那朱泚自從兵敗回守長安，便也無意於天下，終日占據在宮中，與那班宮眷美人等，放縱淫樂，自從與懷光約為兄弟以後，他仗著懷光兵多將勇，每日攻得唐家城池，他便坐享現成。那懷光每得一郡縣，便送書與朱泚，商決進退之計。朱泚見懷光如此忠順，便不覺驕傲起來，複書召懷光進京輔政，拜他為大師司，公然自稱為朕，稱懷光為卿。這懷光如何肯受，接了朱泚複文，又慚又憤，擲書在地。朱泚原與懷光約分關中之地，各立帝號，永為鄰國。不料朱泚忽然變卦，竟要收懷光為臣。不由他大怒，放一把火把自己營壘燒毀去，拔塞齊起，大掠涇陽十二縣人民，四散逃亡，雞犬不留。
那朱泚走了懷光，便潰了一個幫手，再加李晟、渾瑊一班將軍，奮力圍攻，那四麵勤王兵士，如雲一般會集在長安城外。李晟召集諸將軍，令商議進取方法。諸將請先取外城，占據坊市，然後北攻宮闕。李晟獨說不可，因坊市狹隘，賊若伏後格鬥，不特擾害居民，亦與我軍有礙。不若自苑北道兵，直搗中堅，腹心一潰，賊必奔亡。那時宮闕不殘，坊市無擾，才不失為上計。諸將齊聲稱善。李晟便自領一軍，至光泰門外，督眾星夜建造營壘；到天色平明，剛把營壘造成，突見賊兵蜂擁而至。李晟笑顧諸將道：“我隻慮賊兵潛匿不出，坐老我師；今乃自來送死，真天助我也！”便下令使兩路兵奮勇殺出，兩軍相見，甚是驍勇。李晟匹馬當先，自去找張庭芝廝殺。兩下鏖戰有三四個時辰，朱泚的人馬，漸漸不支，齊向白華門退去。李晟也自收兵回營。當夜尚可孤駱元光兩路兵趕到，與李晟合兵在一處。次晨李晟下令；牙前將李演，及牙前兵馬使王佖，帶著騎兵，牙前將史萬頃，帶著步兵，合成衝鋒隊。自督大軍押後，直殺入光泰門來。賊兵抵敵不住，退至苑北神䴥村。李晟大兵追蹤而至，撲毀苑牆二百餘步，敵兵豎起木柵，攔住缺口，埋伏弓箭手，躲在柵中刺射。李晟兵士前隊，多被射倒，兵士不覺向後退卻，李晟在陣後大聲嗬斥，軍心複振。史萬頃甚是勇猛，隻見他左手握盾，右手握刀，劈斷木柵數排，步兵如潮水一般湧進柵門去，把柵木上二齊踏倒；那衝鋒隊縱橫馳驟，銳不可當。朱泚手下一班大將，如姚令言、張庭芝輩，都趕出來拚命力戰。李晟命四路步兵騎兵，包圍住敵軍，且戰且進。正酣戰的時候，忽見有數千騎兵，在內城門左右埋伏著，出擊李晟軍後。晟領百餘校刀手，著地滾殺過去，砍斷馬腳，命兵士且戰且喊道：“相公來！”這三字才喊出口，那騎兵都已驚得四散奔逃。姚令言見敵不住李軍，急急回進宮去，報與朱泚知道。朱泚聽說全城被破，驚得魂不附體。姚令言勸朱泚速速棄城而逃。朱泚獨攜著虞貴嬪，由姚令言、源休一班人率領著殘敗軍士，約有萬人，保著朱泚出西門逃去。
李軍進至內城，先搜捕餘孽，捉住李希倩、敬釭、彭偃數十人；又回至含元殿，使軍士們掃除宮禁。後宮一班妃嬪，曾被朱泚所奸汙過的，如今聽說李晟入城，唐天子快要回宮，便含著一腔羞憤，淹死的淹死，縊死的縊死。李晟一麵派人收拾宮中的屍體，一麵傳諭將士，不得騷擾民間。次日，有別將高明曜，私取賊妓一人；尚可孤偏將司馬伷，私取賊馬一匹，被李晟察覺，把二人斬首示眾，全軍肅然，便真的秋毫無犯了。那朱泚從長安敗走出來，徑向涇州地界來；沿途因缺乏糧食，所有萬餘人馬，都零落散去，隻剩得騎士數百人。待到涇州城下，城門卻緊緊閉上。朱泚令騎士大呼開門，隻見城樓上站著一將，大聲說道：“我已為唐天子守城，不願再見偽皇帝矣！”朱泚抬頭看時，認得是節度使田希鑒。便對希鑒說道：“我曾授汝旌節，如何臨危相負？”希鑒冷笑說道：“汝何故負唐天子？”朱泚不覺大怒，使命騎士縱火燒門。希鑒取旌節投下火中，大喝道：“還汝節，速退休！”朱泚部下見無路可去，不禁流下淚來。希鑒對朱泚部下說道：“汝等多係涇原舊卒，為何跟著姚令言自尋死路？如今唐天子不追既往，許汝等自新，汝等速降我，便得生路！”那士卒聽了此言，齊聲說願降。姚令言站在朱泚身後，忙上前喝阻，被士卒拔刀亂砍，立即倒斃。朱泚大駭，急轉過馬頭，向北馳去。那虞貴嬪遺落在後，被他部下擄去，不知下落。那朱泚奔至驛馬關，被寧州刺史夏侯英帶領人馬上前攔住。朱泚沒奈何，又轉赴彭原，隨身隻得十餘騎士。部將梁庭芬、韓旻二人，起了歹心，密謀殺泚。梁庭芬在朱泚身後，偷偷地發過一支箭去，正射中朱泚的頸項；朱泚大叫一聲，翻身落馬，落在路旁深坑中。韓旻趕上前去，咯嗒一聲，斬下朱泚首級來。二人又同至涇州投降希鑒，獻上首級。希鑒把檀木盒子裝著朱泚的首級，送至梁州。德宗下諭，拜希鑒為涇原節度使，把他從前私通朱泚的罪狀，概置不問。又封李晟為司徒中書令，一麵下詔回鑾。自梁州啟行，直抵長安。渾瑊、韓遊環、戴休顏一班大臣，俱從鹹陽迎謁，護從至京。李晟、駱元光、尚可孤，出京十裏，恭迎禦駕。統領馬步各軍十餘萬，前呼後擁，旌旗遍野；德宗率領妃嬪公主太子，徑自還宮。檢點宮眷，死亡大半。德宗甚是淒愴，按所有宮女，每人賜絹一匹，名為壓驚；又隔一日，宴饗功臣。自然李晟居首，渾瑊次之；所有隨征將士，俱依次列坐。飲酒中間，李晟起身奏稱：“如今尚留有大逆二人：一是李懷光，一是李希烈，請陛下下旨聲討。”德宗準奏，便命渾瑊統兵前往征討李懷光，李晟統五萬人馬去征討李希烈。