從群體而言，人的思想是由其所處的社會地位決定的，所以身處蝸居的打工族與炒房價的地產商對同一事物的看法（比如房價應升應降）就完全不同，用一句流行俗語來說，就是屁股決定腦袋。因此要推測劉裕麾下將士們的普遍想法，可以先看看他們都是些什麼人，是為何而戰？
東晉士兵主要由世兵和募兵（即雇傭兵）兩部分組成，由於軍戶製度的衰落，世兵戰鬥力低下，越往後募兵的比例越高。劉裕出道以來，由小兵幹到統帥，對當時整套軍製的優劣有著切身的體會，對成事不足、敗事有餘的軍戶製度更加蔑視。故劉裕執政時代，世兵雖仍然存在，但數量已大大減少，且多數隻充當雜役，真正用於戰場搏殺的多是以北府軍為代表的雇傭兵。因為雇傭兵成本較高，所以我們不難發現，盡管晉朝當時已經控製了很廣大的疆域，但劉裕所動員的軍隊數量與中國曆史上的其他多數朝代相比是比較少的，主要靠質量取勝。
雇傭兵之所以成本高，是因為他們打仗的動機就是為了功名富貴，升官發財。所以這一階段晉軍高層在對士兵做宣傳鼓動時給出的全是實在的東西。比如劉裕在《丁督護歌》裏的號召是“朱門垂高蓋，永世揚功名”；沈田子在青泥大戰時以“封侯之業，其在此乎”為誘餌；王鎮惡在渭橋決戰前的鼓動詞是“今進戰而勝，則功名俱顯”。
自然，要讓人家賣命，僅靠空口許諾或者打白條是沒多大用處的，所以劉裕在這方麵說到做到，很講誠信。自奉甚儉的劉大帥，對追隨他出生入死的士兵們卻一向慷慨，在賞賜軍功時，從來不吝惜花錢，因此長期以來，也得到了士兵們的衷心擁護和愛戴。還有比劉大帥更好的領導嗎？跟著劉大帥，總能打勝仗，打勝仗就容易立功，立功就有賞賜！由於名額有限，封侯拜將對於大多數士兵來說並不現實，但賞賜的真金白銀，確確實實是隻要你敢拚，就不難拿到的。劉裕之前取得了一係列成功，除了他本人的天才指揮和一批良將的努力外，與這些在重賞激勵下，敢打敢拚的士兵也是分不開的。
然而，這種用勝利和撒錢激勵士兵戰鬥意誌的方法有其上限，並不是一直有效的。
經濟學上有一條基本原理，叫做邊際效用遞減規律。這個聽起來有點學術化的理論可以用個簡單的例子加以說明：比如說，你在沙漠裏渴了兩天，終於走了出來，你接過的第一杯水，一定會感到甘美無比，勝過世間所有瓊漿玉液，接著再喝第二杯，感覺就會稍差一點，之後喝的每一杯水，給你帶來的愉悅感都會比上一杯有所降低。等到你完全不渴的時候，再喝水就不再是享受，而是難受了。
比劉裕早六百多年，西方軍事史上的一代戰神，迦太基統帥漢尼拔率領著一支多民族組成的雇傭軍攻入意大利半島，發起迦太基與羅馬之間的第二次布匿戰爭。在短短三年內，漢尼拔接連取得三次被列入經典戰史的重大勝利，威震羅馬，並奪取半島上的第二大城市卡普亞。因為一係列勝利，漢尼拔的雇傭軍們個個發了大財，又住進卡普亞這個富貴溫柔鄉，此後戰鬥意誌明顯衰退，之後十多年時間，這支軍隊再沒有太卓著的表現。
這個道理不難明白，他們掙到的錢已經足夠享受人生，此後打仗帶來的賞賜就像口不渴時的純淨水，已經不太有誘惑力，而打仗需要付出的辛勞與風險依舊，他們還能像以前一樣願意作戰嗎？就像今天的工薪族，錢不夠用的人渴望加班，錢足夠用的人希望休假，古今人性並無不同。