城外準備攻城的正是墨衡率領的夜郎軍。原來叔紇和墨衡會合後便一直注視著徐越兩軍的動靜，當天夜裏探子報告說埤中城裏發出衝天的火光和震耳的喊殺聲，便明白徐越兩軍已打起來。
二人商量後覺得此時是夜間，不宜發動攻城，等到天明時分他們雙方都疲憊時才是最佳的出擊時刻，同時二人覺得無論徐越誰勝都會是慘勝，如果看到長安的部隊來攻打，很可能會棄城而逃往會稽，因此二人決定隻留下墨衡率一萬夜郎軍攻打埤中這個小城，讓叔紇領著並不擅長攻城的近衛軍騎兵埋伏在通往會稽的道路，等著越軍往回撤。
果不出墨衡。叔紇所料，無餘看著已戰鬥了一整夜的越軍，這些士兵是很難堅守住埤中這個小城的，就算頂住了王室部隊的第一輪進攻，又怎可能一直堅守下去？於是他隻留下一千士兵作象征性的防守，希望憑這些士兵能給王室部隊造成越軍要堅守的錯覺，而自己則領著剩下的五六千士兵趕緊回到會稽。
夜郎軍雖然沒有攜帶太多的攻城武器，但人多勢眾，沒費多少時間和精力就把埤中攻下。在城中沒發現有主力部隊的存在，墨衡心裏清楚這些主力部隊肯定趕往會稽去，他不清楚敵人的主力部隊還有多少人，怕近衛軍騎兵有失，來不及安定城中局勢又領著夜郎軍匆匆的趕往會稽而去。
無餘率領的越軍主力在離會稽城十裏外遭到了近衛軍騎兵的攔擊。無餘心中清楚隻有衝過這些騎兵的攔截才有可能回到會稽組織防禦，他命令全部的三千越軍拚死衝開一條血路讓其餘的士兵快速通過。叔紇豈能讓他如意，他領著近衛軍反複的衝殺，越軍成排成排的倒下。會稽城中的守將聞訊趕來相助時，無餘和剩下的不到一千越軍已被壓縮在一個很小的空間內。
不過會稽守軍出動協助無餘突圍也讓叔紇手忙腳亂一陣，等重新調整好戰鬥時，無餘已率領百餘人突破了近衛軍的包圍，逃了回去。會稽出來營救的士兵足有五千人，這已是會稽城大部分的守軍了。近衛軍又花了半個時辰才把他們消滅幹淨，此時夜郎軍亦在墨衡的率領下匆匆趕到。墨衡、叔紇二人簡單交換意見後，便有率軍猛撲會稽城。
無餘回到會稽驚魂未定，又接到了城外出現大量的王室部隊，他們正準備趕到會稽。無餘心中充滿無奈，隻得匆匆的趕到城牆上指揮戰鬥。
可會稽城隻剩下不到二千的守軍，又怎是久經訓練和戰鬥洗禮的夜郎軍的對手？！到下午時分，夜郎軍已攻破會稽的城池，無餘死於亂軍之中。戰鬥結束後，墨衡、叔紇二人迅速穩定會稽的局勢，並決定明日一早即由叔紇率近衛軍騎兵以最快的速度掃滅越國的其餘勢力，以穩定南方。
會稽決戰後不到半個月時間，叔紇領近衛軍騎兵四出征伐，越國的殘餘勢力已清楚幹淨。至此，整個大周的南方基本穩定。同時王子狐收到徐、吳、越戰鬥的戰報後，派人飛馬對南方作了安排：墨繇和叔紇率中原軍、近衛軍騎兵出兵尚未臣服的陳蔡兩國，讓這兩個實力不是很大的諸侯歸順王室；墨衡領夜郎軍暫時駐紮在姑蘇城，負責徐、吳越三地事務；方淵領蜀軍回郢都將部隊交給李偃。
眾人領命惜別後各自按王子狐的安排奔赴各地。墨繇領著中原二軍和近衛軍騎兵在離開拓皋幾十裏後碰到了領兵前來相助的嬰鼓，幾人商量後決定合兵一處向陳蔡兩國進發，不出十日已進入了蔡國地界。
陳蔡兩侯在楚、齊兩國滅亡後便經常在一起商議著今後何去何從，現見長安終於派大軍前來，二人自知無法抵抗長安大軍，遂率公室歸降了王室。至此，天下實力稍大一點的諸侯已基本消滅。王子狐接著讓平王以王室的名義向獨立存在的十幾個小諸侯發出了命令，讓他們也歸於王室。這些小諸侯當然不敢違抗，紛紛舉公室遷到了洛邑或長安。