1.四十年前夢裏依稀
還在來廣西之前，王陽明的身體狀況已經很是讓人擔憂；來到廣西後，長途奔波加上勞累過度，再加之他對南方濕熱氣候的不適應，到嘉靖七年（1528年）八九月間，王陽明的健康狀況已是很糟糕了。他原來的肺病咳嗽之疾越發嚴重，幾乎是日夜不停息地咳，正常飲食都已很困難，隻能喝一點流質的稀粥之類了。除此之外，因為水土不服，他又添了全身腫毒之症。對於自己的身體狀況，王陽明是非常清楚的。他多麼渴望早一點回到家鄉，早一點請醫生來調理診治他的身體，也早一點回到他平生最熱愛的講堂去。可彼時的斷藤峽、八寨等地的戰後平複工作還在進行，王陽明不顧自己的病體羸弱，依舊在分秒必爭地跟時間賽跑。他想為那裏的民眾再多做一點。
七月十日，在報捷疏《八寨斷藤峽捷音疏》中，王陽明同時向朝廷表達了自己歸鄉養病的心願：“但恨身嬰危疾，自後任勞任頗難，已具本告回養病，卻並未得到恩準”。
王陽明一介書生，卻數次在大明朝的危急關頭力挽狂瀾，在他的晚年歲月，他又一次圓滿，甚至超額地完成了朝廷分派給他的任務，他不但不動一兵一卒就平定了思、田之亂，又主動為朝廷分憂，將為患多時的斷藤峽、八寨兩地的匪患肅清。按理說，單憑這些，王陽明的請求也該得到朝廷的恩準。何況這封上疏中，王陽明如此懇切而淒然地向上陳述了自己的身體狀況。一個即將燈枯油盡的大明功臣，他的上疏報上去之後卻依舊是泥牛入海，無半點音信。它竟然被當時的內閣大臣、吏部尚書桂萼惡意扣留。
朝廷不回複，他卻不能再等下去。他深知自己的病體再也經不起太長的等待了。他決定收拾行裝，坐上從橫州（廣西橫縣）返回南寧的船，準備從南寧再坐船去廣州、江西，然後再回老家。他的設想很好，也許在回鄉的路上，朝廷派來接替他兩廣巡撫的官員就到了，他們即可在路上完成交接。
當船行至橫州東部邕江上遊一段時，水流湍急，幾乎無法行船。王陽明聽船工說那裏就是烏蠻灘。聞聽船工此言，王陽明大吃一驚，遂讓船工將船靠岸，他拖著沉重的病體下船，上岸。
岸上有一座廟宇，已在王陽明的夢裏靜靜地矗立了四十餘年，它就是王陽明四十多年前就曾夢到過的伏波將軍廟。
伏波將軍馬援是東漢一大英豪，曾以善用兵而著稱於後世。他曾經率領大軍征討交趾（相當於現在兩廣大部以及越南的中北部地區）。當年，他的船隊經過烏蠻灘，因水流湍急，礁石橫生，過船困難，馬援即上岸屯兵，讓士兵疏通河道。當地民眾為紀念他這一善舉，遂在烏蠻灘建立起伏波廟對他進行紀念。馬援平定交趾之亂後，被朝廷封為“新息侯”。馬援的一生可謂是戎馬倥傯，直到晚年，他還出征，最後病死軍中。可惜這樣一位忠臣良將，在其死後也難逃為小人們誹謗的厄運。馬援去世之後，由於光武帝聽信小人讒言，遂將馬援的“新息侯”封爵給剝奪了。馬援一生行事光明磊落，不求名利，不慕榮華，他一直就是王陽明心目中的榜樣與英雄。
成化二十二年（1486年），王陽明才十五歲，正是“慨然有經略四方之誌”的熱血少年，他瞞著家人獨自跑到居庸關去考察，就曾在夢中到過伏波廟。夢醒來，十五歲的王陽明還曾揮筆寫下一首《夢中絕句》：
卷甲歸來馬伏波，早年兵法鬃毛皤。
雲埋銅柱雷轟折，六字題文尚不磨。
那時，他大概無論如何也想不到，夢中的情景，竟然在四十多年後再次重現，而他的人生軌跡與伏波將軍馬援是如此驚人的巧合。
站在伏波廟伏波將軍的雕像前，王陽明向這位仰慕已久的大將軍一拜再拜，飄逝了四十多年的夢，又悠然而回。在那一瞬間，王陽明竟然分不清哪是夢，哪是真。隻覺得這如夢如幻的一幕，是冥冥中上天的安排。
四十年前夢裏詩，此行天定豈人為！
徂征敢倚風雲陣，所過須同時雨師。
尚喜遠人知向望，卻慚無術救瘡痍。
從來勝算歸廊廟，恥說兵戈定四夷。
——《謁伏波廟二首》（《王文成公全書》卷二十）
是的，縱觀王陽明的人生，與伏波將軍有太多的相似之處。他們都是一生戎馬倥傯，也都一直征戰到晚年，而他們個人所受的不公正待遇竟也是如此相似。馬援去世後受小人誣陷而被奪封爵，王陽明也未免如此厄運，這自然還是後話。
