從此之後，每當日本人想要攻打朝鮮人的時候，總是要先把這位神功皇後的“功業”重新炫耀一番，以激勵那些繼承神功皇後“事業”的子孫們。此後，掠奪朝鮮人便成為了日本人的一項基本國策。到公元5世紀的時候，經常渡海侵掠朝鮮半島的日本人在朝鮮半島南部建立了一個“任那”殖民政權，並以此為基地，大肆搶掠朝鮮人的財富。公元530年左右，日本人終於從朝鮮人那裏獲得了其夢寐以求的先進技術——百濟國同意向其貢獻五經博士、易博士、曆博士、醫博士、藥劑師、樂工、僧侶等高級知識分子，對促進日本文化的進步，趕上當時世界最先進水平起到了至關重要的作用。
公元552年10月，百濟國又向日本大和國貢獻了一尊釋迦牟尼的鎦金佛像和若幹經卷，從此佛教傳入日本。
盡管朝鮮人源源不斷地給日本人提供財富和技術，日本卻並不滿足，繼續增兵擴大對朝鮮的占領，無奈技不如人，公元563年，日本人被新羅軍隊趕出了朝鮮半島。日本人長達半個多世紀的侵朝戰爭才算告一段落。公元571年，多次策劃攻打新羅的欽明天皇一病不起，臨終前仍然念念不忘攻占朝鮮半島。
就地理位置而言，日本孤懸海外，要向大陸發展，唯有先占朝鮮。
16世紀末，在日本列島，中部尾張國織田信長被刺死，部下大將豐臣秀吉（1536-1598年）繼續其統一日本列島的事業。天正十八年（公元1590年），豐臣秀吉統一全國後，深知各大領主如德川家康等對他的服從是不堅定的。而且在全國領地的重新分配中，豐臣秀吉所得的直轄領地並不占有絕對優勢，隻要德川家康等一些大武士聯合起來，他將處於劣勢。
因此，豐臣秀吉希望打擊這些大領主的勢力。將大領主所積蓄起來的人力物力，引向能夠消耗其實力的戰爭中去。於是，豐臣秀吉物色了朝鮮，作為製造這樣一場戰爭的目標。
此外，豐臣秀吉還企圖以陸軍通過朝鮮，從而入侵明朝。
豐臣秀吉的這一企圖，早已有之，早在征討毛利的時候，豐臣秀吉就寫信給織田信長說“臣必圖朝鮮，窺視中華，此乃臣之宿誌”。在征服高野寺以後，在給一柳末安的信中也說“日本國之事自不待言，尚欲號令唐國”。1589年，他致書朝鮮國王：“吾欲假道貴國，超越山海，直入大明，使其四百州盡化吾俗，以施王政於億萬斯年！”
1592年4月（明萬曆二十年），日軍的先遣部隊渡過對馬海峽，於4月13日在釜山登陸，戰爭正式開始。這一年是壬辰年，所以朝鮮稱此役為壬辰衛國戰爭，中國稱萬曆朝鮮之役，日本則叫文祿、慶長之役（日本在慶長二年發動了第二次戰爭）。
小西行長首先在釜山登陸成功後，加藤清正率後續部隊繼續登陸，慶尚道的朝鮮水軍則徹底被九鬼嘉隆所敗，右水使元均竟自焚船艦，根本無法配合陸軍阻止敵人登陸。結果小西行長輕而易舉地拿下了東萊城。然後整個先遣隊按照計劃分成三路：小西行長猛進密陽，直指忠州；加藤清正則攻打彥陽、蔚山，企圖在忠州同小西行長會師，進而直逼京城（漢城）。黑田長政則越過秋風嶺北上，以策應友軍。與此同時，日軍水軍則攻占了慶尚、全羅、忠清等道的沿岸地區。
同陸軍的接連勝利相比，日本水軍卻是連連受挫，因為他們所麵對的是全羅道的水軍節度使李舜臣。此人弓馬嫻熟，精通兵法，尤其善水戰。4月20日，他就調動全道的水軍趕往慶尚道去重新編組被擊潰了的慶尚水軍。5月7日，在玉埔海麵突然襲擊了停泊在這裏的日軍50艘艦艇，共擊沉了26艘，其後在追擊到永登浦時又破壞了5艘。緊接著李舜臣第二天在赤珍浦偷襲了日軍的補給船隊，又擊沉13艘。結果使得秀吉“水陸並進”的企圖失敗，陸軍的補給開始出現危機。
而此時的日本陸軍在占領京城後兵分兩路：小西行長過開城向平安道進發，加藤清正攻打鹹鏡道，直抵中朝交界的會寧，這時朝廷宣祖已經逃到了義州。結果釜山登陸不到兩個月，陸軍就已經控製了除平壤以北，全羅道沿海外的全部朝鮮半島。要不是水軍慘敗，補給缺乏，無法擴大戰線，恐怕朝鮮不等中國出兵就已經滅亡了。