悟空在被大宋皇後監禁以後，在那座無名的監獄整整被禁錮了五年之久，每天的飯菜隻有一個饅頭剛好夠充饑而已。在這五年中，無論是喬峰還是丐幫無時不刻的在秘密尋找悟空，可是喬峰他們一無所獲，仿佛世間就沒有悟空一樣，整整五年，連當年抓走悟空的人一根毛都沒有找到。而我們的豬腳悟空在五年的時間裏天天被喂食了化功散，漸漸的失去了功力，也是也因為五年的監禁失去了神誌，導致他半癡不顛。五年後的一天，悟空才終於得與出獄，而出獄並不是因為他被救出，而是吐蕃出使大宋，希望向大宋求借十萬民夫好為吐蕃大王修建舉世最大的寢陵，實際上卻是為了從大宋劃出人口以增加本國人口好攻打大宋，掠奪大宋的物質。而此時剛剛登基的宋哲宗還不能完全自主朝政，被一群昏庸小子蒙蔽之後，竟然答應了吐蕃這無理的請求答應選取死囚等重刑犯人及其親屬前往吐蕃，而悟空就是其中一位。
到了吐蕃以後，吐蕃首領嫌棄悟空是個傻子，而講悟空丟棄在了前往吐蕃的路上，悟空渾渾噩噩的一路盲目行走居然走到了遼國境內，機緣巧合之下被遼國大智寺的方丈收留，大智寺方丈見他渾渾噩噩，不知禮數，不懂人情世故，便將他留在大智寺的藏經閣內負責打掃藏經閣，而藏經閣內的梵文典籍竟然刺激了悟空，讓悟空回憶起了法定老師教的武功路數，一味盲目的修煉，卻正應了佛門菩提本無樹，何處惹塵埃的意境，成了大智寺有名的武癡。在悟空休閑的練功日子裏，有一人的到來卻讓整座寺廟平靜的生活不再平靜——遼國世子耶律宏基。此時的耶律宏基還尚未登基遼國大王的寶座，他的兄弟耶律正德乘著耶律宏基外出遊獵的時候對耶律宏基大下殺手。耶律宏基一路逃到了大智寺，整個大智寺無一人會武功，全是專研佛法的普通僧人，實在是擋不住耶律正德的鐵刀，在耶律宏基絕望的時候，悟空出手擊退了來犯之人，並護送耶律宏基返回皇宮，成功登基。耶律宏基十分感激悟空便留悟空在皇宮裏，甚至專門建造了一座小的寺廟在皇宮供悟空修行。但是在耶律宏基設家宴款待悟空的時候，悟空看到了耶律宏基五歲的小女兒，他突然萌發出要回家的念頭。這念頭一生便再擋不住悟空出走的腳步，在耶律宏基的百般挽留之下，悟空固執的離開的大遼，隨著自己當初的腳步一步一步回去了。悟空先走到了吐蕃，遇見了吐蕃和尚辯法，而悟空偶然的靈感讓悟空在辯法中脫穎而出，隨著新認識的一個大和尚來到了寧瑪派的駐地，這大和尚正是鳩摩智。那寧瑪派也是一片山清水秀的福地，遍地的珍惜猛獸，其中的大象與猛虎的搏鬥場景，竟然讓悟空的經脈有了一點感應，隨著自己的感覺，悟空居然唔通了一種新的武功，而後，悟空不得不留在了寧瑪派一遍創新這新武功一邊修煉。大和尚鳩摩智為這新武功取名龍象般若功。而悟空的武學天賦令鳩摩智大生天理不公之感，心裏暗暗發誓也要創下一門新武學勝過悟空。悟空在五年的茫茫無知中終於完善了龍象般若功十三層，並且修煉到了十層。不是悟空不想繼續修練下去，而是冥冥中有一個聲音在告訴悟空：回去吧，回去吧，回到大宋，那裏才是精彩的天龍八部！天龍八部？那是什麼？悟空感覺到所謂的天龍八部並不是佛門中的天龍八部。於是悟空不得不離開前往大宋。
