人之私而竊以為己直，忿以相勝而猶謂之徇義，險以相傾而猶謂之疾惡，妒賢忌能而猶自以為公是非，恣情縱欲而猶自以為同好惡，相陵相賊，自其一家骨肉之親，已不能無爾我勝負之意，彼此藩籬之形，而況於天下之大，民物之眾，又何能一體而視之？則無怪於紛紛籍籍而禍亂相尋於無窮矣！
仆誠賴天之靈，偶有見於良知之學，以為必由此而後天下可得而治。是以每念斯民之陷溺，則為之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以此救之，亦不自知其量者。天下之人見其若是，遂相與非笑而詆斥之，以為是病狂喪心之人耳。嗚呼！是奚足恤哉？吾方疾痛之切體，而暇計人之非笑乎？人固有見其父子兄弟之墜溺於深淵者，呼號匐匍，裸跣顛頓，扳懸崖壁而下拯之。士之見者，方相與揖讓談笑於其傍，以為是棄其體貌衣冠而呼號顛頓若此，是病狂喪心者也。故夫揖讓談笑於溺人之傍而不知救，此惟行路之人，無親戚骨肉之情者能之。然已謂之無惻隱之心非人矣。若夫在父子兄弟之愛者，則固未有不痛心疾首，狂奔盡氣，匍匐而拯之。彼將陷溺之禍有不顧，而況於病狂喪心之譏乎？而又況於蘄人信與不信乎？
嗚呼！今之人雖謂仆為病狂喪心之人，亦無不可矣。天下之人心皆吾之心也。天下之人猶有病狂者矣，吾安得而非病狂乎？猶有喪心者矣，吾安得而非喪心乎？
昔者孔子之在當時，有議其為陷者，有譏其為佞者，有毀其未賢，詆其為不知禮，而侮之以為東家丘者，有嫉而沮之者，有惡而欲殺之者；晨門、荷蕢之徒，皆當時之賢士，且曰：“是知其不可而為之者歟！“鄙哉，硜硜乎，莫己知也，斯已而已矣！”雖子路在升堂之列，尚不能無疑於其所見，不悅於其所欲往，而且以之為迂，則當時之不信夫子者，豈特十之二三而已乎？然而夫子汲汲遑遑，若求亡子於道路，而不暇於暖席者，寧以蘄人之知我信我而已哉？蓋其天地萬物一體之仁，疾痛迫切，雖欲已之而自有所不容已，故其書曰：“吾非斯人之徒與而誰與！”“欲潔其身而亂大倫。”“果哉，末之難矣！”嗚呼！此非誠以天地萬物為一體者，孰能以知夫子之心乎？若其遁世無悶，樂天知命者，則固無人而不自得道，並行而不相悖也。
仆之不肖，何敢以夫子之道為己任？顧其心亦已稍知疾痛之在身，是以徬徨四顧，將求其有助於我者，相與講去其病耳。今誠得豪傑同誌之士扶持匡翼，共明良知之學於天下，使天下之人皆知自致其良知，以相安相養，去其自私自利之蔽，一洗讒妒勝忿之習，以濟於大同，則仆之狂病，固將脫然以愈，而終免於喪心之患矣。豈不快哉！
嗟乎！今誠欲求豪傑同誌之士於天下，非如吾文蔚者而誰望之乎？如吾文蔚之才與誌，誠足以援天下之溺者；今又既知其具之在我而無假於外求矣，循是而充，若決河注海，孰得而禦哉？文蔚所謂“一人信之不為少”，其又能遜以委之何人乎？
會稽素號山水之區。深林長穀，信步皆是，寒暑晦明，無時不宜，安居飽食，塵囂無擾，良朋四集，道義日新，優哉遊哉！天地之間寧複有樂於是者！孔子雲：“不怨天，不尤人，下學而上達。”仆與二三同誌，方將請事斯語，奚暇外慕？獨其切膚之痛，乃有未能恝然者，輒複雲雲爾。
咳疾暑毒，書劄絕懶，盛使遠來，遲留經月，臨歧執筆，又不覺累紙。蓋於相知之深，雖已縷縷至此，殊覺有所未能盡也。
此篇文章可謂王陽明向世人闡述“良知說”的一篇絕妙之作，為便於更好地理解王陽明心學，理解王陽明，特從“古詩詞網”摘錄此篇文章全篇譯文如下：
