衛即朝歌，本是商紂王的都城。周武王把商朝貴族後裔分封在邶、鄘、衛，三個地方相距不過數十裏，春秋時同屬於衛國。所以後人也常把邶、鄘、衛三風合稱『衛風』。『衛風』共收詩十首。
淇奧
瞻彼淇奧，綠竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，終不可諼兮。
瞻彼淇奧，綠竹青青。有匪君子，充耳琇瑩，會弁如星。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，終不可諼兮。
瞻彼淇奧，綠竹如簀。有匪君子，如金如錫，如圭如璧。寬兮綽兮，猗重較兮。善戲謔兮，不為虐兮。
【注釋】
淇奧：淇水的曲岸。淇，淇水，源出河南林縣，東經淇縣流入衛河。奧，水岸彎曲的地方。
瞻：遠望，看。
綠竹：蔥綠的竹子。
猗猗：古時形容修長美好的樣子。
匪：通“斐”，文采斐然。
如切如磋，如琢如磨：雕刻骨器叫切，雕刻象牙叫磋，雕刻美玉叫琢，雕刻石頭叫磨。切、磋、琢、磨，均形容人經曆磨煉修為；或形容人文采美好，有學問而風度翩翩。
瑟兮僴（xiàn）兮，赫兮咺（xuān）兮：指儀態莊重，心胸寬廣，威武英俊，容光煥發的樣子。瑟，莊重的樣子。僴，寬大的樣子，為人豪爽；或威武的樣子。赫，威儀，光明的樣子。咺，容光煥發，有威儀，磊落。
終：永久。諼（xuān）：忘記。
青青：菁，茂盛的樣子。
充耳琇（xiù）瑩：耳墜上裝飾著美麗晶瑩的翠玉。充耳，塞耳，古人帽子垂掛在兩側的裝飾品。琇，寶石。瑩，色澤晶瑩光潤。
會（kuài）弁（biàn）如星：嵌飾在皮帽縫上的美玉珍珠，閃閃爍爍，猶如繁星。會，皮帽縫合的地方，一說指將玉綴於帽縫。弁，古時男子戴的一種帽子。
簀（zé）：床席。
如金如錫：比喻受過陶冶鍛煉，像金、錫（或指銀）那樣精純。金、錫，黃金和錫，一說銅和錫。聞一多《風詩類鈔》主張為銅和錫，說：“古人鑄器的青銅，便是銅與錫的合金，所以二者極被他們重視，而且每每連稱。”
如圭如璧：比喻人治學有成就，像圭、璧那樣已琢磨成器。圭，玉製禮器，上尖下方，在舉行隆重儀式時使用；璧，玉製禮器，正圓形，中有小孔，也是貴族朝會或祭祀時使用。圭與璧製作精細，顯示佩戴者身份、品德高雅。
寬：指有寬闊的胸襟，寬宏大量。
綽：曠達。一說柔和貌。
猗（yǐ）：通“倚”，倚靠。
重（chóng）較：車廂上有兩重橫木的車子，為古代卿士所乘。重，雙。較，古時車廂兩旁作扶手的曲木或銅鉤。
戲謔：開玩笑。
虐：刻薄傷人。
【古人如是說】
《淇奧》，美武公之德也。有文章，又能聽其規諫，以禮自防，故能入相於周，美而作是詩也。
——《毛詩序》
昭二年《左傳》，北宮文子賦《淇奧》。杜注：《淇奧》詩衛風美武公也。據詩終不可諼兮及猗重較兮，是公入為卿士時國人思慕而作。
——王先謙《三家詩義集疏》
【今人這樣讀】
似乎也是女子的作品。“不為虐兮！”一句，尤可玩味。
——聞一多《風詩類鈔》
從詩本身而言，隻是一曲形象的讚歌，時間、地點、人物的指涉性不強，因此可以說，詩中形象並非實指，而是周王朝時代一個品德高尚的士大夫，具有泛指意蘊。
——陳銘（《先秦詩鑒賞辭典》）
《詩經》中有許多人物的讚歌，稱讚的對象也很廣泛。其中重要一類被稱頌的對象，是各地的良臣名將。在那樣一個時代，人們自然把希望寄托在聖君賢相、能臣良將身上。讚美他們，實際上是表達一種生活的向往。《淇奧》便是這樣一首詩。
——安意如《思無邪：追繹前生的記憶》
考槃
考槃在澗，碩人之寬。獨寤寐言，永矢弗諼。
考槃在阿，碩人之。獨寤寐歌，永矢弗過。
考槃在陸，碩人之軸。獨寤寐宿，永矢弗告。
【注釋】
考槃（pán）：考，築成。槃，樂也。
碩人：形象高大健碩的人，不僅指形體而言，更主要指人道德高尚。