熱鬧的夏季星空過後，便是暗淡而又寂靜的秋季星空。秋季黃昏後，我們可以在北天銀河附近看到仙後、仙王、仙女和英仙四個“王族星座”(另兩個“王族星座”，即飛馬座和鯨魚座，不在銀河附近)。
仙後座是一個可與北鬥星媲美的星座，其中可以用肉眼看清的星星至少有100多顆，但特別明亮的隻有六七顆。其中有3顆2等星和2顆3等星構成一個明顯的英文大寫字母“W”的形狀，開口朝向北極星，這是識別仙後座最主要的標誌。仙後座也可以這樣尋找：把北鬥七星的“天極”和北極星的連線向南延伸約相等的長度，即可到達銀河“岸邊”的仙後座。
公元1572年，在仙後座中曾發生過一次超新星爆發，當時在白天都能看到那顆明亮的新星，有時甚至比金星還亮。但3周後亮度很快減弱，到公元1574年3月，肉眼已看不到它的蹤影了。380年後，天文學家卻意外地在這顆消失的星星位置上，接收到一個強大的射電源，據研究，它正是那顆已消失的超新星的殘餘。
仙後座位於北部天空的銀河之中，由5顆亮星組成一個W字母狀，很容易辨認。從W字外側的兩邊向南延伸的交點和W形中央的γ星連線延伸大約5倍遠，就和北極星相遇。以北極星為中心，仙後座和大熊座的北鬥七星遙遙相對，因此，當北鬥七星接近地乎線而難以分辨時，根據仙後座可以找到北極星。
仙後座所占天區為598平方度，其範圍為赤經：22時56分～3時36分；赤緯：+46°～+78°。其中肉眼可見的恒星106顆，有3顆2等星(α、β、γ)，3顆3等星(δ、ε、η)，4顆4等星(ζ、θ、50、κ)。每年12月2日晚8時仙後座上中天。
在古代星圖上把仙後星座繪成一個婦女坐在寶座上，象征古埃塞俄比亞的王後卡西俄庇婭。仙後座的拉丁名稱為Cassiopeia，簡寫符號為Cas。關於仙後座的·臘神話已在仙王座和仙女座中介紹過。據說英雄帕修斯拯救了公主安德洛美達之後，帕修斯和公主的婚事卻受到王後卡西俄庇婭的阻撓，她不僅不感激帕修斯的救女之恩，而且還出麵反對她的女兒和這位希臘大英雄的結合，軟弱的國王刻甫斯一時竟也拿她沒辦法。帕修斯情急之下便又拿出他的絕招：從革囊中取出魔女美杜莎的頭朝向王後，於是這位驕橫任性的王後便和海怪一樣變成一具石像了。
仙後座相當於我國星官係統的王良、閣道和策。王良是春秋時代晉國的優秀禦馬師。策是駕馭馬匹的工具，如韁繩之類。閣道，即複道，古代高樓間架空的通道。我國占代星名具有強烈的社會政治色彩，社會機構、政治組織甚至宮室、器物均一一搬到天上。仙後座，中名王良四。阿拉伯名“曬迪爾(Shedir)”意為“胸”，這是顆平均亮度為2.23等的紅巨星(KOⅢ)，它的星等變化於2.1～2.5等之間，是顆疑似變星，絕對星等-0.9等，距離140光年。仙後座，中名王良一，阿拉伯語稱為“卡夫”(Caph)，它是一個變光幅度非常小的脈動變星。變光範圍在2.25等～2.31等之間，變光周期為2.5小時，屬於盾牌座δ型變星。平均視星等2.27等，是12型的巨星，絕對星等為1.37等，距離49光年。仙後座γ，中名策，它是仙後座γ型變星的典型星，變光範圍1.6等～3.0等之間。它是顆BO型亞巨星，視星等2.47等，絕對星等-4.6等，它的光度為太陽光度的5500倍，距離850光年。仙後座δ，中名閣道三，阿拉伯語稱為“陸克巴”(Ruchbah)，意為“膝”。平均視星等為2.68等，絕對星等為2.1等，A5型矮星，距離88光年。它是顆大陵型的食變星，亮度變化於2.68等和2.76等之間，變光周期759天。仙後座ε，中名閣道二，阿拉伯語“塞金”(Segin)。它是顆田型巨星，視星等3.38等，絕對星等-2.9等，光度為太陽光度的1138倍。距離590光年。仙後座η，中名王良三，是一雙星，兩子星的視星等分別為3.4等和7.5等，複合星等為3.4等，兩子星的角距離為12″.8。這是著名的顏色對比顯著的雙星，一紅一黃。此外，仙後座ι(閣道一)、仙後座δ也均是雙星。
仙後座中主要的星團有NGCA57，它位於仙後座γ東南4°處，是一個美麗的疏散星團，也稱梟狀星團；在仙後座δ和仙後座ε之間的M103(NCA2581)是一個亮度為7.4等的疏散星團，星數約30顆，視角直徑7′，距離7990光年；M52(NGC7654)疏散星團位於仙後。和仙後p聯線的一倍遠處，它的視星等為7.3等，角直徑為12′，距離為3800光年，星數約120顆；在仙後座P和仙後座口之間可以找到NGC7789，它是顆亮度為6.7等的疏散星團，距離6200光年，星數300顆，有人說超過1000顆。