從這首詩中，還能讀出一份王陽明心中的無奈與對戰爭的厭倦之意。他關注天下蒼生，卻又深愧自己無力挽救蒼生於水火。他以用兵定四夷為恥，卻在這方戰場上戰鬥至最後一息。
王陽明從南寧坐船，順水向東，直奔廣州，打算邊走邊等待朝廷新派的兩廣巡撫。這年十月十日，王陽明再次上疏《乞恩暫容回籍就醫養病疏》（《王文成公全書》卷十五），請求歸鄉，上疏中他寫道：
臣自往年承乏南贛，為炎毒所中，遂患咳痢之疾。歲益滋甚。其後退休林野，雖得稍就清涼，親近醫藥，而疾亦終不能止。……去歲奉命入廣，與舊醫偕行，未及中途，而醫者先以水土不服，辭疾歸去。最後，既不敢輕用醫藥，而風氣益南，炎毒益甚。……今已輿至南寧，移臥舟次，將遂自梧道廣，待命於韶、雄之間。
夫竭忠以報國，臣之素誌也。受陛下之深恩，思得粉身碎骨以自效，又臣邁歲之所日夜切心者也。病日就危，而尚求苟全以圖後報，而為養病之舉，此臣之所以大不得已也。
等到達廣州時，王陽明的健康狀況持續惡化，肺病引起咳嗽及水瀉，幾乎讓他的身體虛弱到不能成行。
這一次，世宗皇帝給了他回應。為褒獎王陽明的功績，他特派使臣來廣州下詔書。王陽明終於可以放心踏上歸鄉的路了，可此時他虛弱的身體卻不容許他再經曆那麼漫長的跋涉了。他行不動了，隻得在廣州停下來養病。
廣州增城縣，有王陽明六世祖王綱的祠堂，在廣州停留養病期間，王陽明曾前往拜謁。
王綱（1302—1371），字性常，又字德常，與其弟敬常以文學造詣而聞名於世。王綱文武雙全，卻無意仕途。元末明初，為避兵亂，王綱攜母親避居於五泄山，堅不入朝為官。但在王綱年至七旬時，他的好友劉伯溫因愛惜其才，還是向朝廷舉薦了他。王綱來到京城，向明太祖提出許多治國之策，深得太祖欣賞，他遂被任命為兵部郎中。後來，廣東潮州地區的百姓起事，王綱又被擢升為廣東參議，前往廣東督兵糧，平定亂賊。王綱的兒子王彥達念父親年事已高，放心不下，與王綱一路同行也到了廣東。
在征討潮州海賊時，海賊以厚祿誘惑王綱，希望他能擔任他們的頭領。王綱反勸亂賊們棄惡從善，海賊們不從，將王綱強行推上坐壇，每日一起行禮膜拜，希望以那樣的方式強迫王綱就範。王綱終不為所動，對海賊們終日大罵不止，最終被海賊殺害。王彥達也同父親一樣被海賊擄掠而去，見父親被殺，他痛哭不止，大罵海賊，並強烈要求他們將自己一起殺死來陪伴父親。海賊的頭目卻破例地將他留下來了：“父忠而子孝，殺之不祥。”就那樣，王彥達又被海賊們給放回來了。王彥達將父親的遺骸裝在一個羊皮袋裏，背著他一路回到家鄉餘姚，將父親安葬在禾山（今餘姚馬渚鎮開元村）。這一年，王彥達年僅十六歲。
洪武二十四年（1391年），禦史郭純向朝廷詳細彙報了此事。朝廷決定在增城為王綱立廟，並起用王彥達。王彥達目睹了父親的死，早已把世事官場看破，他堅辭不出，自號“秘湖漁隱”，歸隱林下，耕田養母，粗衣疏食，終身不仕。
那是王陽明第一次站在先祖王綱的祠堂裏，向自己這位剛烈的先祖拜祭。想起先祖生前身後的種種，又聯想到自己的眼下。王陽明自然也是心潮難平，他為這位遠逝的先祖作了一篇祭文《祭六世祖廣東參議性常府君文》（《王文成公全書》卷二十五），文中他寫道：
恭惟我祖晦跡長遁，迫而出仕，務盡其忠，豈曰有身沒之祀？父死於忠，子殫其孝，各安其心，白刃不見……及茲廟成，而末孫某適獲來蒸，事若有不偶然者。
“迫而出仕”卻是“務盡其忠”。王陽明又何嚐不是如此？
在廣州，還有他的好友湛甘泉的故居，王陽明也曾前往。王陽明三十四歲在京城與湛甘泉相識，二人共同舉起恢複聖學的大旗，此後，二人的友誼綿延不斷，一直持續了二十多年。盡管，此時的湛甘泉人在京城，盡管兩個老友在思想學術上已經產生分歧，但那份友情依舊在。站在湛甘泉的故居前，王陽明想起二十多年前二人共同在京城講學的情景，不由感慨萬端，他將這種情懷寄於《題甘泉居》和《書泉翁壁》兩首詩中。
我聞甘泉居，近連菊坡麓。
十年勞夢思，今來快心目。
徘徊欲移家，山南尚堪屋。
渴飲甘泉泉，饑餐菊坡菊。