在武仙座中，最著名的天體是M13球狀星團，它在武仙座ζ和η之間靠近η星的地方。它是北天中最為明亮的球狀星團，亮度為6.4等，距離為24000光年，用小望遠鏡就能看到它。M13擁有50000顆恒星，視角直徑23′。英國天文學家赫歇耳把它形容為好像玻璃球中儲滿星星，自成一體係，與外邊的諸星無關。1702年首先為德國天文學家柯爾希發現，1714年英國天文學家哈雷在無意中也曾觀測到，1771年後法國天文學家梅西耶才將它編人自己的星團星雲表，列為第13號，簡寫為M13。在天桔五附近有1個球狀星團M92，距武仙座π、69、ρ(中名女床一，二，三)3顆星北約6°。視星等為6.9等，視角直徑12′，距離我們約2.6萬光年。它很像M13，但較小，用小望遠鏡望去，中心部分恒星密集。
1934年在武仙座ι東邊約4度處發現一次新星爆發，最亮時視星等達到1等左右，這顆星又叫武仙座DQ。現在已變成14等的暗星了。此外，1960年和1963年武仙座中都觀測到新星爆發。
在密近雙星中有一類特殊的能夠發射出X射線的，叫作X射線雙星。其中1顆子星是致密星，另1顆是普通恒星。致密星吸積從普通恒星流出的一部分物質在致密星周.圍形成吸積盤。吸積物質的引力勢能變成熱能，溫度可達100萬到10億開，就可發射出X射線。武仙座球狀星團M13的東邊，赤經16時56分，赤緯+35度處有一叫武仙座X-1的X射線雙星，主星是一中子星。它是一個X射線脈衝源，每隔1.24秒X射線發生一次脈衝，每隔1.70天發生一次X射線食。它的光學對應天體是變星武仙座HZ，其變光周期為1.70天，恰和X射線食的周期吻合。