胎兒的神經係統發育過程中存在三個關鍵期，了解這三個關鍵期，可抓住機會對胎兒進進行胎教，促進寶寶的智力發展。這三個關鍵期對寶寶的智力發育很重要，具體包括：胎兒前8周時的腦細胞形成階段、20周左右的腦細胞增殖階段和30周左右到出生後的腦成長活潑階段。
腦細胞形成期（前8周）
研究顯示，最初的原生神經組織大約在受精後第18天便產生，神經胚的形成大約在卵子受精後的第19天，這時，“先天遺傳”已經確定，而胎兒後續發展就要看父母如何給予“後天環境”的培養了。胚胎的神經係統快速地發展，到第26天左右從底端開始產生閉合，向下延伸成為脊髓，胎兒的腦部發育已經開始形成。
腦細胞增殖期（20周）
在懷孕20周，胎兒的視覺、聽覺、觸覺等神經係統便陸續發展，20周後腦細胞逐漸複雜，一般這個時期胎動出現。這個階段是母親與胎兒互動最有效的階段，最適合對胎兒進行各種胎教，給予胎兒良好的刺激，讓胎兒形成良好的神經回路，協助腦細胞逐漸朝向良性發展。
專家建議，當母親感覺到胎動時，可以用不同的胎教互動方式給予刺激，如聽音樂、輕輕地撫觸、子宮內對話等。
腦成長活潑期（30周到出生後）
在胎兒4個月大時，其腦部基礎發育已全部成形，但影響腦神經發展的神經元卻持續進行樹狀突觸直到出生後3歲，甚至到青春期。
對神經突觸進行刺激，促進其發展，是奠定胎兒出生後視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、前庭覺、運動覺等各種感覺的基礎。
專家認為，在懷孕期間母親的活動力會影響胎兒出生後的感覺統合現象。因此建議母親們進行適當的活動，充分刺激胎兒前庭。對於一些體質不好的母親，可坐在安全度高的搖椅上來回晃動，這樣也能達到刺激胎兒前庭的效果。