辛苦了一天，探險隊拖著沉重的身體回到了鐵籠裏，盡管雙腿像灌了鉛一樣，但他們的心裏樂滋滋的，充滿了希望。
吃完飯後，四個人靜靜地睡去了。小偷們對自己的鐵籠非常有信心，也放心大膽地睡覺去了。
小偷們的大意給探險隊留下了寶貴的時間。在夜深人靜的時候，聰明吳悄悄地爬起來，偷偷地從口袋裏摸出地圖，在昏黃的燈光下仔細地研究著。同伴們也悄悄地爬起來，圍在地圖四周仔細地看。每個人都屏住呼吸，盡量不發出聲音，他們彼此靠得很近，盡可能地用眼神交流，必須說話時，就耳語。
他們通過研究地圖才知道自己現在所處的位置幾乎是迷宮的最底層。根據地圖，他們回想著上次逃跑的路線，才明白他們其實是誤闖進了另一個分區，然後在那個分區兜了一個大圈又退了出來。小偷們根本沒費多大勁就把他們抓獲了。想到這裏，四個人不由得苦笑了一下。
小偷們或許沒有地圖，但他們在這裏待了很久，有足夠的時間去熟悉地形，很容易根據探險隊的逃跑路線采取行動。所以，小夥伴們必須製訂出一條小偷們無法進行包抄的路線才行。當然，此舉非常困難，他們目前在地下迷宮的深處，要想逃出去，就是對照著地圖走最近的道路也要走上大半天。還有一個棘手的問題：這防空洞是幾十年前修建的，現在會不會有變化？如果他們計劃的逃跑路線有一段被堵死，那豈不就前功盡棄了嗎？
但是如果不嚐試一番，那可能就會留在地下深處，這是探險隊最不願看到的結局。雖然隻憑著一張地圖製訂逃跑計劃有點兒紙上談兵，但他們顧不了那麼多了。沒有地圖的時候，大家著急地等待機會，如今這個機會來了，他們便不能把它放走。機不可失，時不再來！
為了逃出去，探險隊的積極性空前高漲，每個人都極力貢獻出自己的能力，有智慧的（比如聰明吳）就多為製訂計劃出一份力，體力好的（比如香蕉熊）就在體力上多付出一點兒，真可謂是“全民總動員”。
最後，經過三個夜晚的冥思苦想，探險隊終於製訂出了一個還算完善的逃跑計劃。其中耗費精力最多的當屬聰明吳，在這三個夜晚，他幾乎沒睡一個安穩覺，白天精神恍恍惚惚的，眼中布滿了血絲，挖起洞來手僵硬得不聽使喚，經常把钁頭舉在半空中定格，不知道要把钁頭掄下去。幸虧香蕉熊挺身而出，幫聰明吳幹活，用連續不斷的聲音騙過了監工們的耳朵，監工們才沒有過來查看。
逃跑計劃製訂好後，他們一刻也不願耽擱了，恨不得馬上就跑出這個地下世界。但聰明吳建議大家還是緩一天再逃，畢竟，他們的挖土工作還遠遠沒有結束，小偷也不會傷害他們。而且聰明吳連續三個夜晚沒睡好，身體極度疲憊，大腦也是一片混沌。同伴們的狀態也好不到哪兒去，因為總是想著逃跑的事，他們晚上也睡不好，白天又要拚命地工作才不會被鞭打，所以人困馬乏，站都站不穩。這樣的狀態別說是與小偷周旋的同時逃出去，就是讓他們拿著地圖對照著走，也不能保證逃出去。
同伴們聽從了聰明吳的建議，他們再等一天，打算在次日夜裏，趁小偷睡覺時開始大逃亡。
科普小知識
進防空洞探險，應提前做哪些準備？
一是準備基本裝備。比如安全頭盔、防滑鞋、保暖衣服、雙肩背包、水壺、強光手電筒、食品等。
二是準備各類應急和急救裝備。比如，用於傳遞信號的口哨，防水火柴或打火機，多功能小刀，用於記錄和畫圖的筆記本及鉛筆、畫記號的粉筆，用於輔助照明的燃燒棒，還有急救藥品等。
三是準備技術裝備。比如，用於攀爬的主繩、備用繩和輔助繩，輕便堅固的鐵錘等。技術裝備需要在專業人士的指導和培訓後使用。
在出發前，一定要將目的地的位置及行程計劃提前通知家人及洞外留守人員，如果能找到附近有進洞經驗的居民當向導，可以大大降低風險係數。
進防空洞探險，最好留下一名接應人員留守洞口，處理意外時的急救和通信工作。