冬季的夜空，從雙子座沿銀河向西望去，有一個由5顆亮星組成的五邊形。這個五邊形最南麵的那顆星是金牛座的β星，而北麵的4顆星以及周圍的部分星空就是禦夫座。禦夫座中最亮的α星叫五車二。
禦夫座的一半浸在銀河之中，它的東南是雙子座，西北是英仙座，南麵是金牛座，北麵是鹿豹座。我們可以利用禦夫座來尋找北極星，方法是θ星和β星的連線，向北延伸約3倍，便可碰到北極星。
每年1月15日晚上8時禦夫座上中天。禦夫座中幾顆亮星組成一個五邊形，像個風箏一樣飄浮在銀河中。禦夫座的範圍為，赤經：4時35分～7時27分，赤緯：+28°～+56°，麵積為657平方度，其中0等星1顆，2等星1顆，3等星4顆，4等星4顆，亮於6等的恒星共102顆，不過組成禦夫座五邊形的5顆亮星中，有1顆屬於金牛座(金牛座β星)。在我國傳統星官體係中，禦夫座相當於五車、柱、天潢等星官。禦夫座最亮的α星，西方叫作卡佩拉(Capella)，是牝山羊的意思，我國叫它為五車二。它的亮度為0.08等，是全天空第七亮星，距離為43光年，是C5型的巨星。對它的光譜分析發現，它是顆分光雙星，有一個GOⅢ型的伴星，軌道周期約104天。兩子星亮度相近，絕對星等為0.12等和0，37等。主星的半徑為太陽半徑的14倍，伴星為8.9倍。五車二還是X射線雙星。禦夫座中名五車三，西名“門卡裏南”(Menkalinan)，意思是馬車夫的肩膀。它是一個A2型的亞巨星，距離約80光年，絕對星等為0.6等，相當於太陽光度的45倍。也有人測定它的絕對星等為0.3等，光度為太陽光度的110倍，距離約55光年。它的視星等為1.90等，實際上它是顆大陵型食變星(食雙星)，亮度變化於1.89～1.98等之間，光變周期為3天9時2分27.6秒。禦夫座的4顆3等星分別是ε(2.99等，FOIa)、θ(2.62等，AOp)、ι(2.69等，K3Ⅲ)和(3.17等，B3V)，中名分別叫柱一、五車四五車一和柱三。
關於禦夫座，古希臘神話中有這樣一種傳說：天神宙斯的父親克洛諾斯，殘忍地把自己的兒女一個個都吃掉了。當宙斯出生的時候，他母親瑞亞設法把石頭給克洛諾斯，而偷偷地將宙斯生養在克裏特島上，用母山羊阿馬爾菲亞的奶水將宙斯喂養大。後來，宙斯推翻他父親的統治而成為眾神之王的時候，他為了報答母山羊哺乳之恩，將它升上天空，成為禦夫座中牧人肩上的母山羊，它還帶著兩隻小羊羔。宙斯和神後赫拉有個兒子叫赫斐斯塔司，他是個瘸子。他的兒子厄裏克托尼·俄斯也是十位腿腳有病、行走不便的殘疾人。厄裏克托尼俄斯為了彌補自己的缺陷，發明了四套馬的馬車，並能駕駛自如。宙斯褒獎他，便將他升到天上成為禦夫座，並將母山羊和兩隻小羊羔托他保護。