小犬座位於雙子座以南，大犬座以北，在銀河的邊緣上。小犬座是個小星座，其中肉眼能看到的星星很少。但星座內的α星(我國稱為南河三)卻是1顆1等亮星。南河三與獵戶。星(參宿四)、大犬Q星(天狼星)構成一個巨，大的等邊三角形，十分醒目地掛在冬季的夜空中，這就是著名的“冬季大三角形”。
隔著銀河與天狼星相對的亮星是南河三。它是小犬座中最亮的恒星。小犬座是個小星座，麵積為138平方度，介於赤經：7時04分～8時09分，赤緯：0°～13°間。星座中亮於6等的恒星有32顆，其中小犬α是0等星，視星等為0.38等。3等星有1顆，為小犬座β，視星等2.9等，其餘均為5等以下，小犬座相當我國星官係統中的南河。小犬座α我國稱為南河三，小犬座β稱為南河二，南河一為小犬座ε，是1顆4.99等的小星。每年3月11日晚上8時小犬座上中天。它的拉丁文名稱為canis Minoris，意為小犬，簡寫為CMi。
古希臘神話傳說，天神宙斯為了不讓西裏烏斯(大犬座)在天上生活寂寞，找了一隻小狗來和它做伴。這隻小狗就是閃耀在大犬座北麵的小犬座。它與西裏烏斯一起，跟著主人奧利翁在天空中奔跑。
古希臘神話中還有另一種傳說，卡德摩斯國王的兒子阿克特翁是個有名的獵手，他有許多獵犬，其中最凶猛的叫墨蘭普斯。阿克特翁和夥伴經常帶著獵犬去山林中打獵遊戲。山中有個鬆柏環繞的山穀，山穀盡頭有一個岩洞，從洞中流出的泉水在岩洞前彙聚成一個池塘，這是月亮和狩獵女神阿爾特彌斯(羅馬神話中稱她為狄安娜)休息的聖地。阿爾特彌斯狩獵一天歸來時，常在池中沐浴梳妝。有一天，阿克特翁迷失方向，誤闖進這座山穀中來，他在洞口的露麵，立即引起正在洗浴的眾女仙的驚慌和憤怒。月亮女神就撩起池水向這位不速之客身上及臉上潑去，頓時，阿克特翁的頭上就長出一對鹿角，脖子伸長了，雙手變成蹄子，雙臂變成長腿，全身長出一層有花斑的毛皮。他驚恐萬狀，拔腿便跑。他帶的獵犬一看到這種情形立刻凶猛地撲了上去，其中墨蘭普斯撲到他的背上把他撕咬至死。直到這時，阿爾特彌斯的怒氣才消了下去，並把這頭誤傷主人的獵犬升上天去成為小犬座；
小犬座中的南河三和大犬座中的天狼星加上獵戶座中的參宿四連成一個大三角形，叫冬夜三角形，在冬夜星空中很為醒目。小犬座α西名叫procyon(音“普洛西翁”)，意為“比犬還早”，因為它比犬星(天狼星)還要靠北，升出地平的時間比天狼星要早。南河三在許多方麵和天狼星類似，它的距離為11.44光年，僅比天狼星(8.5光年)稍遠一點；半徑為太陽的1.7倍，比天狼星(1.6倍)大一些，質量為太陽質量的1.74倍，比天狼星(2.14太陽質量)要小一些。南河三是顆P5型亞巨星，表麵溫度也較天狼星(9970開)低，為6510開。絕對星等為2.64等，光度為太陽光度的6.9倍，均比天狼星(1.42等，21太陽光度)低。更為相似的是南河三也是顆雙星，其伴星也是1顆白矮星，視星等為10.8等，絕對星等為13.1等。
小犬座β(南河二)是B8型主序星，距離140光年，絕對星等-0.2等，光度為太陽光度的95倍，半徑為太陽半徑的1.5倍。它的西名叫Gomeisa，原是阿拉伯語，意思是“沾滿淚水的眼睛”。它是顆仙後座γ型爆發變星，亮度變化於2.84等與2.94等之間。