春季，有勞您自遠方繞道光臨寒舍，又不知疲倦地問辯求證，此等真情，我豈敢擔當？本來，我與幾位朋友相約，找一個安靜之所，住上十天半月，探討一下我的現點，以便在彼此切磋中有所裨益。然而，您因公務在身，不能久留，分別後，我鬱鬱寡歡，若有所失。忽然之間收到您的來信，前後數千言，讀後甚感欣慰。信中對我的過獎之處，不過是您對我的鼓勵提攜之情。其中的規勸砥礪，真切感人，是想促進我入聖賢之列。另外，又拜托崇一，讓他轉達您的殷切關懷，若不是交往親密，愛心深厚，又怎能如此？我既感激又愧疚，擔心辜負您對我的一片心意。即便這樣，我又豈敢不鞭策勉勵自己，而隻在那裏感愧謙讓呢？您認為“子思、孟子、周敦頤和二程，他們無意於在千年之後遇到知音，與其讓天下人都相信，倒不如讓一個人真相信。道依然存在，學問也依然存在，全天下人都去信奉它不為多，一個人真信它也不為少。”這固然是君子“不見是而無悶”之心，但世上淺薄鄙陋之人又怎能明白這一點呢？而在我而言，其中有許多不得已而為之的現象，並不是斤斤計較於別人是否信奉它。
人即天地之心。天地萬物與我原本是一體。平民百姓遭受的困苦荼毒，又有哪一件不是自己的切膚之痛？不知道自身的疼痛，是沒有是非之心的人。人的是非之心，根本不須考慮就能知道，根本不須學習就能具備，這就是所謂的良知。良知存在於人心之內，沒有聖賢和愚笨的區別，古今天下都是一樣的。世上的君子，隻要一心致其良知，就自然能辨別是非，具有共同的好善厭惡之心。待人若待己，愛國如愛家，從而與天地萬物融為一體。若能如此，想讓國家治理不好也辦不到。古人看到善就像自己做了好事；看到惡就像自己做了壞事；把百姓的饑餓困苦看成是自己的饑餓困苦；隻要有一個人沒有安頓好，就覺得是自己把他推進了陰溝。這樣做，並不是想以此來獲得天下人的信任，而是一心致其良知以求自己心安罷了。堯、舜、禹、湯等聖人，他們說的話百姓們沒有不信任的，這是因為，他們所說的也隻是推致了自己的良知；他們做的事百姓們沒有不喜歡的，這是因為，他們所作的也隻是推致了自己的良知。因此，他們的百姓和樂而滿意，即便被處死也沒有怨恨之心，百姓們獲得利益，聖人不引以為功。把這些推廣到蠻夷地區，凡是有血氣的人無不孝敬自己的父母，因為他們的良知是相同的。哎！聖人治理天下，是何等的簡單易行！
時光流逝。後來，良知的學問不再光明，天下之人，各用自己的私心巧智彼此傾軋。所以，人們各具自己的打算，於是，那些偏僻淺陋的見解，陰險詭詐的手段不計其數。一部分人以仁義為招牌，在暗處幹著自私自利的事。他們用狡辯來迎合世俗，用虛偽來沽名釣譽，掠他人之美來作為自己的長處，攻擊別人的隱私來顯示自己的正派。因為怨恨而壓倒別人，還要說成是追求正義；陰謀陷害，還要說成是疾惡如仇；妒忌賢能，還自認為是主持公道；恣縱情欲，還自認為是愛憎分明。人與人之間彼此蹂躪，互相迫害，即使是骨肉之親，互相也不能沒有爭強好勝的心思，彼此間隔膜叢生。更何況對於廣大的天下，眾多的百姓，紛繁的事物，又怎麼能把它們看作是與我一體呢？如此，天下動蕩不安，戰亂頻頻而沒有止境，因而也就見慣而不怪了。
托上天的洪福，我在偶然間發現了良知學說，認為隻有致良知後天下才能得到治理，從而清明太平。所以，每當想到百姓的困苦，我就十分沉痛，於是，我不顧自己是個不肖無才之人，希望用良知來挽救百姓，拯治天下，也是不自量力。天下人看到我這樣，於是都來譏諷、誹謗我，說我是喪心病狂的人。哎，這還有什麼可顧慮的？我正有著切膚的疼痛，又哪有空閑對別人的譏諷斤斤計較呢？如果有人看到他的父子兄弟墜入深淵，一定會大喊大叫，不顧棄鞋丟帽，奮不顧身地下去解救他。士人們看到這種情況，則在一旁作揖打恭，談笑風生，認為這個人丟棄衣帽、大喊大叫，一定是個精神失常的心。看到有人落水，依然在那裏禮讓談笑而不去救落水之人，這隻有沒有親戚骨肉之情的山野之人才這樣做。但是，孟子已說過：“無惻隱之心，非人矣。”如果是有父子兄弟愛心的人看見了，一定會痛心疾首，奔走呼號，竭盡全力，乃至爬著也要去解救他們。此時，他將自己的生命置之度外，哪還有精力去在乎被譏笑為精神失常呢？又豈會去期望別人的信或不信呢？唉！如今雖有人認為我是精神失常的人，也無關緊要了。天下人的心，都是我的心。天下的人中也有精神失常的，我又怎麼不能精神失常呢？天下也有心理變態的人，我又怎麼不能心理變態呢？
