“計名探源”
走為上，指在敵我力量懸殊的不利形勢下，采取有計劃的主動撤退，避開強敵，尋找戰機，以退為進。這在謀略中也應是上策。
這句話出自《南齊書·王敬則傳》：“檀公三十六策，走為上計。”其實，我國戰爭史上，早就有“走為上計”運用得十分精彩的例子。
春秋初期，楚國日益強盛，楚將子玉率師攻晉。楚國還脅迫陳、蔡、鄭、許四個小國出兵，配合楚軍作戰。此時晉文公剛攻下依附於楚國的曹國，深知晉楚之戰遲早不可避免。
子玉率部浩浩蕩蕩向曹國進發，晉文公聞訊，分析了形勢。他對這次戰爭的勝敗沒有把握，楚強晉弱，其勢洶洶，他決定暫時後退，避其鋒芒。於是對外假意說道：“當年我被迫逃亡，楚國先君對我以禮相待。我曾與他有約定，將來如我返回晉國，願意兩國修好。如果迫不得已，兩國交兵，我定先退避三舍。現在，子玉伐我，我當實行諾言，先退三舍（古時一舍為三十裏）。”
他撤退九十裏，既臨黃河，又靠著太行山，相信足以禦敵。他又事先派人前往秦國和齊國求助。
子玉率部追到城濮，晉文公早已嚴陣以待。晉文公已探知楚國左、中、右三軍，以右軍最薄弱。右軍前頭為陳、蔡士兵，他們本是被脅迫而來，並無鬥誌。子玉命令左右軍先進，中軍繼之。楚右軍直撲晉軍，晉軍忽然撤退，陳、蔡軍的將官以為晉軍懼怕，才要逃跑，就緊追不舍。忽然晉軍中殺出一支軍隊，駕車的馬都蒙著老虎皮。陳、蔡軍的戰馬以為是真虎，嚇得亂蹦亂跳，轉頭就跑，騎兵哪裏控製得住。楚右軍大敗。晉文公派士兵假扮陳、蔡軍士，向子玉報捷：“右師已勝，元帥趕快進兵。”子玉登車一望，晉軍後方煙塵蔽天，他大笑道：“晉軍不堪一擊。”其實，這是晉軍的誘敵之計，他們在馬後綁上樹枝，來往奔跑，故意弄得煙塵蔽日，製造假象。子玉急命左軍並力前進。晉軍上軍故意打著帥旗往後撤退。楚左軍又陷於晉軍伏擊圈內，遭到殲滅。等子玉率中軍趕到，晉軍三軍合力，已把子玉團團圍住。子玉這才發現，右軍、左軍都已被殲，自己已陷重圍，急令突圍。雖然他在猛將成大心的護衛下，逃得性命，但部隊傷亡慘重，隻得悻悻回國。
這個故事中晉文公的幾次撤退，都不是消極逃跑，而是主動退卻，尋找或製造戰機。所以，有時“走”是上策。
“原書解語”
全師避敵①。左次無咎，未失常也②。
“注譯”
①全師避敵：全軍退卻，避開強敵。
②左次無咎，未失常也：語出《易經·師卦》（卦名解釋見“指桑罵槐”注②）。本卦六四《象舌辛》：“左次無咎，未失常也。”是說軍隊在左邊紮營，沒有危險（因為紮營或左邊或右邊，是依情形而定的），這並沒有違背行軍常道。