阮裕品德高尚，性情豁達，謙和禮讓，博學多識，知名度很高。
阮裕起初曾做大將軍王敦的主簿（相當於秘書），王敦對他十分器重。但是阮裕看出王敦懷有野心，為了避禍，整天喝得醉醺醺，對公事不聞不問。王敦於是認為他徒有虛名，沒什麼真才實學，派他去做溧陽縣令，又因公事而免了他的官。王敦後來造反，阮裕沒有受到牽連，時人認為他有先見之明。
阮裕有一輛好車，凡是有人來借車，他無不爽快答應。
有個人的母親去世，需要車子出殯，想向阮裕借車，又擔心他忌諱喪事，所以不敢開口。阮裕後來聽說此事，歎息著說：“我有車子，竟然叫人不敢來借，還要車子幹什麼呢？”於是讓人把車子燒掉了。“阮裕焚車”很能反映其寬宏大度、樂於助人的品性，受到人們的讚許。
【博聞館】
孔子不向子夏借傘
還有一個常與“阮裕焚車”並列的典故。據說孔子要出門，不巧下起了雨。有個弟子說：“子夏有把漂亮的傘，您向他借了傘再出門吧！”子夏是孔子的學生，後來成為傳播孔子學說的著名學者。孔子笑笑說：“子夏為人比較吝嗇，我聽說跟人打交道，要注意揚其長、避其短，這樣才能長久交往。我不是不知道子夏有傘，但是如果我向他提出借傘，借，他心裏不痛快，不借，不是把他的缺點暴露給眾人了嗎？”所以後人說：“愛見人長，共服宣尼（孔子諡號褒成宣尼公）休假蓋；恐彰己吝，誰知阮裕竟焚車。”