武仙座是夏季夜空中一個龐大的星座。它北接天龍座，南連蛇夫座，東鄰天琴座，西鄰北冕座和牧夫座等。武仙座中沒有1顆2等以上的亮星，但有相當多的3等星和4等星。因而看上去並不很弱。要找到武仙座，可以順著北鬥七星的鬥柄曲線方向向西南延伸，就可碰到1顆橙黃色的亮星，即牧夫座的大角星。由大角星向織女星引出1條直線，途中會遇到兩個星座。第一個是由7顆星組成的半環形的小星座——北冕座，第二個就是靠近織女星的武仙座。
北冕座東側是武仙座。武仙座是個大星座，麵積1225平方度。介於赤經15時47分～18時56分，赤緯+4°～51°之間。每年8月5日晚8時武仙座上中天。這個星座雖然巨大，卻沒有亮於2等以上的亮星，3等星有6顆，5等星19顆，肉跟可以看到的星共181顆，武仙座相當於我國三垣二十八宿中的天市左垣一部分及帝座、天紀、天桔、女床等星官。
武仙座是為紀念古希臘神話中的蓋世英雄海格立斯而命名的。傳說天神宙斯和密刻奈王王妃阿爾古墨涅所生的兒子海格立斯，是一位威力無比的英雄。他一生的功績卓著，人們特別稱道的是他消滅獅子精(獅子座)、鏟除水蛇精(長蛇座)等12個功績。海格立斯死後被封為神，送上天空，成為武仙座。
北半球觀測者如果麵南而立，看海格立斯的形象是頭朝下、腳向上倒立的。位於海格立斯頭部的是1顆3等星——帝星，它的上方是4顆3等星和2顆4等星所連成的H形的軀體，再往上是分開的兩腳，左膝前閃光的星是天琴座的α星織女星。
在武仙座中，有1個著名的M13球狀星團。星團內有30多萬顆星星，它們密集成為一個直徑為35光年的巨大球體，看上去相當於4等星的亮度。1934年，在這裏曾觀測到一次十分耀眼的新星爆發，它的亮度曾達到一等。
武仙座α是顆3等星，中名叫帝座，在我國有這樣一個故事說：有一次，後漢光武帝和大臣嚴子陵同榻而眠。第二天，禦前天文學家報告，有客星侵犯帝座，就是指武仙座α。這個故事當然是無稽之談。西方把帝座叫Ras A1gethi，阿拉伯語意為“跪下的男人的頭”；它是由3.20等的M5型巨星(α1)和5.41等的G5型巨星(α2)組成的雙星。其中，(α1)的距離620光年，絕對星等為3.2等，光度為太陽光度的1500倍，雙星的角距為4″.6，軌道周期約3600年。武仙座β，中名叫河中，又叫天市右垣一，是1顆視星等2.77等的哪型巨星，距離為100光年。武仙座δ，中名叫天市左垣一。其亮度為3.14等，是1顆目視雙星，兩子星的亮度各為3.1等和8.2等，角距離8″.9。其主星為A3型亞巨星，距離74光年。武仙座ζ，中名叫天紀二，其亮度為2.8等。是由2.9等和5.5等的兩星組成的密近雙星，角距離為0″.7，軌道周期為34.385年。武仙座γ，中名叫河間，又叫天市右垣二，亮度為3.75等的A9型巨星，絕對星等為0.6等，距離140光年。武仙座ι星，中名天桔五，是1顆短周期造父型變星中的仙王座β型變星。這類變星的光變周期約3～7小時，變幅一般小於0.1等。天桔五的亮度極大為2.93等，光度極小為2.95等。在其體積脈動變化過程中，光度極大對應於半徑最小，光度極小對應於半徑最大。