（3）巢車
巢車是一種專供觀察敵情用的瞭望車，車底部裝有輪子，可以推動，車上用堅木豎起兩根長柱，柱子頂端設一轆轤軸（滑車），用繩索係一小板屋於轆轤上，板屋高9尺，方4尺，四麵開有12個瞭望孔，外麵蒙有生牛皮，以防敵人矢石破壞。屋內可容納兩人，通過轆轤車升高數丈，攻城時可觀察城內敵兵情況。公元前575年鄢陵之戰時，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，親自登上巢車察看敵情。公元23年王莽軍圍攻昆陽時，造高10餘丈的大型巢車，用來觀察城內守軍動態，稱為雲車。
宋代又出現一種將望樓固定在高竿上的“望樓車”。這種車以堅木為竿，高8丈，頂端置板層，方闊5尺，內容納一入執白旗瞭望敵人動靜，用簡單的旗語同下麵的將士通報敵情。將旗卷起表示無敵人，開旗則敵人來；旗竿平伸則敵人近，旗竿垂直則敵到；敵人退卻將旗竿慢慢舉起，敵人已退走又將旗卷起。望樓車，車底有輪可來回推動；豎杆上有腳踏橛，可供哨兵上下攀登；豎杆旁用粗繩索斜拉固定；望樓本身下裝轉軸，可四麵旋轉觀察。這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。後來隨著觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。
（4）轒讟車
轒讟車也是一種古代攻城戰的重要的工具，用以掩蔽攻城人員掘城牆、挖地道時免遭敵人矢石、縱火、木檑傷害。讟車是一種攻城作業車，車下有四輪，車上設一屋頂形木架，蒙有生牛皮，外塗泥漿，人員在其掩蔽下作業，也可用它運土填溝等。
攻城作業車種類很多，還有一種平頂木牛車，但車頂是平的，石塊落下容易破壞車棚，因此南北朝時，改為等邊三角形車頂，改名“尖頭木驢車”。它是用長1～1.5丈、圓徑1.5尺的圓木為脊，用斜柱支撐，下寬上尖，高七八尺，蒙以生牛皮，下安六輪，車廂內沒有底，作業人員可在車內著地推車。車內可容6～10人。這種車可以更有效地避免敵人石矢的破壞。
為了掩護攻城人員運土和輸送器材，宋代出現了一種組合式攻城作業車，叫“頭車”。這種車搭掛緒棚，前麵還有擋箭用的屏風牌，是將戰車、戰棚等組合在一起的攻城作業係列車。頭車長寬各7尺，高7～8尺，車頂用兩層皮笆中間夾1尺多厚的幹草掩蓋之，以防敵人炮石破壞；車頂中央有一方孔，供車內人員上下，車頂前麵有一天窗，窗前設一屏風笆，笆中央開有箭窗，以供觀察和射箭之用；車兩則懸掛皮笆，外麵塗上泥漿，防止敵人縱火焚燒。“緒棚”接在“頭車”後麵，其形製與頭車略同。在緒棚後方敵人矢石所不能及的地方，設一“找車”，用大繩和“緒棚相連，以備絞動“頭車”和緒棚”。在頭車前麵，有時設一屏風牌，上麵開有箭窗，擋牌兩側有側板和掩手，外蒙生牛皮。使用頭車攻城時，將屏風牌、頭車和緒棚連在一起，推至城腳下，然後去掉屏風牌，使頭車和城牆密接，人員在頭車掩護下挖掘地道。緒棚在頭車和找車之間，用絞車絞動使其往返運土。這種將戰車、戰棚等組合一體的攻城作業車，是宋代軍事工程師的一大創舉。
（5）臨衝呂公車
這是古代一種巨型攻城戰車，也是世界上最大的戰車。車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器和破壞城牆設施的器械。進攻時眾人將車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們通過天橋衝到城上與敵人拚殺，車下麵用撞木等工具破壞城牆。這種龐然大物似的兵車在戰鬥中並不常見，它形體笨重，受地形限製，很難發揮威力，但它的突然出現，往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。
這種巨型攻城戰車，在先秦時就使用過，那時車體小些。周代軍隊用的大型戰車，每車24人推，用8個車輪，車上豎旗立鼓，載武士數名，裝備矛、戟、強弩。車外用堅厚的皮革遮蔽，可用來攻城。763年，涇原兵嘩變，唐德宗出奔奉天，朱泚被立為秦帝，率軍攻打奉天。他遣人製造了一種長約數十丈，高數丈的大型攻城戰車，名叫“雲梁”。下設巨輪，上蓋濡濕的氈毯的皮革，以防火攻。車內裝載兵士數十名。因為車體過於龐大，人力難以驅動，隻得憑借風力才能前進。這種車大概是臨衝呂公車的前身。