春秋末年，孔子積極推行他的政治主張，其時，社會上人有的數落他阿諛奉承，有的譏諷他花言巧語，有的誹謗他不是聖賢，有的詆毀他不懂禮節，有的侮辱他是東家的孔丘，有的因妒忌而敗壞他的名聲，有的憎恨他而要他的命，即使當時像晨門、荷蕢這樣的賢明之士，也說他是“知其不可而為之者與？”“鄙哉，硜硜乎！莫己知也，斯已而已矣。”他的弟子子路雖學有所成，尚且還不能對孔子完全相信，孔子去見南子，他表示極大的不滿。孔子的“先正名”竟被子路說成是迂腐。可見，當時不相信孔子的人何止十分之二、三呢？但是，孔子依然汲汲遑遑，仿佛在路上尋找失蹤的兒子，成天四處奔波，坐不暖席，這樣做難道是為了別人能了解、相信自己嗎？究其原因是因為他有天地萬物一體的仁愛之心，深感病痛緊迫，即使不想管也身不由己。因此他說：“吾非斯人之徒與而誰與？”“欲潔其身而亂大倫”，“果哉！末之難矣！”哎！若非真誠地與天地萬物為一體的人，又有誰能理解孔子的心情呢？世上如許“遁世無悶”“樂天知命”的人，自然可以“無入而不自得”和“道並行而不相悖”了！
鄙人無才，豈敢以孔聖人的道作為己任。僅是我心中也稍稍知曉身上的病疾，所以才徘徊不前，四處張望，希望尋找到一個能幫助我的人，和我並肩設法消除我的病疾。如今，若能有誌同道合的傑出人才來扶持匡正我，共同使良知之學光大於天下，讓全天下的人都懂得致其良知，借以彼此幫助、啟發，剔除自私自利的毛病，將讒言、嫉妒、好勝、忿恨等惡習蕩滌幹淨，以實現天下大同。如此，我的精神失常將會即刻痊愈，再也不會有心理變態的反常現象了。豈不快哉？哎呀！現在在天下真要尋覓誌同道合的傑出人才，除了您我又寄希望於誰呢？您的才能和誌向，足以能夠拯救天下受難的勞苦大眾。如今，既然明白一切皆在我心，不必向外索求，根據這個並加以發展，就如同江河決口入注大海，還有什麼能抵禦呢？正如您所言，即使一個人真信奉也不少，為倡明良知學，您又能辭讓給天下的哪一個人呢？
會稽素有山清水秀之美稱。深林長穀，比目皆是。春夏秋冬，氣候適宜。安居飽食，幽靜無聲，良朋聚集，講明道義，這是多麼的逍遙自在！天地之間還有比此更讓人感到高興的嗎？孔子說：“不怨天，不尤人，下學而上達。”我和數位同誌，正想按照孔子的話去做，又哪有空餘時間去向外尋求呢？唯獨這切膚之痛，卻不能無動於衷，所以寫了上麵的一番話。咳嗽又加上暑熱，對寫信我心灰意懶。您派人遠來，逗留月餘，臨行執筆，不覺間寫了這些。畢竟我們相知甚深，雖談了這麼多，仍覺言不盡興。
王陽明心學，從朱子學盛行的社會時代裏脫穎而出，其間確實充滿艱難波折，但他卻不懼不悔，因他欲用這以良知為本的天地萬物一體仁心來拯救天下。《左傳》曰：“太上有立德，其次有立功，再次有立言，雖久不廢，此之謂不朽。”此段大意是：人生的業績，最高的是樹立德行，其次是樹立功業，再次是樹立言論。能做到這樣，雖然年代久遠，也不會廢棄，這叫作三不朽。王陽明後來成為中國曆史上唯一沒有爭議的立德、立功、立言三不朽的聖人，後世的曾國藩、梁啟超、孫中山、蔣介石及伊藤博文、稻盛和夫等中外名人都將其視為心靈導師，陽明心學思想是這些人走向精彩人生、成就輝煌偉業的至尊法寶。
此篇文章洋洋灑灑兩千言，陳述了王陽明的治世抱負與憂民憂世的耿耿情懷，也道出王陽明心學發展的艱難曆程，被後人喻為“天下一大文章”，是了解王陽明心學的重要文獻資料，更是了解王陽明這個一代大儒、三不朽聖人的重要資料。
在這封信的最後，王陽明提到咳嗽加暑熱導致自己沒能及時回信。彼時，王陽明的身體健康狀況持續惡化，已很是讓人擔憂。可誰又能料到，在風燭殘年，他竟然再次被朝廷委以重任，走上新的征程與戰場。這一次，前方路上等待王陽明的又會是什麼？