可是悟空失去了最基本的生存能力，也失去了辨別方位的思考能力，他沒有走到大宋，而是來到了大理。來到大理時，正碰到雲中鶴準備**薛神醫的女兒，一掌過去，就毀掉了雲中鶴的武功，使雲中鶴成了廢人。悟空憑此一站，大宋大理兩國頓時嘩然，因悟空常著一身白色僧袍所以給悟空取了一個“白衣僧”的雅號，悟空在就下薛神醫的女兒薛嫣然之後拋下她和她的丫鬟又獨自前行，卻碰到了段譽身中淫毒和木婉清被困在石室，出手救下段譽之後趕走了三大惡人。悟空隨段譽父子回到大理皇宮，見到段正淳出言教訓段譽隻知佛理孱弱，不修武功威德時出言辯解，竟而與正在大理皇宮做客枯榮大師辯起了佛法，段譽見悟空佛法了得興起了拜師的念頭，但是遭到段正淳的反對而沒有成功，悟空見段氏父子因自己險些反目隻好自己離開大理前往了大宋，而此時江湖中傳來丐幫的副幫主馬大元被殺，悟空心裏急躁起來，加快腳步趕往丐幫總舵洛陽，卻沒有見到喬峰，卻被全冠清看見。雖然得回了當年遺失在丐幫的達摩杖和那神秘佛像，卻被全冠清誘導喬峰父親是悟空的殺父仇人。悟空隨跟著喬峰的訊息，前往了江浙，在一座酒樓偶然看見段譽與一大漢喝酒，而喬峰卻因多年未見悟空，而且悟空麵貌變化頗大的緣故沒有認出悟空，悟空雖然在段譽與喬峰比酒比武之後得知這大漢是喬峰卻沒有強出手，隻為繼續探擦喬峰父親的下落。在丐幫大會之後，喬峰判處丐幫，丐幫遺失打狗棒，與阿朱一起在西夏一品堂的威脅下救回丐幫幫宗後，阿朱卻與悟空走散，碰到喬峰，見證了喬峰由世人尊敬的漢人變成人人喊打的契丹人，並在聚賢莊與喬峰同生共死，而悟空卻隨犯了花癡的段譽去到了小鏡湖，在小鏡湖見到了段正淳，段譽見自己父親被著母親在外拈花惹草十分不忿後獨自離開，悟空在準備去追回段譽時卻聽聞段延慶正從三百裏外殺來小鏡湖，悟空不得不留下來保護段正淳，在小鏡湖悟空見到喬峰，殺心大起卻強行壓製。直到阿朱準備犧牲自己讓喬峰報的父母之仇的時候，悟空擋住了喬峰的一掌，並與喬峰大打出手，在打鬥途中，悟空抽出了自己藏在身後的達摩杖，卻被喬峰認了出來，一聲“大哥”喚醒了悟空的記憶，當悟空回憶起往事的時候，又依然回複了當年小色僧的風範，並因為念頭通達龍象般若功修煉到了十一層，當喬峰準備繼續殺阿朱假扮的段正淳時，悟空哈哈一笑，扯下了阿朱臉上的麵具，一切都了然了。喬峰放下心中報仇的念頭，決定與阿朱放牧塞外。悟空又回到了師門，卻沒有見到師傅法定，於是又前往少林，希望找到師傅，到了少林卻被告知師傅法定已經圓寂，悲痛之下留在了少林。卻在藏書閣見到了掃地僧，與他作下約定，悟空以龍象般若功換取掃地僧就下慕容複的父親和喬峰父親的約定。悟空在擊退蕭遠山對玄苦大師的襲擊後隨虛竹出寺做任務時意外前往了珍瓏棋局。悟空在慕容複下棋之前低聲提醒了一句：置之死地而後生。使得慕容複成了逍遙派的新任掌門。而後慕容複更是得到了李秋水與天山童姥的傳承，更得到了烏老大等勢力的援助，和王語嫣前往大金開創功業。悟空為補償虛竹，傳給了他龍象般若功，卻沒想意外發現虛竹竟然是自己護法一門的傳承的佳徒，隨收為徒弟。遊坦之仍然出任了丐幫的幫主職位，並在少林召開武林大會，頓時，整個江湖都沸騰了起來：作了大遼南院大王的喬峰帶著十二騎士前來，慕容複領著風波惡等前來，還有遊坦之，如原著一般，該來的都來了。