明燕王朱棣，即後來的明成祖與建文帝戰於白溝河，就曾使用了“一窩蜂”。這是世界上最早的多發齊射火箭，堪稱是現代多管火箭炮的鼻祖。
尤其值得提出的是，當時水戰中使用的一種叫“火龍出水”的火器。據《武備誌》記載，這種火器可以在距離水麵三四尺高處飛行，遠達兩三千米。
這種火箭用竹木製成，在龍形的外殼上縛4支大“起火”，腹內藏數支小火箭，大“起火”點燃後推動箭體飛行，“如火龍出於水麵。”火藥燃盡後點燃腹內小火箭，從龍口射出。擊中目標將使敵方“人船俱焚。”
這是世界上最早的二級火箭。
另外，《武備誌》還記載了“神火飛鴉”等具有一定爆炸和燃燒性能的雛形飛彈。“神火飛鴉”用細竹篾綿紙紮糊成烏鴉形，內裝火藥，由4支火箭推進。
它是世界上最早的多火藥筒並聯火箭，它與今天的大型捆綁式運載火箭的工作原理很相近。
世界上首次使用火藥兵器的海戰發生在宋金之間。1161年9月，完顏亮發兵60萬人進攻南宋。在大敵當前的緊急關頭，南宋嶽飛部將、浙西馬步軍副總管李寶自告奮勇，願率所部戰船120艘、水軍3000人，浮海北上，阻擊金國水軍。
宋軍在戰區夜擊鼓為號，向金軍發起攻擊。當時南風正勁，宋軍前鋒艦隊首先向敵發起攻擊，放射火箭、火炮，焚燒敵艦。
金軍倉促迎戰，金軍船上的帆采用油絹製成，成了最好的引火物，強勁的南風將金艦隊吹擠在一起，風助火勢，一時間，烈焰衝天，數百艘金艦被煙火吞沒。
至當晚淩晨時，戰鬥結束，殘餘逃竄的幾十艘金軍艦被宋軍艦追擊50多千米後被殲滅。由於海戰失敗，陸上又受挫，導致金代朝廷內訌，最後完顏亮被殺，金軍的南侵以失敗告終。
這是火藥武器首次運用在海戰上麵，並且發揮了立竿見影的作用。
[旁注]
路振 (957年～1014年）北宋時期史學家。路振年幼聰悟，5歲誦《孝經》、《論語》。在母親嚴加教誨下，不管隆冬盛暑，從未鬆懈。路振文詞溫麗，屢奏賦頌，為人稱道。尤長詩詠，內多警句。代表作品有《祭戰馬文》、《伐棘篇》等。
團練使 全名“團練守捉使”，唐代官製，負責一方團練，即自衛隊的軍事官職。唐代初期團練使有都團練使、州團練使兩種，皆負責統領地方自衛隊，地位低於節度使。一般都團練使多由觀察使兼任，州團練使常由刺史兼任。明代時廢除。
陳規 宋代官員，武器發明家。他為官清廉，樂善如施。另據史料記載，最早研製管形火器，並在實戰中運用，效果明顯。這種武器就是世界軍事史上最早的管形火器，被後人稱為“現代管形火器的鼻祖。”
《武備誌》 明代茅元儀輯的大型軍事類書，由兵訣評、戰略考、陣練製、軍資乘、占度載五部分組成。其中存錄很多十分珍貴的資料，如《鄭和航海圖》、雜家陣圖陣法和某些兵器，為他書罕載。故該書在軍事史上占有較高地位，為後世所推重。清乾隆年間被列為禁書。
嶽飛 （1103年～1142年）我國曆史上著名的軍事家、戰略家，位列南宋中興四將之首。此外，其文學才華也是將帥中少有的，他的不朽詞作《滿江紅》，是千古傳誦的名篇。
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據史料記載，最早研製和使用管形火器的是宋代德安知府，即今湖北省安陸的陳規。這種管形火器用長竹竿做成，竹管當槍管。使用前先把火藥裝在竹筒內，交戰中從尾後點火，以燃燒的火藥噴向敵人，火藥可噴出幾丈遠。
1132年，金軍南侵，一群散兵遊勇攻打德安城，陳規運用他發明的火槍組成一支60多人的火槍隊，兩三人操持一杆火槍，最終將敵人打得落花流水。
這種武器是世界軍事史上最早的管形火器，陳規也被後人稱為“現代管形火器的鼻祖。”