在仙後座以南、英仙座與飛馬座之間就是仙女座。它離仙王座也很近，是6個“王族星座”之一。仙女座的α星和飛馬座中的3顆亮星，構成了秋夜經常高掛在天空的“飛馬-仙女大方框”，這個大方框是秋季上半夜空中極為顯著的星座標誌。位於仙女頭部的α星是仙女座的主星。這顆2等星的東北方向依次有1顆3等星和兩顆2等星。這4顆星排成一列，間隔差不多，構成了仙女座的主幹。其中的γ星是1顆著名的三合星，它的主星呈橙黃色，另兩顆伴星呈青綠色和橙色。每年11月20日前後，以這顆γ星為輻射點，出現仙女座的流星雨。
仙女座有不少星雲、星團，其中以仙女座大星雲M31最為著名。在沒有月亮的晴朗夜晚，我們可以看到它那青白色雲霧狀的身影。在20世紀20年代，美國著名天文學家哈勃證實M31是一個龐大的河外星係，距離我們約200萬光年。雖然仙女座大星雲離我們這樣遙遠，但相比之下，它仍是距離我們較近的河外星係之一。
冬季的夜晚當我們仰望飛馬座時，在其東北側可以看到幾顆亮星排成一列，它們屬仙女座。飛馬座四邊形東北角的那顆亮星是仙女座α，仙女座所占天區麵積722.3平方度，位於赤經：22時56分～2時36分，赤緯：21.40°～52.9°。每年11月27日20時上中天。仙女座中6等以上的恒星有106顆，其中2等星3顆(α、β、γ)，3等星1顆(δ)，4等星11顆。
仙女座的拉丁語名Andromeda(簡寫為And)，是一個少女的名字。傳說，在古代統治埃塞俄比亞地方的國王叫刻甫斯，他和王後卡西俄庇婭有一個女兒叫安德洛美達，公主長大後生得千嬌百媚，美貌動人。王後是個愛虛榮的人，逢人便誇耀自己的女兒如何美麗非凡，甚至比海洋中的女神們都要美麗。這話惹怒了海神波塞冬，他便派海怪去埃塞俄比亞的海岸襲擊那裏的漁夫，並興風作浪，掀起巨大的波濤淹沒了王國。當國王正為國家遭受這場莫明之災而一籌莫展之際，神啟示國王：為了懲罰王後的狂妄，必須把公主貢獻給海神才能平息這場災禍。國王為了保護他的王國和拯救民眾，萬般無奈，隻好把自己心愛的女兒用鎖鏈鎖在海邊的岩石上作祭品供海怪吞食。正在這悲劇即將發生之際，恰巧希臘英雄帕修斯殺了妖精美杜莎，騎著飛馬佩加索斯從埃塞俄比亞上空經過，他豈容這等悲慘的事發生，便降落在海岸上，隻見海怪化身大鯨魚，張開大口發出可怕的呼嘯聲，正向安德洛美達身邊遊去，帕修斯取出美杜莎的頭，向海怪走去。美杜莎的頭有種魔力，誰看它一眼誰就會變成石頭。海怪哪知利害，頃刻間便化作一塊巨石，聳立在海岸邊。這個英雄救美女的故事以帕修斯和安德洛美達結為夫婦美滿結束。故事中的主人公後來分別被安放到天上，分別成為仙王座、仙後座、仙女座、鯨魚座和英仙座一
仙女座α星中名壁宿二，西方稱為“阿爾弗拉茲”，意思是“連在一起的人頭”，在星座圖形上，這顆星恰在仙女安德洛美達的頭部。它是顆2等的白色亞巨星(B9Ⅳ)，距離100光年，絕對星等為-0.7等，光度為太陽光度的150倍。仙女座β星中名奎宿九，西方稱為“米拉克”(Mirach)，意思是“帶子”。它是顆2等的紅色巨星(MOⅢ)，距離為84光年，絕對星等為0等，為太陽光度的78倍。仙女座γ星中名天大將軍一，西方稱它為“阿爾瑪克”(Almach)，意思是“鞋”。它是顆有名的雙星，兩子星角距離9″.8，其中子星γ1是2.2等的紅色巨星(K3Ⅲ)，另一子星為5.5等藍色矮星(B8V)。γ2本身又是一密近雙星，角距離隻有0″.8。仙女座δ星視星等為3.27等，是顆紅巨星(田Ⅲ)，距離為160光年，絕對星等為-0.2等。它有一個視星等為12等的暗伴星，為一紅矮星，角距28″.7。
仙女座中最著名的天體要算是仙女座星係，它過去被稱為仙女座大星雲。在梅西耶星團星雲表上排序第31號，故又稱M31星係(NGC224)。它位於仙女座γ星(奎宿七)以西約1°的地方，在晴朗無月的夜晚用肉眼就可看到它像一小片白色雲霧。M31是北半球唯一用肉眼可以看到的河外星係。
人類確認M31是在銀河係之外的星係經曆了一番曲折的過程。回顧曆史，這個大星雲是1612年德國天文學家馬裏烏斯首先發現的。在1755年，德國哲學家康德提出一種看法，認為在廣大無邊的宇宙中存在有數量無限的世界。和星係，他把宇宙比喻為海洋，把星係形象地比喻為“宇宙島”，並認為一些星雲可能就是遙遠的“宇宙島”。1781年英國天文學家威廉·赫歇耳觀測了一些星雲，結果發現在他的望遠鏡裏一些五星的星雲常被分解為一群暗星，他於是斷言他的望遠鏡所不能分解的星雲在更大的望遠鏡裏也會被分解的。他認為康德的宇宙島的見解是正確的(後來知道，赫歇耳觀測的星雲大多數是球狀星團和疏散星團，並不是河外星係而是銀河係內的天體。)由於赫歇耳在天文界的威望，人們接受了宇宙島即河外星係的觀念。不久赫歇耳在繼續觀測星雲的過程中發現了1個天體，中間有1顆星，周圍是雲(NGC1514)，他稱為行星狀星雲。接著他又發現有些彌漫星雲，像獵戶座大星雲，是不可分解的，因此他改變了從前的觀點，轉而否定河外星係的存在。