經前人考定，邶、鄘、衛都是衛國的詩。《左傳·襄公二十九年》記載吳公子季劄在魯國『觀樂』，評論時便將此三詩統稱為『衛風』。可見當時人是把『邶鄘衛』作為一個整體，以區別於其他國風的。
柏舟
泛彼柏舟，在彼中河。髧彼兩髦，實維我儀。之死矢靡它。母也天隻！不諒人隻！
泛彼柏舟，在彼河側。髧彼兩髦，實維我特。之死矢靡慝。母也天隻！不諒人隻！
【注釋】
泛：即泛泛，漂浮的樣子。
髧（dàn）：頭發下垂狀。那時頭發上戴帽子，帽上掛兩塊耳塞，頭發也分成兩股。
兩髦（máo）：男子未行冠禮前，頭發齊眉，分向兩邊狀。
儀：配偶，對象。
之：到。
矢：通“誓”，發誓。
靡：無。
隻：語助詞。
諒：體諒。
特：同“儀”，配偶。
慝（tè）：通“忒”，變更，差錯，變動。也指邪惡，惡念，引申為變心。
【古人如是說】
衛世子共伯早死，其妻守義，父母欲奪而嫁之，誓而弗許，故作是詩以絕之。
——《毛詩序》
此詩不可以事實之。當是貞婦有夫蚤死，其母欲嫁之，而誓死不願之作也。
——方玉潤《詩經原始》
【今人這樣讀】
痛極而呼天呼母之辭。
——聞一多《詩經通義》
這是邶、鄘、衛的詩篇裏兩篇《柏舟》的後篇，傳為共薑的自誓詩。即令這傳說不可靠，也疑屬於貞女寡婦之作。總之是婦女愛情專一，誓死不變之作。
——陳子展《國風選譯》
這首詩還接觸到一個更為普遍的社會問題：無論古今中外，在擇偶的問題上，母親和女兒的意見往往不能一致。母親相中的，女兒不屑一顧；女兒中意的，母親堅決不準帶回家來。這種事不但古代有，今天還有；不但中國有，外國也有。
——周嘯天（《先秦詩鑒賞辭典》）
牆有茨
牆有茨，不可掃也。中冓之言，不可道也。所可道也，言之醜也。
牆有茨，不可襄也。中冓之言，不可詳也。所可詳也，言之長也。
牆有茨，不可束也。中冓之言，不可讀也。所可讀也，言之辱也。
【注釋】
茨（cí）：植物名，蒺藜，即爬牆草。一年生草本植物，果實有刺。
中冓（gòu）：內室，宮中齷齪之事。
道：說。
所：尚。
襄：除去。
詳：借作“揚”，傳揚。
束：捆走，打掃幹淨。
讀：誦也。
【古人如是說】
牆有茨，衛人刺其上也。公子頑通乎國母（宣薑），國人疾之而不可道也。
——《毛詩序》
舊說以為宣公卒，惠公幼，其庶兄頑烝於宣薑，故詩人作此詩以刺之。言其閨中之事皆醜惡而不可言。理或然也。
——朱熹《詩集傳》
刺衛宮淫亂無檢也。
——方玉潤《詩經原始》
【今人這樣讀】
本來，當時衛國宮闈醜聞是婦孺皆知的，用不著明說，詩人特意點到為止，以不言為言，調侃中露譏刺，幽默中見辛辣，比直露敘說更有情趣。
——蔣立甫（《先秦詩鑒賞辭典》）
每個人的作為都有既定的軌跡和原因，有如深海上潛的島嶼，外人所見不過外在形貌，無從得知內在曾經經曆過怎樣的更替變遷。
——安意如《思無邪：追繹前生的記憶》
君子偕老
君子偕老，副笄六珈。委委佗佗，如山如河，象服是宜。子之不淑，雲如之何？
玼兮玼兮，其之翟也。鬒發如雲，不屑髢也；玉之瑱也，象之揥也，揚且之皙也。胡然而天也？胡然而帝也？