所謂盟誓，便是將誓言寫在布帛上，雙方歃血為盟，以示不渝。畢遂得到這樣的承諾，下定決心。他命人擺出豐盛的酒筵款待劉邦的使者。酈食其酒量驚人，喝得醉熏熏的，直到日落光景，方才起身告辭。
在畢遂看來，一個人如此放膽豪飲，必是心無芥蒂。因此，對於酈食其給他的承諾，無形中又多了幾分信心。
等到酈、陸二人離去，畢遂便將親信召集起來，宣布了自己的決定。
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武關下，楚軍帳中。
劉邦聽完酈食其的報告，“嘿嘿”地笑起來。“幹得好，幹得好！”他連聲稱讚。
畢遂既然答應投降，接下來要做的事情，自然是派人接管武關。可是，當劉邦和張良商量調兵遣將的時候，張良卻說了一句：“不可。”
“咦？這可是你出的主意，現在怎麼又變卦了？”
“畢遂有他自己的算盤，並不代表守關的秦軍將士都會服從他。萬一將士不從，背叛了畢遂，反而加強了武關的防備，咱們就不好辦了。”
“你的心眼可真不少——那你說，現在該怎麼辦？”
“畢遂想著投降，必然放鬆警惕。咱們趁這個機會進攻武關，可一舉將其擊破。”
張良的謀略，在劉邦看來簡直是千變萬化，難以捉摸。《孫子兵法》上說，當將領的最高境界，是能夠把士兵如同羊群一般趕來趕去，而士兵毫無怨言。自從在開封城下重遇張良，整支西征軍（包括劉邦本人）就像是打了雞血一般，被張良驅使著南征北戰，時而進，時而退，時而攻，時而守，每個人都樹立了一種信念——隻要聽張良的，就不會有錯。
這次當然也不例外。
事實也確如張良所料，畢遂雖然得到幾位親信的支持，卻不能夠說服關內秦軍集體反水。當他在全體將士麵前發表演講，剛說完“天滅大秦”幾個字，隊伍中便爆發出一陣騷亂。
“逆賊！”有人大聲罵道。
“我們不做對不起關中父老的事。”有人這樣附和。
“絕不開關揖盜，絕不！”
畢遂的一名親信——軍中司馬鄺皓帶著數十名士兵衝進隊伍，企圖將那些發表議論的人抓出來，結果引起了公憤。大夥組成一道人牆，擋在鄺皓麵前，不讓他通過。
鄺皓急了，“刷”的抽出佩劍。
“將軍有令，不從者死。”
話音剛落，身邊一片抽兵刃的聲音，擋在他麵前不隻是人牆，還有上千把明晃晃的刀劍。
畢遂在台上看見，情知不妙，但又騎虎難下，隻得示意其餘幾名親信帶人去救鄺皓。這樣一來，秦軍很快分成了三派：畢遂的鐵杆擁躉約有千餘人，對畢遂拔刀相向的約有三四千人，其餘將士搖擺不定，不知所措。
關內亂成一團，關外的楚軍卻在悄悄逼近。
劉邦站在夏侯嬰駕駛的戰車上，親自吹響號角。
聽到號角聲，樊噲一手持刀，一手舉盾，大呼一聲“跟我來！”身後三千名死士，有的扛著雲梯，有的推著衝車，朝著武關快速推進。
“楚軍來襲！”
這一聲呼叫使得關內形勢更亂。畢遂不知道楚軍為何突然發動進攻，但是在眼前這種形勢下，楚軍的到來對他來說無疑是一劑強心針。
“你們趕快放下武器，隨我投降楚軍，猶不失榮華富貴。否則的話，玉石俱焚……”
城頭一名秦軍弓箭手，本來已經拉滿了弓要射擊攻城的楚軍，聽到畢遂此語，突然回過頭來朝他射了一箭。
這一箭正中畢遂前額。
畢遂後退兩步，雙手亂揮，似要將箭杆拔下來，突然一個倒栽蔥，掉下了兩丈高的將台。