徐庶設計殺敗張飛這一千馬軍之後，便放心大膽的往新野趕去．
孔明和劉備率軍馬不停蹄的緊隨張飛身後趕往新野，於路碰見張飛敗回，備言兵馬折損殆盡之事．劉備聞知一千馬軍全軍覆滅，真是肉痛不已，須知張飛帶去的這一千馬軍可是劉備的大半老底了，誰知一下子就全丟了．此時劉備和孔明也顧不上細問張飛中計兵敗的細節，隻急催兵馬往新野趕去，一邊遣人去催促關羽兵馬倍道趕來．
徐庶趕到新野，與徐晃合力，隻半日便將新野拿下．簡雍、田豫二人保著劉備家眷棄城而走．昔日劉備的家眷在徐州盡皆為趙信所執，如今還被趙信軟禁在徐州，劉備到了荊州之後，又新娶了幾房姬妾．
一拿下新野，徐庶和徐晃便接手新野防務，肅清城內，嚴防敵軍在城內留下細作．為阻敵軍歸程，徐庶便遣人將白河邊船隻能拖走的盡皆拖走，其餘的全都驅往他處．
等孔明、劉備尋得船隻，渡河而來時，已過了兩日了，此時關羽也已領兵趕到，和劉備合兵一處，兩萬多兵馬，直奔新野而來．誰知到得北門外，卻見城中一片死氣沉沉，城上也無人戒備，城門緊閉．正值張飛領兵當先趕來，急衝衝的欲報一箭之仇，誰知卻見這等情況．張飛忙遣人報知劉備，不久，劉備與孔明一同趕至．孔明繞城看視許久，料定城中已無敵軍，為穩妥起見，孔明還是令人試探著攻了一下城，確認城中沒有敵軍之後，兩萬多兵馬一擁衝入城去．
原來徐庶思量再三，新野城小，不宜堅守，若待劉備兵馬趕來將新野圍住，那時想走都不容易，南陽也不可能再有軍馬來接應，守得了一時守不了長久，何必將兵力浪費在此．不如趁劉備尋船渡河之計，悄悄從下遊渡過河去，趕回南陽，反正劉備這一路兵馬已經退了，達到了目的，對付劉備，以後有的是機會．
江夏城破之時，孔明正領兵往回趕，聞知江夏失守，便失聲道：＂大事休矣！＂其實孔明被逼得回軍救新野時便已經感到大事不妙了，辛苦籌劃的一切恐怕即將成為泡影．孔明有此一失，也是因其對趙信估計不足，具體來說是孔明根本不知趙信麾下這些文臣武將到底有多少能量，這個問題恐怕連趙信自己也回答不上來．
卻說馬超、馬岱二人領兵趕到洛陽西門外已是夜裏，看看早先約定的時辰將到，馬超便下令開始攻城，令人高舉火把，以為接應暗號．
開始攻城沒多少時間，馬超在城下遙見城上亂哄哄的，以為城中無備，對奪取洛陽又多了一份信心．與馬岱並轡城下，督促兵馬攻城．驀地，隻見城門處四處起火，呐喊聲四起，不一會，吊橋突地放下．馬超大喜過望，便欲率兵當先衝進城去．事情太過順利，馬岱反而疑心起來，可偌大洛陽城擺在眼前，即使馬岱再怎麼疑心，也不能放過這千載難逢的機會．但馬岱多少長了個心眼，攔住正欲招呼兵馬衝將過去的馬超道：＂大哥且慢，等我先領一隊人馬進城探探虛實，再進兵不遲．＂
馬岱這麼說也是為謹慎起見，馬超自無不可，囑咐馬岱一句小心從事，便讓馬岱去了，這邊整軍以待．
馬岱領三千兵馬趁勢衝進城來，隻見城門附近衝出一隊人馬來接應，領頭之人操著西涼口音道：＂將軍隨我來．＂馬岱大為放心，率領兵馬一擁往城內衝去．才行出數步，馬岱便驚覺情形不對，欲待回軍，卻已遲了．就在這時，兩邊無數火箭飛出，在前引路的那隊人馬便即閃到一旁．西涼兵胯下戰馬紛紛驚亂，頓時將自家隊形擾得七零八落的．馬岱勒住坐騎，急令退兵，西涼兵前隊便後隊，蜂擁往城門擠去．
馬超在城外見馬岱兵馬剛衝進城去，吊橋便有收起之勢，忙領人縱馬衝了過去，彼時馬超大隊人馬就在吊橋旁邊，倒被馬超趕了衝了過去，吊橋不得收起．馬超軍士牢牢拽住吊橋，以待兵馬盡數過橋．馬超自己卻等不了了，此時已知中了敵方詭計，馬超心急馬岱安危，真是片刻也等不得，領人當先衝到城下．適逢城門砰的關上，馬超急令兵馬撞門．
城門內馬岱這隊兵馬被趙軍團團圍住，趙軍根本不與西涼兵近戰，隻以弓箭對付西涼兵．黑夜之中，西涼兵又亂成一團，沒過多久，十停兵馬便折了五六停．餘下的西涼兵大是驚懼，再這樣下去，恐怕都會被敵軍射成刺蝟不可．此時城門已閉，城樓上木石齊下，根本不得衝出城去．眾西涼兵頓時四散亂竄，馬岱根本不能約束．身邊隻數百人馬相隨，死命往城門衝去，作垂死掙紮．
西涼兵雖然悍勇，可也是活生生的人，是人便怕死，西涼兵自然也不例外，再頑抗下去隻是送死而已，那些四散奔逃的西涼兵多有放下手中兵器請降的．馬岱領著數百人死命衝到城門下，開始瘋狂的搬起阻在門前的各種障礙物．馬岱見隻這一會功夫散布在四處的部下或戰或降，已經被趙軍收拾個幹幹淨淨了，城門一時又難以打開，馬岱不由大急．