善於根據對方的企圖來誘惑對方，以達到自己的目的。這是“以逸待勞”之法的關鍵。“以逸待勞”是積極防禦的一種，其主要原則是：使對方陷入困境，不一定需要主動出擊；應當因勢利導，逐漸消耗對方的力量以增強自己的實力，變被動為主動。“以逸待勞”，就是調動對方而不被對方調動；強調主動控製局麵，能夠以不變應萬變、以小變應大變、以不動應動、以小動應大動。齊桓公繼位後首戰長勺而失利，就是敗於“以逸待勞”之計。
公元前685年，齊國因繼承君位而發生內亂；魯國扶持齊公子糾爭奪君位未果，齊公子小白即位，於是與齊結仇。齊公子小白，即齊桓公。他繼位次年，公元前684年，便出兵伐魯。魯莊公被迫應戰。
這時，有個叫曹劌的求見莊公。曹劌問莊公：“你靠什麼來打仗呢？”莊公稱衣食之安，不敢獨專，一定要分給百姓。曹劌說：“小恩小惠不可能普遍，百姓不會服從於您。”莊公又稱祭祖祀神，不敢怠慢，一定要誠心誠意。曹劌說：“誠心誠意難以實現，神靈不會賜福於您。”莊公稱大小訴訟，不能必察，然而一定認真。曹劌說：“如此忠信，可以作戰，作戰時請允許我隨從。”莊公應允。
齊、魯兩軍對陣於長勺，魯莊公下令擊鼓迎敵，被曹劌勸阻。齊軍則恃強而兩次擊鼓發動進攻，但魯軍均堅守不戰。齊軍第三次擊鼓衝擊時，已經疲 憊。曹劌說：“時機到了。”於是，魯軍以逸待勞，一舉大敗齊軍。
莊公下令追擊，又被曹劌勸阻。曹劌親自下車察看齊軍車轍，又登車眺望齊軍的旗幟，而後請莊公下令追擊，終於取得了“長勺之戰”的徹底勝利。
戰後，魯莊公問其所以，曹劌說：“戰鬥，實際上也是勇氣較量。一鼓作氣，再鼓而氣衰，三鼓而氣竭。對方氣竭而我方氣盛。所以能夠克敵。此外，大國向來難測，我就擔心齊軍使詐設伏，因此必須看清其轍亂旗靡之後，才敢追逐啊！”
毛澤東在中國革命戰爭時，其兵法實踐就充分嫻熟地運用了“以逸待勞”之法。他在《中國革命戰爭的戰略問題》一書中，有專門的論述，大致如下：
如果進攻之敵在數量和強度上都超過我軍甚遠，我們要求強弱的對比發生變化，便隻有等到敵人深入根據地，吃盡根據地的苦楚，如同第三次“圍剿”時，蔣介石某旅參謀長所說的“肥的拖瘦，瘦的拖死”，又如“圍剿”軍西路總司令陳銘樞所說的“國軍處處黑暗，紅軍處處明亮”之時，才能達到目的。
這時候，敵軍雖強，也大大減弱了；兵力疲勞，士氣沮喪，許多弱點都暴露出來。紅軍雖弱，卻養精蓄銳，以逸待勞。此時雙方對比，往往能達到某種程度的均衡，或者敵軍覺得絕對優勢改變到相對優勢，我軍的絕對劣勢改變到相對劣勢，甚至敵軍劣於我軍，而我軍反優於敵軍的事情。
江西反第三次“圍剿”時，紅軍實行了一種極端的退卻，然而非此是不能戰勝敵人的，因為當時的“圍剿”軍超過紅軍十倍以上。孫子說的“避其銳氣，擊其惰歸”，就是指的使敵疲勞沮喪，以求減殺其優勢。
在“以逸待勞”的過程中，要認真理解“逸”與“待”。
“逸”之恰當，在敵強我弱的情況下，能夠有效地將精神與心理調控到良好狀態，以弛為張，就能夠爭取到優勢與主動。
“待”之恰當，防禦者最終將贏得時間而勝出。
說服他人時，我們也要善於運用“以逸待勞”之計。當對方處於強勢狀態時，我方就要以不變應萬變，在不變中審時度勢，調整心態，最終爭取到優勢與主動。
(本章完)