在秋季的夜空中，常能見到由四顆亮星排列成一個東西稍長的四方框形，叫做“飛馬-仙女大方框。”方框東北角的那顆星是仙女座最亮的α星，這顆α星以及東北方向的部分星空就是仙女座。方框以及以西的較大一部分星空就是飛馬座，飛馬座是6個“王族星座”之一。
從“飛馬一仙女大方框”西側的那條邊向南延伸約3倍，會碰到秋季南麵夜空中最亮的星——北落師門；向北延伸約4倍，會碰到北極星。從“飛馬-仙女大方框”東側的那條邊向南延伸同樣的長度，便到達黃道上的春分點的附近，太陽在每年春分時(即3月20日或21日)都經過此點；而向北延伸約4倍，就是北極星的位置。
飛馬座比較靠近黃道，它東麵的白羊座和雙魚座以及西南麵的寶瓶座和摩羯座，都是位於黃道上的星座。
組成飛馬座主體的4顆星分別位於四方形的四個角，我國稱為室宿一、室宿二、壁宿一、壁宿二。其中壁宿二最亮，它雖屬於仙女座(即仙女座α星)，但實際上是飛馬座和仙女座兩個星座所共有的。
秋末初冬的夜空中飛馬座很是引人注意。它是1個大星座，麵積為1121平方度。其範圍為赤經：21時％分～0時15分，赤緯：+2°30′～+36°30′。其中包含亮於6等的恒星118顆，有3顆2等星，2顆3等星，8顆4等星。飛馬座相當於我國傳統星官的室宿，危宿和雷電等；主要亮星分別是飛馬座α，中名室宿一，西方叫馬卡布(Markab)，是“馬鞍”的意思。飛馬座β星，中名室宿二，西方叫施阿特(Sheat)，是“腕的上部”的意思。飛馬座γ星，中名叫壁宿一，西方叫阿耳哥尼布(A1genib)，是“翅膀”的意思。這3顆星和仙女座α星(壁宿二)組成一個巨大的四邊形，肉眼看去這四邊形裏星很少，其實在這裏麵亮於6等的星有20幾顆。這四邊形被想象為飛馬的身驅。四邊形的西邊，兩端各有一串星向西延伸。從β星延伸出兩支是飛馬的兩條前腿；從α星延伸到ε星這一支是飛馬的頸部和頭部。飛馬座ε星，中名危宿三，西方叫埃尼夫(Enif)，是“鼻子”的意思。是飛馬的鼻子尖。飛馬的後半身看不見，據說是隱沒在雲霧之中了。飛馬是頭朝下，蹄朝上倒置於天上。每年10月25日晚20時飛馬座上中天。
飛馬座象征一匹在天空中飛騰的天馬。根據古希臘的神話傳說，當天神宙斯的兒子帕修斯(英仙座)割下怪物美杜薩的頭時，從美杜薩的身子裏突然跳出一匹俊美而帶有雙翼的飛馬佩加索斯。帕修斯立即裝好美杜薩的頭，跨上跳出的飛馬離開了險境。後采，這匹飛馬被提升到天上，成為飛馬座。
飛馬座的拉丁語名稱為Pegasus，意思是飛馬。在希臘神話傳說中，帕修斯把美杜薩的頭裝入革囊係在腰上，便跨上這匹飛馬飛上天空，路上遇見埃塞俄比亞的公主安德洛美達(仙女座)正要遭受海怪(鯨魚座)的吞吃，他便落到地麵殺死海怪搭救了公主並和她成了親。後來飛馬佩加索斯成了科林特王子貝勒洛方的坐騎。貝勒洛方王子騎著佩加索斯消滅了怪龍喀美拉。在希臘神話中有怪物三姐妹：戈耳貢，厄喀德娜和美杜薩。戈耳貢是一個鳥身上長著女人頭的怪物，專門攝取垂死之人的靈魂，她的頭發全是活著的毒蛇，十分可怕。最小的妹妹是美杜薩，誰要看見她誰就會變成石頭。厄喀德娜上半身是美女，下半身是毒蛇，她生下許多怪物，如希臘大英雄赫庫利斯殺死的長著9個頭的水蛇許德拉，巨獅涅墨亞以及看守地獄之門的刻耳柏洛斯，還有頭是女人，身軀是獅子的斯芬克斯以及怪龍喀美拉等都是厄喀德娜生下的子女。斯芬克斯專門對旅行者出難題謎語，如不能解答就被她吃掉。喀美拉是一個獅子頭山羊體下半身是龍尾的怪物。後來，貝勒洛方居功自傲，要與天上諸神爭位，因此被天神宙斯用雷電擊傷，飛馬佩加索斯便脫離了殘廢的王子，飛上天去成為飛馬座了。