“元帥，大事不好，倭寇要炮轟城門。”眾英雄一聽，急忙和俞大猷都到城樓看過究竟。樓下，倭寇對著城門架起三門大炮，準備攻城。
紫英向沈世文建議現在衝出城門，打倭寇一個措手不及。士文覺得也是教訓倭寇的好時機，俞大猷點頭應允。士文領命點將，張教頭也要去和兒子上陣殺敵。俞大猷沒有應允。倭寇連續幾次攻門，都未能如願，調集幾門大炮，正準備炮轟城門。忽然城門打開，裏麵衝出一隊人馬，為首的是一位騎著棗紅馬的白袍小將，人瘦削但是精神很好。旁邊一名女將騎著白雪駒身著紅衫緊挨著他，直殺過來。 倭寇未能料到這招，慌忙點火開炮。一個小矬子正要點火，沈世文揚起手中的雄鉞，直奔那人手臂，隻聽慘叫一聲，那倭寇的手臂飛出丈遠。楊紫英也手持“三尺龍泉”寶劍，左右揮舞，衝入倭寇陣地，就像切菜一樣如入無人之地。除張教頭張成和碧雲始祖以外，其餘眾好漢都衝入敵陣，張小可和周亮也在自己隊中帶領衝鋒，殺那些小矬子一個措手不及。疾馳的馬蹄聲，喊殺聲、擂鼓聲驚天動地。小矬子卻也了得，一陣慌亂以後，迅速壓住陣腳，吩咐點火開炮。炮聲接二連三的響了起來，沈世文大喝一聲：“擺鴛鴦陣！”
周亮和張小可應聲擺陣，小可在前、周亮在後，其餘戰士10名，有4名手操長槍作為攻擊的主力，而他們的前麵又有4名士兵：右方的士兵持大型的長方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圓形藤牌，都以藤條製成。之後則有兩名士兵手執“狼筅”，即連枝帶葉的大毛竹，長一文三尺左右。長槍手之後，則有兩名士兵攜帶“镋鈀”。“镋鈀”為山字形，鐵製，長七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即係有的箭，小可喝令：點燃後火箭，直衝敵陣。
頓時，那些有炮仗的箭如飛簧紛紛落入敵軍中，倭寇在一陣劈裏啪啦的爆仗中被炸的摸不著北，一個個亂成一團，紛紛撤退。沈世文一馬當先，直殺得小矬子人仰馬翻。楊紫英也不甘落後，白雪駒所到之處，血光飛濺，俞大猷在城樓上看得歡喜：“打得好！打得好！”小矬子在這麼強大的陣勢麵前，終於被打得落花流水，抱頭鼠竄。沈世文身先士卒，帶領官兵一路追殺，把倭寇殺得魂飛魄散。
這一仗打得倭寇多日不敢再來，俞大猷知道了鴛鴦陣的厲害，加緊操練， 這套鴛鴦陣法是抗倭英雄戚繼光所創。在這以前，在軍隊中受到重視的是個人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大眾心目中的英雄好漢。因此召集入伍，也是以武功來定位。因此各地的拳師、打手、鹽梟以至和尚和苗人等會武功的英雄好漢紛紛前來招聘入伍。不過等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰以後，戚繼光才覺悟到一次戰鬥的成敗並非完全決定於個人武藝，要靠眾人的力量。
怎樣才能把這些身手好的英雄們組織起來，讓他們更好地打擊東瀛日倭，戚繼光花費了不少心血。他親自領兵衝鋒陷陣，和倭寇正麵交鋒數百次，他終於總結出了這套“鴛鴦陣。”
戚繼光所擬訂的戰術僅僅把火器的應用限製在有限的範圍內。他說：“火器為接敵之前用，不能倚為主要戰具。”在練兵的後期，他規定十二個人的步兵隊配備鳥銃兩枝，一局的鳥銃手，必定要有一局的步兵“殺手”協同作戰。 在訓練這支新軍的時候，除了要求士兵嫻熟技術以外，就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合，每一個步兵班同時配置長兵器和短兵器。在接戰的時候，全長丈二有餘的長槍是有效的攻擊武器，它的局限性則是必須和敵人保持相當的距離。如果不能刺中敵人而讓他進入槍杆的距離之內，則這一武器立即等於廢物。所以，戚繼光對一個步兵班作了這樣的配置：隊長一名、火夫名一戰士十名。這名戰士有四名手操長槍作為攻擊的主力。其前麵又有四名士兵：右方的士兵持大型的長方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圓形藤牌，都以藤條製成。之後則有兩名士兵手執“狼筅”，即連枝帶葉的大毛竹，長一文三尺左右。長槍手之後，則有兩名士兵攜帶“镋鈀”。“镋鈀”為山字形，鐵製，長七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即係有爆仗的箭，點燃後可以直衝敵陣。 被打得落花流水，抱頭鼠竄。