天子車輅中五輅為必備的，五輅即玉輅、金輅、象輅、革輅和木輅。除此之外，還有玉輦、禮輦、步輦。
白芍坐在馬車其中，悠悠的看著身後的一長串兒車被無可奈何，她坐的這個哪裏是個馬車，簡直就是一間房間了，還有兩個丫頭照顧著她，還有一個爐子可以燒製茶水，怎麼一個奢侈可以說完的，皇帝出行一次要這麼多匹馬，這麼多個人，簡直是喪心病狂。
而且……那車也太過華麗了寫。
木質，基本構造由輅座、輅亭和圓盤等部分組成，主色為天青色裝飾。輅蓋高將近一米，輅圓盤為金黃色圓頂，鑲玉圓版四塊，因顯要部分用玉裝飾故稱為玉輅。圓盤垂有鏤金垂雲，四周貼有三層鏤金雲版。幨帷用三層青緞製成，每層繡有金雲龍羽紋相間。四根金青緞係帶綁在車軫上。四柱上繪有金色雲龍。車門垂珠簾，四麵各三。雲龍寶座四周為朱欄，以金彩相間塗飾，欄內四周布有花毯。兩輪各有十八根車輻，以金色鏤花裝飾。前有兩根軸轅，兩端分別飾金龍的頭和尾。後樹有青緞太常旗十二麵，旗麵上分別繡各有日月五星、二十八星宿，旗下垂有五彩流蘇。行駕時用朱絨帶子駕象來引車前行。玉輅是天子五輅中所傳最久的一種。玉輅作為皇帝郊祀車駕之一，大朝會時陳設五輅在午門外，玉輅居中，以視最為尊貴。
金輅，是天子在封同姓王侯出席賓宴時所乘，用於饗禮、射禮和郊祀還京、飲宴等場合，居五輅第二。主色為明黃色裝飾，金輅的圓蓋鑲四塊圓版金，金輅之名也由此而來。與玉輅青緞幨帷不同的是金輅使用的是黃緞幨帷，也是三層。四根黃段係帶綁在車軫上。後樹有大旗十二麵，旗上各繡著金龍。金輅其他的行製都與玉輅相同。明代皇太子也乘金輅，以二象駕之。乾隆時金輅為大輅所改，以一象駕之。
象輅，乾隆朝的象輅為明代的大馬輦所改[1]，主色為紅色。象輅的圓蓋鑲四塊圓版象牙，故名為象輅。乾隆朝的象輅幨帷為三層紅緞，也有四根係帶，為紅緞，綁在車軫上。寶座四周環以朱欄，輅前有三轅，後樹有大赤旗十二麵，各繡有金鳳，與玉輅、金輅不同的是此時的象輅駕以馬，中間四匹，兩邊各三匹，共十匹。在五輅陳設時，象輅位於玉輅之右。
革輅，圓蓋方軫，明代的大駕鹵簿中無革輅，此時的革輅由明朝的小馬輦所改。主色泥銀色裝飾，鑲四塊圓版黃革，因皮革相挽而得名。幨帷為三層白緞，有四根白緞係帶，綁在車軫上。寶座四周環以朱欄，輅有兩根轅，後樹有十二麵大白旗，各繡有金虎。革輅用一匹服馬和三匹常馬駕駛，為天子在巡守、征戰時所乘。
明初朱元璋為提倡儉樸節約，用木輅代替玉輅，並詔製木輅兩乘，一乘以朱漆粉飾，祭祀時用；一乘以皮挽之，行幸時用。但二十年以後，又在大駕鹵簿中取消了木輅。從此天子車駕中沒有木輅。乾隆年間將小香步輦改造成木輅，木輅之名重現文獻記載中。主色為黑色裝飾，鑲四塊圓版花梨。幨帷由三層黑緞製成，有四根黑緞係帶，綁在軫上。座四周環以朱欄。輅前也有三轅，後樹有軍用大旗十二麵，各繡有神武圖案。木輅駕馬中間兩匹，兩邊各兩匹，有遊環和鈴鐺。
玉輦，圓蓋方座，其中輦蓋為青色，上麵有四塊圓版玉裝飾和一金色圓頂。玉輦的四周承吊以鏤金垂雲，下端為金雲葉。幨帷由兩層青緞製成每層相間有褶襇,上麵繡著金雲龍，另有四條黃絨製的細帶，綁在座位的四個角。輦門冬天則用青氈門幃，夏季就換成珠簾，座亭上窄下寬，座有二層綴版，上方繪有彩雲，下方繪有金雲，四周環以朱欄，相間裝飾著金彩，欄內也是鋪有花毯。雲龍寶座在座亭中間，左邊放著銅鼎，右邊置有佩劍。前有四根轅，中間兩根轅各長，左右兩根轅稍短，轅兩端分別稱著金龍的首和尾。抬起玉輦時需要用納陛五級，由三十六人抬。
禮輿，采用香木做成。它的基本構造和玉輦相似，由穹蓋、座亭、寶座、轅杆等部分構成，不同的是，禮輿的幨帷采用明黃緞，繡金龍，四柱以蟠龍裝飾，而且左右的窗戶夏天用藍紗遮住，冬天則用玻璃。有兩根較長的大橫杆，兩杆之間有雙龍的頭相對。前後由左右兩邊各有兩根小橫杆架著兩根肩杆，肩杆共八根，皇帝出行時采用十六人抬。