又過了一天的休整，探險隊員們的狀態好多了。盡管白天幹了一整天活，但大家都不覺得怎麼累，逃出去的欲望讓他們個個精神飽滿，神采奕奕。
晚飯過後，小偷看守把探險隊的碗收走，把探險隊的夥伴們都關在了偌大的鐵籠之中，然後回到自己的房間睡覺。
夥伴們等小偷走了大約半個小時後開始行動起來。那一張曾經為他們立過汗馬功勞的床又派上了用場，他們此前早就把床給秘密地“肢解”了。
香蕉熊抽出了床腿上的一根鐵棒，把鐵棒卡在鐵欄杆間。接著，夥伴們一起握著鐵棒的一頭，像推磨一樣推起來。鐵欄杆本來就不算粗，跟床腿比起來，簡直就是胳膊比大腿。胳膊哪能擰得過大腿！隨著一陣“咯吱咯吱”的聲音，鐵欄杆被撬得扭曲了。因為大家是緩慢地撬，鐵欄杆被拉得變了形，也沒有發出太大的聲音，所以根本沒有一個小偷覺察到圍困“奴隸”的“囚牢”已經要崩潰了。
大夥兒合力把兩根本來靠得很近的鐵欄杆拉開一個缺口，但這種寬度，讓小機靈通過倒沒問題，但讓“大噸位”的香蕉熊通過就有點兒困難了。
為了讓夥伴們全都逃出去，香蕉熊接著撬，把那個缺口越撬越大，足以讓大家都逃出去。
探險隊員們陸續從鐵籠裏走出來，按照聰明吳的計劃，他們都把鞋子拿在手裏，赤腳行走。
又一次逃離了鐵籠，他們心情平靜多了，每個人都回頭望了一眼這個彈丸之地，然後匆匆地離開。
這次，探險隊出逃時還帶上了一些簡單實用的工具，有鐵棒、匕首、手電筒和地圖。鐵棒不用多說，還是取之於床。至於匕首，那是他們用那個幾乎要腐爛的鐵桶改造的。鐵桶已經被腐蝕得不像樣子，用手一摸，紅紅的鐵鏽就嘩嘩地掉了下來。如果放到一般人手裏，肯定看都不看就把它丟掉了，但到了探險隊手裏，就能化腐朽為神奇。他們充分發揮出自己的聰明才智，把尚未完全腐爛的地方進行加工改造，再配上破布（這又是他們從床裏搜刮出來的），就成了一把簡單的匕首。手電筒是小偷的。當然，小偷不會把照亮工具拱手讓人，這是小機靈在為他們做飯時順手牽羊得來的。
他們沒有帶幹糧，聰明吳根據地圖推算，如果順利，他們四個小時就能走出地下迷宮。因為他們人少，而且手頭上也沒有像樣的武器，不能跟小偷們硬碰硬，隻能采用敵進我退、敵退我進的遊擊戰術。
為了減小逃跑的聲音，探險隊可謂是絞盡腦汁，也付出了慘痛的代價，他們脫下了鞋子，光著腳丫走在寒冷堅硬的地上。地下世界可不像城市裏每天都有“清道夫”來打掃，也不是平整的水泥路麵，到處都是坑坑窪窪和不規則的石頭。為了提高行動的隱蔽性，他們盡量不開燈，隻先用手電筒掃一下，大致把路形記在心裏再往前走，就這樣，在黑暗中磕磕碰碰，深一腳淺一腳。更要命的是，即使被石頭刺破了腳趾，他們也不能呻吟，更不能慘叫，隻能忍著。
大意的小偷都在沉睡中，絲毫沒有發現俘虜們已經逃走。由於準備充分，還有地圖的指引，這次，探險隊沒有像無頭蒼蠅那樣瞎闖亂撞，而是專挑一些偏僻的小道往出口處靠近。所謂的偏僻的小道，是聰明吳憑主觀猜測再加推理得出來的，不一定準確。雖然探險隊在地下迷宮已生活了一段日子，卻不熟悉這裏的結構，直到現在，他們還不知道小偷們究竟睡在哪裏，有沒有設防。
