拾遺鉤沉
航天器交會對接包括四方麵的內容：遠距離引導階段，追蹤航天器在地麵控製中心的操縱下，進入追蹤航天器上的敏感器能捕獲目標航天器的範圍；近距離引導階段，追蹤航天器根據自身的微波和激光敏感器，自動引導到向目標航天器附近瞄準目標；最後的靠近階段，由此開始最後不斷靠近。追蹤航天器首先要捕獲目標的對接軸，當對接軸線不再沿軌道飛行方向時，要求追蹤航天器在軌道平麵外進行圍繞飛行然後逐步接近對接走廊；逐步對接接近階段，追蹤航天器沿對接走廊向目標最後逼近，最後兩個航天器在空間上實現硬連接，並完成信息連接，其包括三個方麵：傳輸總線、電源線和流體管線。手控交會對接技術是航天事業發展的一大突破，也是飛行設施的首要檢驗內容。除此以外，重新徹底地對目標飛行器保障支持航天員生活工作的功能進行檢查；檢查組合體管理技術，實現地麵向在軌飛行器進行人員和物資來回多次填充和輸送，對航天醫學實驗及有關關鍵技術試驗的開展起到積極的作用。各國在外太空進行航天器交接的次數已多達300次以上。世界上第一次真人交接是在1965年由美國實現的。2011年11月3日淩晨，“神舟八號”飛船與“天宮一號”完成了中國首次外太空交接。第二年，“神舟九號”飛船與“天宮一號”實現中國第二次在太空的交會對接，這是中國首次有人控製的交會對接。
史實鏈接
通過捕獲、緩衝、拉近、鎖緊四個步驟，“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器於2011年11月3日淩晨完成對接任務，出現成功的組合體，中國載人航天第一次完美地完成對接任務。搭載有三名航天員的“神舟九號”飛船於16日成功按照計劃進入太空。基於先前的飛行計劃，飛船與“天宮一號”目標飛行器兩次交會對接將在軌飛行的10餘天內完成，經過首次自動交會對接後再讓航天員手動調整來實施。2012年6月18日，經過捕獲、緩衝、拉近以及鎖緊程序後，“神舟九號”終於在14時與“天宮一號”完成對接，中國首次載人交會對接任務勝利完成。在航天員對接完成以及兩飛行器良好完成對接後，在17時22分，進入“天宮一號”飛行器。按照整個發射計劃，“神舟九號”對接“天宮一號”的任務順利完成後，航天員利用地球上的指揮與支持，在進入“天宮一號”的實驗艙之前逐個打開艙門。目標飛行器在飛行過程中控製著組合體完成組合後的飛行，並對停靠的飛船進行調控。三名航天員的生活工作都可以在目標飛行器艙內完成包括就餐、科學實驗、技術試驗、鍛煉和休息。一段時間後，三名航天員回到飛船，將目標飛行器艙體各個階段的門關 上。飛船自動遠離到目標飛行器400米的地方，接著對飛行器進行有計劃的接近，並在航天員主動控製之前停留在140米處。航天員緊接著用平移和手控方式來對準飛行器，使飛船慢慢靠近目標飛行器，最後達到對接結構契合，手控調整完成對接。3名航天員又一次進入“天宮一號”的任務。航天員回到返回艙，是在飛船返回前。先控製兩個飛行器分離，飛船在航天員的控製下遠離到達140米處，再把飛船調整為自主控製狀態，再次撤離至5千米外的無危險距離。經過上述準備，飛船可以順利回歸地麵。地麵工作人員及時完成航天器搜尋和急救程序；目標飛行器改變運行軌道至370千米的自主飛行軌道，變換成長期在軌運行模式。2013年6月11日，“神舟十號”先後完成升空、進入預定軌道以及與“天宮一號”的首次交會對接。這是中國迄今為止外太空運行時間最長的飛行，三名航天員在太空工作生活時間長達15天。“神舟十號”飛船除了與“天宮一號”進行自動交會對接、航天員也手控交會對接了一次。
古今評說
與之前幾次的航天飛行相比，“神舟九號”“神舟十號”飛行不但有年長有經驗的航天員參加，也有年輕充滿活力的航天員，而且加入了女性成員，具有突破性。科研人員透露，“神舟九號”是第一次順利完成我國手控對接任務的。顯現了我國載人航天不斷發展乃至逐漸成熟。“神舟九號”是我國航天器對接實現從機器自動對接到到人工手控的一次突破。