虎子卒，彌治立。虎子弟羊子對彌治襲位不滿，先奔吐穀渾，吐穀渾遣兵送羊子回宕昌，欲奪彌治位，彌治遣使向北魏求援。北魏獻文帝詔令武都鎮將宇文生前往救之，擊退吐穀渾。
448年，宕昌王梁瑾蔥遣使向北魏內附。457年，宋以輔國將軍梁瑾蔥為河州刺史、宕昌王。
461年，宋以宕昌王梁唐子為河州刺史。
476年，彌治子彌機為宕昌王。477年，武都國楊文度進攻仇池鎮並圍攻武都，梁彌機遣其二兄率眾救武都，擊走楊文度。478年，北魏遣鴻臚劉歸、謁者張察拜彌機為征南大將軍、西戎校尉、梁益二州牧、河南公、宕昌王。479年，南齊進號宕昌王彌機為鎮西將軍。481年，吐穀渾王度易侯兵伐宕昌，北魏孝文帝下令責之，賜吐穀渾錦彩120匹，喻令將所掠宕昌人口牲畜和財物，一律送還。度易侯奉詔行之。483年，南齊拜彌機為使持節、都督河梁二州軍事、鎮西將軍、東羌校尉、河梁二州刺史、隴西公、宕昌王。
485年，彌機卒，子彌博立。吐穀渾攻打宕昌，彌博為吐穀渾所逼，東奔仇池。魏仇池鎮將穆亮以彌機事魏素厚，不惜滅亡。彌博為人凶悖，為部屬所不容，彌機兄子彌承為眾所附，穆亮上表請求立彌承為宕昌王，魏主采納。穆亮遂率騎3萬自鬆潘入，將吐穀渾驅走，立彌承而還。488年，彌承遣使向齊王朝請求賜給軍事和技術工藝書籍，齊王朝批複說：“知須軍儀等九種，並非所愛，但兵器種甚多，致之未易，內伎不堪涉遠。秘閣圖書，例不外出。《五經集注》《論語》，今特敕賜王各一部。”492年，北魏散騎常使張禮出使吐穀渾，吐穀渾國王伏連籌對張禮說：“襄者宕昌常自稱名，而見謂為大王，今忽稱仆，又拘執使人；欲使偏師往問，何如？”宕昌王一向稱吐穀渾為大王，處於從屬地位，今卻作大，欲往討之。禮曰：“君與宕昌皆為魏藩，比輒興兵攻之，殊違臣節。離京師之日，宰輔有言，以為君能自稱其過，則藩業可保，若其不悛，禍難將至矣。”伏連籌默然。
493年，魏王朝曰：“夫駿奔入覲，臣下之例程，賜馬賜車，君入之恒惠。今諸君蕃胤，皆慮集象趨鏘紫庭。貢餉皆畢，言旋無還。各可依秩賜車騎衣馬，務令優厚。其武興、宕昌，各賜錦、繒、纊一千，吐穀渾世子八百，鄧至世子雖因緣至都，變宜賁及，可賜三百。”500年，吐穀渾欺淩宕昌等魏藩國，魏宣武帝下詔伏連籌而責之：“梁州表送卿報宕昌書，梁彌邕（宕昌王）與卿並為邊附，論其國則鄰藩，論其位則同列，而稱書為表，名報為旨，有司以國有常刑，殷勤請討。朕慮險遠多虞，輕相拘惑，故宣此意，善自三思。”伏連籌接旨後，呈上表自申辭誠懇至。502年，梁進號宕昌王梁彌邕為鎮西將軍。後為安西將軍。
505年，北魏封梁彌博為宕昌王。南梁亦封彌博為使持節、都督河涼二州諸軍事、安西將軍、東羌校尉、河涼二州刺史、隴西公、宕昌王，佩以金章。534年，北魏分裂為東魏、西魏，國勢日減，宕昌王彌博投靠吐穀渾。536年，彌博叛魏，西魏遣儀同三司段敬討之。541年，彌博又舉兵反魏，屯兵於赤水城。西魏秦州刺史獨孤信討伐，軍未至彌博被部下所殺。彌博子弟擁兵三交穀口，拚力拒守。魏軍詭稱趨兵稠鬆嶺，乘宕昌兵不防，擊潰之。魏兵乘勝追擊，直至城下，宕昌羌眾皆降。魏以懷柔之策封彌博子梁彌定為宕昌王。
550年，宕昌國內亂，彌定為其宗人獠甘所襲，奔走西魏，獠甘自立為宕昌王。西魏涼州刺史史寧出擊獠甘，破之，獠甘率百騎奔生羌鞏廉玉。史寧複納彌定還位。又擊鞏廉玉，斬獠甘。565年，彌定反周，北周於洮州置總管府以鎮遏之。宕昌羌進攻石門戍，撤破橋道，以絕後援。洮州總管李賢率千騎擊之，斬獲數百，羌兵敗走。宕昌羌又引吐穀渾數千騎，將入西疆，李賢設伏兵阻擊，大破之，羌兵遂不敢犯寨。566年，即北周武帝天和元年，北周詔令大將軍田弘進攻宕昌，獲其25王，拔其76寨，宕昌國遂亡。北周於宕昌置宕州，轄宕昌、甘鬆二郡。宕昌郡治陽宕即今南陽，領陽宕、和戎2縣，甘鬆郡治懷道即今舟曲峰迭，領懷道縣。
宕昌國敗於內亂，國力由此而大大削弱。宕昌國亦敗於吐穀渾，在吐穀渾的脅迫誘惑下，不自量力對外發動戰爭。宕昌國失敗的主要原因是反叛北朝，進攻北周，最終被北周所滅。