探險隊的運氣還算不錯，他們順利地前進著，並沒有碰到在站崗或巡邏的小偷。聰明吳想，可能是小偷本來就不多，再加上他們相信地下世界絕對安全可靠，不必瞎操心地站崗或巡邏吧。至於探險隊“越獄”的可能性，小偷或許根本沒考慮過。
地洞裏有的地方亮著燈，使探險隊不敢貿然通過。後來，他們等了一會兒卻沒發現半點兒動靜，才明白這是小偷忘了關燈或故意留下的路燈，於是就放心地通過了。
走過路燈區後，大家都開始反思聰明吳讓他們赤腳的建議是不是多此一舉。他們想把鞋子穿上，但被聰明吳製止了。聰明吳皺著眉頭說：“我們可是英勇無畏的少年探險隊啊，怎麼能被這麼一點兒小困難嚇倒？不到危險的時候就不能穿鞋子，你們忘了我們的計劃嗎？”
看到聰明吳一臉的嚴肅，同伴們深知不能因為一時輕鬆而破壞了整個計劃，比起能順利地逃出去，腳被擦破幾處算得了什麼？同伴們都表示一定要將赤腳進行到底。
很快就走了一半的路程，其間沒有出現過一點兒險情，小偷根本沒有防備。探險隊在行進過程中隻碰到過一個小偷，他正要去廁所方便，隻穿著睡衣，還哈欠連天，根本就沒看到小夥伴們。
想不到竟然這麼順利，每個人都輕鬆地舒了一口氣。
俗話說樂極生悲，正當大家有點兒放鬆警惕的時候，突然出現了異常。走在隊伍中間的水桶妹一腳踩在一個光溜溜的東西上，她不由得大聲叫起來。盡管剛一出聲她的嘴巴就被三個手掌堵住了，但已經發出去的聲音卻無法收回來，水桶妹的尖叫聲在地道裏以每秒三百多米的速度傳播開來。
水桶妹懊惱得腸子幾乎都要綠了，怎麼能犯這種低級錯誤？！
聰明吳示意大家按計劃往前走。他們本以為水桶妹的驚叫不會那麼巧被小偷聽到，沒想到地道裏竟然響起了刺耳的警報聲，洞頂上還亮起了紅燈，一閃一閃的，像是怪獸在眨著猩紅的眼睛。
“不好！”聰明吳感到事情不妙，也許是水桶妹的尖叫聲驚動了某個警醒的小偷，使他按動了警報器。後來，聰明吳才知道，剛才水桶妹踩到的那個光溜溜的東西正是警報器按鈕。
既然小偷們知道了他們的行蹤，想硬闖出去也不可能了。聰明吳沒有冒險，他果斷地下令執行第二套方案。
第二套方案是兵分兩路，一路引開小偷們的注意力，讓另一路神不知鬼不覺地溜出去。吸引小偷們注意力的夥伴將進入一個便於防守的地方同小偷們耗時間。他們在行動前還在地圖上演習過，現在進入實戰，每個人都沒有怯場。
聰明吳拿出地圖，簡明地給香蕉熊指了一下他們現在的位置，又指了指附近一個獨立分區，把它暫定名為B區。幸虧整個地下迷宮是由幾個相對獨立的分區組成的，這給探險隊可乘之機。香蕉熊帶著水桶妹和小機靈向B區奔去，他們這時才穿上鞋子，故意弄出“嗒嗒嗒嗒”的響聲，而聰明吳就近躲進了一個黑暗的角落裏。
香蕉熊帶著兩個妹妹“嗒嗒嗒嗒”地往B區跑。這下，小偷們不愁找不到目標了，很快就發現了探險隊的行蹤。香蕉熊還擔心小偷們發現不了他們，而在地道裏仔細地搜索，那聰明吳可就慘了。現在，不用操這個心了。不過，他還有一個擔心，附近的小偷或許聽到腳步聲知道了他們的位置，但別處的小偷聞訊趕來的話，可能不清楚他們的準確位置，會不會做地毯式搜索呢？其實不隻是香蕉熊，聰明吳也有這個擔心。